转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入 转换成电路参量。
测量转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简 称转换电路），便可转换成电量输出。
二、传感器的基本特性
精度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度)
精密度：说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的
被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间 内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。精密度是随即 误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密 度高不一定准确度高。
（a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高
在测量中我们希望得到精确度高的结果。
2、稳定性
稳定性包含两个指标：稳定度和环境影响系数
稳定度：系统指示值在一段时间中的变化。或指传感器
在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时 间工作稳定性或零点漂移
环境影响系数：系统外部环境和工作条件变化引起指示
第 4 章 传感器的信号处理
实 验 4 电涡流式测Байду номын сангаас速
第 5 章 检测仪表概述
实 验 5 霍尔式传感器测位移
参考网站
[1]传感器课程 [2]仪表技术与传感器 [3]传感器世界 [4]中国传感器 [5]传感器技术 [6]21IC中国电子网 [7]传感器资讯网
国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义：
能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置。
①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学
量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示
准确度：说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传
感器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离 0.3m3/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统 误差小。同样，准确度高不一定精密度高。
精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示 精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两 者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。
1）线形度
线形度：指传感器的 输入－输出的实际特 性曲线与拟合直线之 间的最大偏差与输出 量程范围之比
将各层探头输出接至温湿度巡检仪上，通过 巡检仪监视器监视各点温湿度情况。通过通风口 保持温湿度在要求范围内。
装有温湿度探头的粮仓示意图
探 头
通 风 口
通 风 口
通 风 口
三、传感器的分类
1、按工作原理分类 参量传感器、发电传感器、脉冲传感器、特殊
传感器。 2、按被测量性质分类
机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、 状态量传感器、探伤传感器。 3 、按输出量种类分类 模拟式传感器、数字式传感器 4按传感器的信号处理方法分类 直接式传感器、差分式传感器、补偿传感器
四、传感器命名方式
传感器常常按工作原理及被测量性质两种 分类合二为一进行命名。
如：电感式位移传感器、光电式传感器
第二节 传感器的定义与基本特性
重点
1、传感器的定义与组成 2、传感器的基本特性 a）精度 B）稳定度 C）灵敏度
难点
1、精度 2、稳定度 3、灵敏度 4、线形度
一、传感器的定义
压电传感器 其他传感器
光电传感器
多传感器融合
温度传感器 磁敏传感器
基础知识
定义、分类 发展趋势 选用原则 一般特性
检测电路 现代检测系统
传感器原理 检测技术
● 课程概述
第 1 章 传感器的基本概念 第 2 章 常用传感器及检测电路 第 3 章 抗干扰技术
实 验 1 应变式传感器测力实验 实 验 2 电感式测位移实验 实 验 3 电容式测位移实验
第1章 传感器的基本概念
1.1 传感器的地位和作用
重点
1、传感器的地位 2、传感器的作用 3、传感器的分类
难点
1、机电一体化的 组成
2、传感器的分类
一、组织教学 点名
二、复习上节内容 三、讲授新课
回忆生活中的传感器
第1章 传感器的基本概念 1.1 传感器的地位和作用
一、传感器地位
定性
人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受 的信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。
值的不稳定称做环境影响系数环境影响系数。
例如：某仪表电压指示值每小时变化1.3mv，则稳 定度可表示为1.3mv
３、输入输出的特性
传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。
当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系 称为静态特性；它主要由线形度、灵敏度、滞 环分辨率和分辨力。
当输入量随时间较快地变化时，这一关系称 为动态特性。
传感器原理及检测技术
Sensor Principle & Detecting Technology
主讲教师：
成绩评定
平时成绩35分； 实验成绩15分； 期末考试50分。
课程性质：专业基础课（必修）
课程主要内容
传感器的工作原理、结构、主要 参数、检测电路及其典型应用
电感传感器 应变传感器
电容传感器
等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
传感器名称：发送器、传送器、变送器、检测器、探头
传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。
第三节 传感器的组成
被测量
敏感元件
转换元件
电量
测量转换电路
辅助电源
敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定 关系的某一物理量的元件。
定量
传感器相当于人的感官，称“电五官”，外界信息 由它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机 对电信号进行处理，发出控制信号给执行器，执行 器对外界对象进行控制。
人与机器的机能对应关系图
感官
人脑
肢体
外
界
对
象
传感器
微机
执行器
例子 粮仓温度、湿度检测
无论是金属粮仓还是土仓，为防止霉变，粮 食都是分层存放，仓内温度和湿度不能过高，为 此，需在各层安放温湿度传感器进行检测。装有 温湿度探头的粮仓示意图如下。