机电一体化技术总复习
一、判断以下结论是否正确，并在相应的括弧中填√或ⅹ（每题1分，共计15分）。
【得分：】
1、步进电动机的步距角没有误差，也不会长期积累（）
2、变频器主要用于步进电机的控制（）
3、链传动常用于需要位置控制的精密传动场合( )
4、机电一体化技术指的是机械技术和电气技术（）
5、正反馈技术常见于机电一体化控制系统中（）
6、伺服电机的输出轴没有安装到位时，可以用锤子等敲击输出轴进行调整（）
7、直流伺服电动机是用直流供电的，其转速大小只和直流电压的大小相关（）
8、滚子链中的多排链是排数越多其效果越好（）
9、滑动轴承阻尼性能好，支承精度高，但是抗振性能并不好（）
10、计算机控制系统处理外部输入输出信号的过程是一个连续的过程（）
11、步进电机具有自锁能力，只要保持绕组通电，电动机就可以保持在固定位置（）
12、滚动轴承常见的运动方式为：内圈随轴颈转动，外圈固定。
也有外圈转动而内圈不动或是内、外圈均转动的运动形式（）
13、电主轴的驱动方式只有变频器驱动方式（）
14、PLC是以顺序控制为主，其既能控制开关量，又能控制模拟量（）
15、《滚珠丝杠副精度》标准规定分为六个等级：C、D、E、F、G、H。
C级最高，H级最低（）
二、单选题（每小题2分，共30分）【得分：】
1、下面哪种电机通过调节平均电压来调速（）
（A）步进电机（B）异步电机（C）直流伺服电机（D）电主轴
2、步进电机转动的角度与（）相关
（A）定子绕组的通电方式（）脉冲个数（C）步距角（D）频率
3、数控车床的主轴电机一般采用（）进行驱动
（A）步进电机驱动器（B）伺服电机驱动器（C）变频器（D）液压驱动
4、下面属于控制器到执行元件的接口器件是（）
（A）步进电机驱动器（B）A/D转换器（C）联轴器（D）变压器
5、PID控制指的是（）
（A）比例积分微分（B）比例微分（C）积分微分（D）积分
6、带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
(A)带与带轮接触面之间的正压力 (B)带与带轮接触面之间的摩擦力
(C)带的紧边拉力 (D)带的松边拉力
7、如图所示的丝杠回转推动工作台，工作台质量m为10kg，丝杠导程为62.8mm，丝杠转动惯量为0.0002 kg·m2，则该工作台总转动惯量为( )
（A）0.004 kg·m2 （B）0.0042 kg·m2
（C）0.0012 kg·m2 （D）数据不够
8、PI控制指的是（）
（A）比例微分（B）比例积分（C）积分微分（D）积分
9、谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度（）普通齿轮
（A）高于（B）低于（ C）等于（D）不知道
10、磁悬浮轴承是利用（）将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。
（A）支承力（B）电场力（C）摩擦力（D）磁场力
11、.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：（）和内循环反向器式
(A) 内循环插管式 (B) 外循环反向器式
(C) 内、外双循环 (D) 外循环插管式
12、带张紧的目的是（）
（A）减轻带的弹性滑动（B）提高带的寿命
（C）改变带的运动方向（D）使带具有一定的初拉力
13、图像传感器属于（）外部检测传感器
（A）视觉（B）听觉
（C）嗅觉（D）触觉
14、步进电机的步距角大小与（）有关
（A）脉冲数（B）通电顺序
（C）通电方式和转子齿数（D）转速
15、数控系统的计算机控制程序是属于（）
（A）系统软件（B）应用软件
（C）开发软件 (D) 其它软件
三、填空题（15分，每个空格1分）【得分：】
1、滚动轴承的基本结构包括滚动体、、和。
2、机电控制系统对执行元件的要求有、和保证系统具有良好的动态品质。
3.步进电动机的主要缺点有两点，一是在大负载和速度较高的情况下，容易发生，另一个是在低速时，容易发生。
4. 按照信息和能量的传递方向，机电接口又可分为和。
5、所有的电动机执行装置都是由电磁力来产生直线驱动力和。
6、机电一体化系统的关键技术是、、、
自动控制技术、伺服传动技术和传感与检测技术。
四、简述题：（20分）
1，影响机电一体化系统传动链的性能因素都有哪些（8分）
2，齿轮能够正常传递运动和动力的两个基本要求是什么(6分)
3，内传感器与外传感器分别适用于哪种场合（6分）
五、计算题：（20分） 【得分： 】
1如图所示为一龙门刨的主传动图，齿轮1与电动机轴直接连接，经过齿轮2，3，4，5依次传动到齿轮6，再与工作台G1的齿条啮合，各齿轮数据见表1。
齿轮6的节距为20mm ；电动机电枢的转矩为2
.kg 7m ，试计算：
（1）折算到电动机轴上的转动惯量；（14分） （2）判断是否满足惯量匹配原则；（6分）
表1
代号
名称 重力/N
齿数 代号 名称 Kg 齿数 1 齿轮 20 5 齿轮 30 2 齿轮 55 6 齿轮 78 3 齿轮 38 G 1 工作台 1500 4
齿轮
64
G 2
工件
1000
2、已知谐波齿轮的柔轮齿数Z r =200，刚轮齿数为Z g =202，波发生器的转速为H n =600r/min 计算：(1)刚轮固定时，柔轮的角速度（10分）；(2)柔轮固定时，刚轮的角速度（10分）
3、假定输入电压为E=10V ，最大移动距离（从右端到左端的长度）为L=1m ，在可动触头从右端向左端只移动x 的状态，假定电阻右侧的输出电压为。
（1）求移动距离x ＝（10分）
（2）假设工作台由三相步进电机驱动，其的电机转子齿数为30,双三拍运行，丝杠螺距mm 2=δ，求在（1）问中移动距离x 时，步进电机的总的脉冲输出数为多少（10分）。