用复振幅代入上式得
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第五节 双轴汽车的振动
z
c
1 2
z 2f
z2f e jΔt
1 L
z 2f e j Δt
z 2f
zc 1 1ejΔt
z2f 2
1
zc z2f
1
Байду номын сангаасcos
2
Δt
2
m m 2 2z z r f2 2 r fm m 2 2b b c cz z 2 2a a rr z z 2 2b b ff//L L 2 2 K K rfzz2 2 rf 0 0
当只有z2f运动 z2r = 0
2 0f
Kf L2
m2 y2 b2
当只有z2r运动 z2f = 0
2 0r
m2
KrL2
y2 a2
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第五节 双轴汽车的振动
系统的两个主频率
Ω 1 2 .2 2 1 1 β 1 β 2 ω 0 2 fω 0 2 r ω 0 2 fω 0 22 r 4 β 1 β 2 ω 0 2 ω f 0 2 r
z2f a z2r z2f /L z2ra z2fb/L
思考： 与哪些因素有关？什么条件下其值最大？
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第五节 双轴汽车的振动
1.采用z2f、z2r 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程
对前后端取力矩平衡，得
z 2K fK r/m 2
俯仰角振动固有圆频率
2
Kfa2 Krb2
m2y2
适当选择刚度比 K f / K f 、
K r / K r ，就可以使 z 。
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第五节 双轴汽车的振动
三、计算前、后轮双输入系统振动响应时
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第五节 双轴汽车的振动
两个主频率 1 2 .21 2 z 2 2
z 2 22412
1
K
r
bK m2
f
a
2
1
/
2 y
KrbKfa0时 2 1 0 z z
KrbKfa0时， 接近 ，Ω z 接近 z 。
振动系统参数适当匹配，使
z
，则可以保证
z ，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。
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第五节 双轴汽车的振动
二、使 z，减小俯仰角速度
1.悬挂质量分配系数 ε 1
设a=b
abKy2fm 2Kr
Kf Kr
m2
1 a
β1
b
L a
LL
1 b
β2
a
L b
LL
➢振动的节点在轴距之 外时，称为垂直振动型。
➢振动的节点在轴距之 内时，称为角振动型。
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第五节 双轴汽车的振动
2.采用 z c 、 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程
由于
z
Kf Kr m2
代入上式得
z2 / 2 ，当ε>1时， z
y2/ab
要使ε>1 通常很难
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第五节 双轴汽车的振动
2.前、后悬架的“交联”
Kf Kr
Kf Kr
KKrf
垂直振动固有圆频率
第六章 汽车的平顺性
第五节 双轴汽车的振动
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第五节 双轴汽车的振动
一、振型分析
z2fzc a ta nzc a z2 r zc bta nzc b
z2 rz2f/L
zc z2f a
1 ejΔt 1
z2f L
1
z2f
2 L
1cosΔt
2
2
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第五节 双轴汽车的振动
➢当 z2f/qf z2r/qr 时， q f 、 q r 和 z2f、z2r 具有相同的
相位差 2πn L 2πL/，当L/0,1 ,2,3 时，相位差
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第五节 双轴汽车的振动
四、轴距中心处垂直位移 z c 和车身俯仰角
对前轴上方车身位移z2f的幅频特性
轴距中心处a=b
zct1 2z2ftz2rt tL 1z2rtz2ft
z2f/qf z2/rqr
q rt q ft t z2tr z2f t t
zcttL112zz22ffttzt2ftz2ftt
Δ t 0 ,2 π ,4 π ,6 π，q f 、 q r 以及z2f、z2r均为同相位，在
此频率下 zc /z2f 1 ， /z2f 0 ，属于纯垂直振动。
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第五节 双轴汽车的振动
当q
、
f
q
r
和z2f、z2r相位相反时，L/λ=1/2，3/2，5/2，···,
相位差 Δt π,3π,5π,···。 zc /z2f ，0 /z2f 2/ L，属
于纯角振动。
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的单轮输入折算幅频特性
z 2 P z 2 flz 2 fz 2/ rL
q f、 q r 通常相差时间滞后量
tL/u
q rt q ft t
z 2/q P fz2 P /2 z z f 2/q ff /q f /2 zf z 2/f q f
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由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得
m 2z cK fK rzcK rbK fa0
m 2 y 2K fa2K rb2 K rbK fazc
垂直方向固有圆频率
z2
Kf Kr m2
角振动固有圆频率
2
Kf a2 Krb2
m
2
2 y
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