故不宜用于高速。
棘轮机构的常用类型及特点
2）摩擦式棘轮机构
用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪， 以无齿摩擦代替棘轮。 优点：
传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点：
因靠摩擦力传动，会出现 打滑现象，虽然可起到安全保 护作用，但是传动精度不高。 适用于低速轻载的场合。
棘轮机构的常用类型及特点
双向
棘轮机构的常用类型及特点
作业：
传动平稳、无噪音，动程可无级调节的机构是
（
）。
A、齿式棘轮机构
B、双动式棘轮机构
C、外啮合式棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
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2、按啮合方式 分为外啮合棘轮机构和内啮合
棘轮机构 1）外啮合式棘轮机构的棘
爪或楔块均安装在棘轮的外部。 特点：加工、安装和维修方便， 应用较广。
2）内啮合棘轮机构的棘爪 或楔块均在棘轮内部。
特点：结构紧凑，外形尺寸小。
棘轮机构的常用类型及特点
3、按从动件运动形式 可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双
向式棘轮机构。 1）单动式棘轮机构
当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘 轮转动。
棘轮机构的常用类型及特点
2）双动式棘轮机构 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动
两个棘爪，两次推动棘轮转动。 常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动
摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇
运动。
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
棘轮机构的常用类型及特点
3）可变向棘轮机构 可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘
轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘 轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用 对称齿形。
棘轮机构的常用类型及特点
小结：
1
单动 3、按从动件运动形式 双动
棘轮机构的常用 类型及特点
所属学科：工科
专业：光机电应用技术
课程：激光设备机械设计基础 适用对象：光机电应用技术专业的学生
棘轮机构的常用类型及特点 教学目标：
了解棘轮机构的常用类型及特点。
棘轮机构的常用类型及特点
1、按结构形式
分齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1）齿式棘轮机构 优点：
结构简单，制造方便； 动与停的时间比可通过选择 合适的驱动机构实现。 缺点： 动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，