织造学织物的形成织物是由纱线或者纤维制成的产品，主要包括机织物、针织物和非织造布。
由两组相互垂直的纱（线）在织物上交织而成的织物称为机织物，简称织物。
沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。
沿织物宽度方向排列的纱线成为纬纱。
织物形成过程中的五大运动（1）开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动；（2）引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动；（3）打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动；（4）送经：把织物引离织物形成区的卷取运动；（5）卷取：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。
开口1.开口要求：（1）控制综框升降运动--梭口（2）控制综框升降顺序--组织2.开口运动和开口机构开口运动：经纱上下分开的运动；开口机构：在织机上完成开口运动的机构；（1）凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织；（2）连杆开口机构：综片数少适用于简单组织：（3）多臂开口机构：综片数多适用于组织循环经纱数较多的变化或联合组织；（4）提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物，每根经纱的升降都单独控制。
一、梭口梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口；综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平；织口：A点、经纱、和织物的交织处；前部梭口：AB1B2，后部梭口：B1B2C；梭口对称度：L1/L2；梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离（AC的距离）；梭口高度H：开口时，经纱随综框作上下运动时的最大位移（垂直）；梭口的种类1.中央闭合梭口（1）开启时，上下层经纱的动程和张力变化相似，可以用摆动后梁调节张力；（2）平均张力相对较小；（3）有平综时间，便于处理断头；（4）上下层同时运动，为开清梭口；（5）梭口稳定性不好，经纱磨损大；2.全开梭口（1）经纱运动数目少，梭口较稳定，有利于引为；（2）经纱在交大张力情况下停留时间较长，易损伤断头；（3）全幅经纱无平综机会，需另设置平综装置；（4）经纱磨损少，节省动力；（5）各页综框的经纱张力不均匀。
3.半开梭口（1）与全开梭口类似，张力差异情况略有改善；以2/2↗斜纹为例，采用三种方式的经纱位移梭口的清晰度1.清晰梭口梭口前部有效空间最大，引纬条件最好；前后综差异大，综页多时，后综断头多；多适用于综页较少，组织变化少，经少强力好的条件。
2.不清晰梭口梭口前部有效空间最小，引纬条件最差；前后综动程和张力相等或相近；多适用于经密大，毛绒多，织物平整度要求高的产品。
3.半清晰梭口有利于张力均匀和引纬；梭口的清晰度可调节每页综框的高低位置和动程。
4.小双层梭口属于不清晰梭口，有利于开清梭口二、综框运动规律梭口形成时期1.开口周期：指每形成一次梭口的时间，即织机主轴每一回转的时间；它包括开口、静止、闭合时期；（1）开口时期：指经纱离开综平位置到梭口满开为止的时间；特点：经纱处于运动状态，张力由小逐渐增大。
（2）静止时间：梭口满开后，经纱在梭口的上下两个极端位置；特点：保持静止状态，以便使引纬顺利通过梭口。
（3）闭合时期：经纱由满开位置回到综平位置的这段时间；特点：经纱由静止进入运动状态，张力由大逐渐减小。
