Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ｝ＷＭＳ；ｔａｇ 库存管理能力，增强供应链的可视性［ｏ。本文结合
１引
言
ＲＦＩＤ技术的特点及仓库管理的功能需求，建立了基于 Ｒ兀Ｄ的仓库管理系统应用架构，并结合某物流立体仓
仓库管理是企业物流系统中非常重要的组成部 分。目前，国内物流企业大多采用的是条形码作为仓 库管理中货物流和信息流同步的主要载体。尽管条形 码技术无论在技术上还是标准上都趋于成熟，但是随 着仓库管理信息化要求的不断提高，条码技术在仓储 应用中还存在很多的局限性口］。 无线射频识别（ＲＦＩＤ）是一种先进的自动识别技 术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关的 数据，它可以实现多目标、运动目标的非接触式自动识 别Ｌ１。Ｊ。ＲＦＩＤ技术应用于现代物流管理，可以突破数 据录入和数据采集的“瓶颈”问题，降低库存水平，提高
摘要：本文提出了一种ＲＦｌＤ技术在仓库管理中的三层应用架构，并按此架构开发了基于衄技术的仓库管理系统，实
现了立体仓库ＲＦⅡ）全过程自动化管理。实践证明该系统艟著提升了仓库作业管理的准确性和效率，是一种实时，准确的立 体仓库自动化管理解决方案。 关键词：无线射频识别；仓库管理系统；标签
Ａｕｔ锄ａｔｉｃ
库的ＲＦＩＤ改造项目，设计并开发了基于ＲＦＤ数据采 集的自动化仓库管理系统。
２
ＲＦＩＤ在仓库管理中的应用架构
２．１体系结构 针对仓储管理的特点及功能需求，建立了ＲＦＩＤ 技术在仓库管理系统中的应用架构，如图１所示。该 架构自底向上包括采集层、中间层和业务层。采集层 由阅读器、天线以及电子标签构成，其功能主要是基于 各类数据协议，通过耦合单元，构建与ＲＦＩＤ标签的射
４、盘点作业。库存盘点由安装有ＲＦⅢ手持式读
写器的堆垛机在仓库管理软件的控制下自动进行，无
图２仓库管理软件功能模型
３．４基于ＲＦｍ数据的仓库管理软件
仓储管理软件系统为Ｂ／ｓ结构，采用标准的Ｊ２ＥＥ 架构，运行在ＯＲＡｃＬＥ数据库平台上。图２为基于 ＲＦＩＤ数据的仓库管理软件的功能模型。该软件集中 管理、协调和调度作业过程中的各种物流活动，并能及 时与物资集配系统交换信息，根据物资集配系统下达 的物料出入库作业计划，自动制定出入库计划及分解 为可执行的出入库任务，对任务的执行全过程进行管 理监控。将执行结果及时反馈。
基于RFID数据采集的自动化仓库管理系统
作者： 作者单位： 田景贺， 朱云龙， 南琳， 张磊 田景贺,张磊(中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术研究室,沈阳,110016;中国科学院 研究生院,北京,100039)， 朱云龙,南琳(中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术研究室 ,沈阳,110016)
（ｊ
Ｗａｒｅｈｏｕｓｉｎｇ
Ｍａｎａｇ咖ｅｎｔ
Ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ
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ＲＦＩＤ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ
Ｔｉａｎ Ｊｉｎｇｈｅｌ…，Ｚｈｕ Ｙｕｎｌ。ｎ９１，Ｎａｎ Ｌｉｎｌ．Ｚｈａｎｇ Ｌｅｉｌ’２
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本文链接：/Conference_6418208.aspx
务下达到分拣作业管理终端，当叉车将贴有ＲＦⅢ标
