基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
在MF51变频器实验挂箱中完成此实验
一、实验目的
1.利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。

2.了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。

二、实验要求
变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。

编码器根据电机的转速变化而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量模块（FX2N-4AD）的电压输入端，在PLC内部与给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量模块（FX2N-2DA）的电压输出端输出一路DC0～+10V电压信号Vout来控制变频器的输出，达到闭环控制的目的。

三、实验原理图
四、实验步骤
1
n10
Pr.30 Pr.73 Pr.7
9
1 1 4 0
2．输入输出接线
3．按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。

4．先设定给定值。

点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项)，进入软元件测试对话框。

在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D0，设置D0的值，确定电机的转速。

输入设定值N,N为十进制数，如：N=1000，则电机的转速目标值就为1000转/min。

5．按变频器面板上的“RUN”，启动电机转动。

电机转动平稳后，记录给定目标转速、电机实际转速、和他们之间的偏差，再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。

（注意：由于闭环调节本身的特性，所以电机要过一段时间才能达到目标值）
给定目标转速（r/min）电机实际转速
（r/min）
变频器输出频率
（Hz）
最大震荡偏差
6．按变频器面板上的“STOP/RESET”，使电机停止转动。

五、梯形图参考程序。