2.开口图开口圆图开口周期图综框运动规律1.工艺要求（1）开口时期经纱张力递增，综框运动应由快到慢，接近满开时最小。
闭口时期经纱张力递减，综框运动应由慢到快，接近综平时最大。
（2）开口终了和始闭时，即综框由动到静、由静到动时，加速度要小，其余时间速度的变化也应该均匀缓和，以减少跳动和冲击从而减少张力波动和断头可能性。
（3）三个时期的分配要和其他运动配合，在顺利引纬前提下，综框动程要少。
2.常用的三种运动规律（1）简谐运动规律（2）椭圆比运动规律（3）任意比运动规律三、开口运动的工艺参数1.开口时间（1）开口时间又叫综平度或综平时间，是指上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，也就是梭口开启的瞬间；（2）表示方法角度法：用织机主轴转过夫人角度表示；距离法：用钢筘到胸梁的距离表示；（3）分类：早开口、中开口、迟开口（4）开口时间对织物形成的影响：开口时间的早晚决定：打纬时经纱张力的大小和采用不等张力梭口时上下层经纱的张力差异以及筘与经纱的摩擦区端。
早开口：1）纬纱不易反拔，有利于打紧纬纱；2）经纱张力大，利于开清梭口，使经纱充分伸直，布面平整；3）经纬纱摩擦增大，经纱易起毛绒，断头增加；4）开口早，闭口早，对引纬出梭口不利；5）经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大；6）经纱缩率小而纬纱缩率大；迟开口1）对构成紧密织物不利；2）经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大；3）经纱缩率大而纬纱缩率小；4）降低经纱断头，织物表面纹路清晰；5）对引纬出梭口有利；6）经纱磨损加重，断头增加。
（5）确定开口时间的原则开口时间的确定，应根据织物品种、织机类型、原纱质量以及织造条件而定；平纹织物易早开口；斜纹、缎纹易迟开口；经纱纱支细、条干不匀，杂质多，强力差或浆纱质量不好的，宜迟开口；筘幅宽的织物宜迟开口；车速高的织物开口宜迟些；梭口不易开清的，宜早开口。
经位置线1.定义：指综平时，织口、综眼、停经架中导棒和后梁握纱点所连成的折线；经平线：从胸梁引出的水平线；经直线：从胸梁过综眼引出的直线。
2.经位置线有三种配置等张力梭口--后梁在经直线上不等张力梭口--后梁在经直线上方不等张力梭口--后梁在经直线下方3.后梁高低对织物形成的影响比较高时，下层张力大于上层张力，有利于打紧纬纱；高时，下层张力大，对纬纱飞行有利；高时，打纬时张力上层较小，横向有移动，有利于减少筘路疵点；太高时，上层太松，不利于纱线运动，下层太紧易将纱线拉断。
4.确定后梁高低的原则织制纬向紧度大或打纬阻力大的，后梁宜高；容易出现筘痕的织物，抬高后梁；府绸织物的布面有突起的颗粒，后梁要高；对于经密大，梭口不易开清的织物，后梁不宜太高；原纱纱支细、条干不匀或强力差时，后梁可低些；斜纹类织物，降低后梁；涤棉织物，后梁略低。
四、开口机构组成：由提综装置、回综装置和综框（综丝）升降、次序的控制装置组成；分类：凸轮（连杆）开口机构：平纹、斜纹、缎纹（5枚）2~8页，速度高；多臂开口机构：小花纹织物≤16页综；提花开口机构：复杂大花纹，速度低。
凸轮开口机构1.连动式凸轮开口机构特点：（1）一种凸轮外形只适应于一种织物；（2）只能使综框向一个方向运动；（3）仅限于每次开口升降页数相同的简单组织；（4）综框弧形运动，柔性连接；（5）机构简单，节省动力；（6）影响采光，增加油污；（7）不适应高速。
2.消极式凸轮开口机构特点：（1）凸轮箱在机外工作，有利于工作，适应高速；（2）节圆半径大，a↓；（3）无顶梁，采光好；（4）综框页数小于12；（5）运动平稳，有导槽。
3.共轭凸轮开口机构特点：（1）一对共轭凸轮控制一页综框升降；（2）运动平稳，适应高速；（3）轮箱在机外；4.曲柄开口机构特点：（1）机构简单，适应高速，耐磨损；（2）只能织平纹；（3）综框无静止时间，对引纬不利。