签的托盘经过规定路线送人分拣货品暂存区时，出库 作业区域的读写器读取托盘标签，并上传分拣作业管 理终端，终端根据标签代码查询出库分拣任务队列，得 到该托盘的出库分拣操作信息并在ＬｃＤ显示屏上显
应用系统提供Ｒ皿标签相关数据的服务。
３基于ＲＦＩＤ技术的仓库管理系统的实施
＊基金项目：国家科技重大支撑计划（２００６ＢＡＨ０２ＡＤ９）中科院先进制造基地创新项目（０６Ｆ２０６０２０１）
第４期增ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ町
田景贺等：基于ＲＦⅡ）数据秉集的自动化仓库管理系统
５４３
频链路，驱动ＲＦＩＬ）标签响应各种读写命令，完成 ＲＦＩＤ标签的原始数据采集或读写。中间层由ＲＦＩＤ 事件管理器和信息服务器构成，运行在仓库作业现场 的数据采集终端上，实现读写器的管理与协调，进行 ＲＦｌＤ标签数据的处理．并为上层应用系统提供接口。 业务层即仓储管理系统的应用软件，它实现仓储作业 的计划编排管理、调度、跟踪以及综合查询与统计等功 能，并提供与其他系统的集成接口。
（ＲＦⅢ）［Ｍ］．‰ｐｕｔｅｒｓ＆Ｓｅｃｕｒｉｔｙ，２００６，２５（１）ｌ
１８—２６
４结束语
本文提出了ＲＦＩＤ在仓库管理中的三层应用架 构，并根据该架构设计实现了基于ＲＦＩＤ的立体仓库
［３］真虹，张婕妹，物流企业仓储管理与实务［Ｍ］．北京： 中国物资出版社，２００３． ［４］邱小勇．刘凯，冯春．ＲＦＤ与现代物流管理发展的探 讨［Ｊ］．物流技术，２００５，（２）
需人工干预。堆垛机在既定轨道上完成一次运行操作 的同时，其所携带ＲＦＩＤ读写器完成对各个货架及货 位托盘标签的读取，并将所获得标签信息通过无线局 域网送至管理终端，完成一次库存盘点。 ５、叉车作业。叉车将托盘叉起后，车载的ＲＦＤ 读写器读取托盘标签信息，读取到的标签信息通过无 线局域网通讯上传至叉车管理终端，终端根据叉车收 到的托盘标签信息生成操作任务传回叉车并在车载 ＬｃＤ上显示，叉车司机按照ＬｃＤ上的指示进行相应操 作，操作完成后反馈叉车操作完成信息。
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管理系统。实践证明该系统充分发挥了ＲＦＩＤ的技术 优势，宴现了立体仓库ＲＦＩＤ全过程自动化管理，明显 改善丁仓库作业管理的效率，全面提升了仓储管理的 自动化水平。 参考文献
［１］游战清，李苏剑．无线射频识别技术（ＲＦＩＤ）理论与应
用［幔］．北京；电子１＝业出版社，２００４：１１８—１３９ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ［２］ ｃ Ｍ ＲＤｂｅｒｔ＆Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
ａｎ
ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｗｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ
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ａｕｔｏｍａｔｉｃ
ＷＭＳ
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ＲＦＩＤ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｊｔ ｉｎ ｔｉｃｒｅｄⅥ，ａｒｃｈｏｕｓｅ ｏｆ
ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ
Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｒｅａｌｉｚｅｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ
