k = 2ω V aB2B3 3 B2B3
b
精品课件！
精品课件！
答：不对 速度、加速度影像原理只适用于同一构件上的点求速度 和加速度，不适用于整个机构。
3（C）、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆3 上）上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？
答： 用速度瞬心法求构件（如3）上任意 点（如P）速度时需找出相关的瞬心； 而用速度影像法求点速度时，需先在 速度多边形中求出同一构件（如3） 上任意两点（如B、C两点）的速度。
vF 位置时的速度大小之比 v1
解：对C点进行速度分析 建立方程为
。
1
A
7
v1
3 30° 4
D
6
C
5
F
①
VC VA VCA VB VCB
b d c e
B
2
v2
E
p a
60 °
vF pf 3 pc 3 3 f v1 pa pa
pc 3 pa pf 3 pc 3 3 pa
P21
P14
答： 求出2、4的瞬心P24，根据其在瞬心P21、P14连 线上的位置可迅速求得4与2转向相同。 求出3、1的瞬心P31 （绝对瞬心），由
VB AB 2
P13
VB 3 BP31
E
P24 P21 P14
VE 3 EP 31
P13
2（C）、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系， 因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？
P12 P13 1
P23 B 2 C
P14
A
1

4 P23
3 V3 = 1P14 P12
B
3（C）、图示机构中，已知 l AC lBC lCD lCE lDF lEF 20mm ， 滑块1及2分别以匀速且 v1 v2 0.002m / s 做反向移动，试求机构在
P24 P21 4 2 P24 P 14
或 B2,
VB3=VB2 + VB3B2
VB2=VB3 + VB2B3
p
b3 b2
ω=ω
3
2
r aB3 = aB2 + ak + a B3B2 B3B2
哥氏加速度不 为零
k = 2ω V aB3B2 2 B3B2
r aB2 = aB3 + ak + a B2B3 B2B3
1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（ ）。
2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定 轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向 加速度矢量之和（ ）。 E
P24 简答题(5分）：
1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及 构件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知）
因ω2总为零，所以不 仅机构在图示位置无 哥氏加速度,且机构在 任意位置处都无哥氏 加速度。
（ 3）、在图示位置，从数值上说 aB2 B3 22VB2 B3 ，但从概念
k
k a 上说 B 2 B3 22VB 2 B3 是错误的。
b
P24
P21
P14
2 P 24 P 21 4 P 24 P 14
3-9、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在 哥氏加速度？。并思考下列问题：
1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？ 2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找出？
k a 3)、在图a中， B 2 B3 22VB 2 B3 ，对吗？为什么？
2
A1
3
B(BB 1,B 2 2,B3) ,
B
B
C
(a)
(b)
B1
解（1）、当 ω 、Vr 中之一等于零时，B点的哥氏加 速度 为零 1
2 Vr 0
2
ω1
b
（2） （a)图 Ⅰ Ⅲ Ⅰ V
B(B1, B2, B3)
B(B1, B2, B3)
Ⅱ
B(B1, B2, B3)
B(B1, B2, B3)
VB3B2 = VB2B3=0
ω2 = ω 3=0 b
P
瞬心法较简便，但有时瞬心不怎好求；影像法只对同一 构件上的点适用，不适用于整个机构。
计算、分析、作图题（每题13分）
1（A）、试求图示机构在图示位置时全部瞬心
P13 P23 P24 P12

P14

P34
பைடு நூலகம்
P13
P14
P23
P12
P24
P34
（f ）
2（B）、在如图所示的机构中，已知Φ1 =45° ω1=100rad/s,方向为逆时针 方向，求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3.