2005年，第二代PRIUS进入中国市场，中文名为普锐斯。在 2007年5月，丰田油电混合双擎动力车在全球累计销量突破 100万。
2009年，第三代PRIUS正式亮 相，采用全新升级的油电混合 动力系统，搭载了新款1.8L发 动机。 第三代PRIUS创造了100多项专 利，不仅在内饰上有质的飞跃， 在车子性能方面：例如悬浮式 中控台、中置布局数字仪表台、 多功能方向盘、电子驻车和倒 车影像等等都有重大改进。特 别值得一提的是新研发的太阳 能电池板，为空调和电子设备 提供电力，使用清洁能源更好 地为环境保护做贡献。
近年来，随着国家对于“节能减排”政策的大力推行，以混动 车型为代表的节能车型迎来了发展的“黄金时代”。许多地方 政策对此车都实行了不同程度的优惠政策。借着混动市场的东 风，目前，丰田混合动力 车型销量已逾1000万。如 此增速足以见得其在全球 消费者中所取得的认可。 丰田在40年的努力下，坐 稳了混合动力技术第一的 位置。有了全球消费者们 的支持，“全民混动”显 然不只是个简单的口号而 已。
从第一代PRIUS到卡罗拉双擎发展历 程
从第一代 PRIUS的面世 到卡罗拉双 擎的推出， 丰田油电双 擎混合动力 技术可以讲 是推动着全 世界节能车 事业的发展。
1997年第一代PRIUS发布，混合动力车正式进入大家的视野。这是 混合动力技术的首次亮相，其实从混合动力这个idea的出现到真 正展现在大家面前，丰田花了20年的时间。
卡罗拉双擎凭借其个性灵动的时尚外观、舒适细致的高级内饰， 以及独有的丰田混合动力系统，还没上市就已经赢得广泛关注。 值得一提的是，作为丰田双擎战略的重要车型，更是首个在中 国研发制造的双擎车型，本土化的优势不仅仅在于是“针对中 国市场研发的适合中国消费者的双擎产品”，更在成本上取得 了极大优势，以更加亲民的价格来到中国消费者身边。
2017年4月18日，卡罗拉双擎 全面升级，搭载全新升级的 1.8L阿特金森循环发动机，加 装烃（HC）过滤器，进一步减 少了废气排放。中控台屏幕尺 寸由7英寸升级到8英寸。同时， 先锋版和领先版增加了驾驶座 椅高度调节功能，更加人性化 的驾驶体验。颜色上新增了浅 黄云母金属色、深棕云母金属 色，内饰的色调用的亚麻色取 代了象牙白色。
2003年，丰田发布混合 动力系统“THS II”。 同年，第二代PRIUS面世。 第二代PRIUS主要针对油 电混合动力蓄电池、电 动机和变压器进行了改 进，这些改进使得第二 代PRIUS在性能上得到了 全面提升，与此同时， 双擎技术的利用也愈发 成熟。从第二代开始， 丰田开始全面向其他系 列普及混动技术。
1997年11月，第一代PRIUS在爱知县诞生，意味着丰田正式发布THS系统，以后所有的混合动力系统均有 此演化而来。搭载油电混合动力系统（THS）的PRIUS相对于传统汽油汽车，不仅驾驶性能得到了极大提 升，在环保方面也做出了重大贡献，再加上其亲民价位、省油的特点，所以当时一经推出，便受到消费 者的追捧。
第三代PRIUS的面世宣告着丰田混合动力技术的重大进步。 凭借其在性能和油耗方面的优良表现，受到广大消费者的青 睐。
2015年10月28日，卡罗 拉双擎正式上市，虽然 其搭载了最新的丰田混 合动力系统，但是仍是A 级车价位，并且搭载了 众多高一级别的配置， 进而为消费者提供了更 加舒适、安全、便捷、 活力十足的驾车体验。 这是丰田将成熟的双擎 技术搭载于卡罗拉之上， 造就出的“高一级别” 双擎产品。
1977年对于丰田来说 是具有里程碑意义的 一年，在这年的东京 车展上丰田公司推出 燃气轮机动力车 TOYOTA Sports 800， 这款车由燃气轮机发 电机和电动机组成， 不仅缓解了尾气排放 引起的环境问题。这 一设计也为之后批量 生产混合动力车积累 了必要的技术经验。
1990年丰田汽车 会长丰田英二提 出，汽车开发应 该回归原点，摆 脱惯性思维，开 发真正为21世纪 所需要的汽车— —混合动力车。 1994年1月，G21 项目团队成立并 任命48岁的内山 田竹志为总工程 师。