ｍａｎａｇ帆ｅｎｔ
ｏｆ ａ１１ ｗａｒｅｈｏｕｓｉｒｌｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ．Ｔ｝１ｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ
仓库管理应用软件
业 务 层
格是７２ ｍ×２０ ｍ×１２ ｍ，库前区没有理货区，分拣区。
立体仓库采用横梁式组合货架，有３个巷道，６排货 架，共２ １８４个货位。托盘的入库、出库操作由计算机 控制传送带、堆垛机等设备自动完成。
３．１
Ｒ玎Ｄ系统选型
ｌ、应用频段选择。ＲＦＩＤ系统选用的频段关系到 系统的识别距离、信号衰减程度以及读写速度等系统 性能指标。ｕＨＦ标签作用距离远，适应物体运动性能 好，读写速度快，作用距离为１～１５ｍ，技术相对成熟。 根据系统需求，选用ｕＨＦ频段无源标签。 ２、读写设备。选用ＡｗＩＤ公司的固定式读写器 ＭＲＰ３０１４用于托盘入库和出库识别；选用ＩＮＴＥＲ－ ＭＥＣ公司的１Ｆ５＋ｖ７００型手持式读写器，由管理人员 携带以及安装在叉车及堆垛机上。 ３．２理货作业与分拣作业区设置 理货作业与分拣作业区分为理货暂存区、分拣暂 存区。理货暂存区和分拣暂存区各配置２台固定式读 写器、一台出入（出）库管理终端和ＬＣＤ显示器，同时 设置若干个工位，每个工位设置一个天线。每个分拣 工位设置一个分拣托盘用于存放拣出的货品，该托盘 上的标签用于标识该托盘应该存放的货品信息。 ３．３主要作业淀程 １、托盘理货入库作业。托盘人库有两种情况：货 物进空托盘入库及货物进非空托盘入库。此处以前者 为例说明托盘入库过程：托盘人库前，理货入库任务下 达到入库管理终端，当叉车将贴有ＲＦＩＤ标签的空托 盘经过规定路线送人理货货物暂存区时，入库作业区
Ｒ册读写器。适配器的功能是接收ＲＦＩＤ读写器上传的
标签数据．然后生成包含时间戳和事件源（即读取标签的 读写器和天线）的事件数据。过滤器的功能是过滤事件 数据，丢弃先前已检测的重复冗余信息。连接器的功能 是将过滤后的事件数据存入到信息服务器。
圈Ｄ信息服务器包括数据转换模块和消息传输模
块。它的主要功能是将低级别的来自Ｒ网Ｄ事件管理器 的标签事件数据转换并映射成更高级别的业务数据，通 过ＨｒｒＰ或ＪＭｓ进行消息传输，为仓库管理软件或其它
系统的应用对象是某物流中心立体仓库，仓库规
示。工位上的分拣人员按显示屏提示进行分拣操作并
将货物投放到各分拣托盘，出库人员利用手持ＲＦＤ
读写器读各分拣托盘标签并复核结果，检查无误后向
仪器仪表学报
第２８卷
仓库管理系统反馈分拣完成信息，后者指派叉车将分 拣托盘运出。至此完成托盘出库分拣作业。 ３、托盘出／人库作业确认。入库确认过程：托盘行 进到巷道货贺起始端，此时埋设在此处输送带下方的 ＲＦＩＤ读写器读取托盘标签。并将标签信息反馈至立库 管理软件，管理软件根据收到的标签信息与入库任务 中托盘信息进行匹配，匹配成功则完成人库确认，否则 认为发生入库错误。出库确认过程与入库确认过程 类似。
２．２
ＲＦＩＤ事件管理器和信息服务器
Ｒｍ事件管理器同时执行多个代理程序，每个代理
程序与一个ＲＦＩＤ读写器通信，并从读写器收集信息。每 个代理程序由三类功能模块构成：适配器、过滤器和连接 器。适配器是类似于驱动器的Ｊａｖａ代码段，连接现场
域的ＲＦＤ读写器读取托盘标签信息并上传至人库管
理终端，终端根据标签信息查询理货入库任务队列，得 到该托盘的理货入库操作任务描述并在“’Ｄ显示屏 上显示，理货人员按照显示屏提示完成货品装盘工作 后，通过入库管理终端反馈装人工作完成状态，并指派 叉车将理货完毕的托盘送至某个巷道的输送机上，至 此空托盘入库过程完成。 ２、托盘出库分拣作业。托盘出库前，出库分拣任