5.电子多臂机特点：（1）由电子控制，翻改品种十分简便，能适应更高的车速；（2）启动和停止提综件的运动，避免冲击，振动。
⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎩⎨⎧喷气引纬喷水引纬喷射引纬剑杆引纬片梭引纬无梭引纬换纡引纬换梭引纬梭子引纬引纬引纬是将纬纱引入梭口。
织机上经纱由开口机构形成梭口之后，必须把纬纱引过梭口，才能实现经纱和纬纱的交织。
按照引纬所采用的器件或介质，生产中常见的引纬主要有以下几类：喷气引纬喷气引纬时利用喷射气流对纬纱产生的摩擦牵引力进行引纬。
1.引纬原理（1）圆射流的性质：1）定义：从圆形喷嘴射出到自然空间的气流。
2）性质：具有喷射成束的性质。
A.卷吸引射作用--传递能量使静止空气运动；B.扩散作用--垂直射流方向的低速运动。
C.喷射成束，速度衰减；径向--扩散作用，轴向--卷吸作用核心区长度S 0=K×d 0/aK 为实验常数，圆射流K=0.335，a 为喷嘴紊流系数，圆形喷嘴a=0.07；所以S 0=4.786d 0在同一截面上，射流的速度越接近轴心线速度越大。
（2）纱线在气流中的飞行速度根据绕流附面层原理，可近似地求出纱线在喷射气流中飞行时，所受的摩擦牵引力F f 为()Ddl U V C F f f πρ21021-=⎰式中C f --空气阻力系数，（0.025~0.033,由纱线结构，表面性质确定）；ρ--空气密度（kg/m 3）；V--气流速度（m/s ）；U--纬纱飞行速度（m/s ）；D--纬纱直径（m ）；L--纬纱飞行长度（m ）；F f --气流对纬纱的摩擦牵引力（N ）实际中，始纬纱向前飞行的摩擦牵引力，要比上式小，即应从上式中减去纬纱张力K 和导纱器件等对纬纱的摩擦阻力S 。
所以引纬过程中气流对纬纱的实际摩擦牵引力为()S K Ddl U V C F f ---=⎰πρ21021在喷气引纬中，应尽量减小K 与S 值，以便能充分利用F ，达到提高纬纱飞行速度U 的目的。
喷气引纬中，纬纱飞行速度的平均值为50~60m/s 左右，与气流速度的大小和变化密切相关。
纬纱在气流作用下的飞行形状：振动、旋转、头端飞舞卷曲（频闪仪器）。
2.引纬机构和引纬工艺（1）引纬机构主要包括电子定长储纬器、喷嘴、异形筘、探纬器、边部剪刀、自动对梭口、供气系统、纬纱断头自动处理装置、延伸喷嘴。
1）电子定长储纬器：受微处理机控制的储纬器上的挡纱销与主喷嘴同时被打开，并且根据每一纬的纬纱飞行速度，其挡纱销又能自动而准确地关闭，以提供合适长度的纬纱而用于引纬；储纬器可以在非引纬时期储存一定圈数的纬纱，由微处理机控制储纬器变频电机，可根据纬纱的退绕速度自动地调整纬纱的卷绕速度，以平衡由于纬纱筒子从大到小的张力差异。
2）喷嘴：包括主喷嘴和辅喷嘴；主喷嘴又包含固定主喷嘴和摆动主喷嘴，固定主喷嘴固定在墙板外罩壳上，摆动主喷嘴固定在筘座上，主喷嘴的喷孔与异型筘的凹槽对准，在储纬器挡纱销被打开的同时，把纬纱速度从零提高到正常引纬速度。
辅喷嘴：辅喷嘴和异形筘的凹槽组成一个能够约束高压气流的纬纱通道，接应由主喷嘴送来的纬纱，使纬纱尽可能保持一个恒定的飞行速度飞出梭口。
3）异型筘：异型筘还兼有普通钢筘所具有的打纬、控制经密等作用。
4）探纬器：探纬器顾名思义就是探测纬纱的，探纬器有两个，分别称为H1和H2。
它们安装在出口侧的外侧，探纬器H1在废边纱左侧，探纬器H2在废边纱的右侧。
探纬器H1检测纬纱在梭口中是否受阻，探纬器H2检测断纬。
5）延伸喷嘴：延伸喷嘴属于辅喷嘴的范畴，它安装在废边纱的右侧3~5mm处，此时不能使用探纬器H2。
延伸喷嘴的作用就是把纬纱拉紧，使其不向入口侧回缩，保证纬纱与边经纱正常交织，布边成型良好，同时减少纬缩织疵的产生。