实验四上料、冲压、组装、存储单元全自动控制实验（任选一）
实验报告要求：
A:详细描述本单元整个工作循环的动作情况。
B:列出本单元中各个动作部件涉及的执行器件和传感器
C:画出本设备系统工作控制中的信息流向的流程图
D:说明本单元实验程序各子程序、中断程序的作用及主程序的功能流程
自动化生产线的调试与维护
实验报告
班级
姓名
学号
指导老师
成绩
年月日
实验一 简单编程调试
实验报告要求：
A:以气动元件与PLC综合实验为例，述其实验目的、实验原理、实验硬件等。
B:以气动元件与PLC综合实验为例，说明实现实验功能所进行的下列实验步骤：
1、I/O分配；2、编写、编辑程序；3、下载程序；4、运行、监控及调试程序等。
实验二 机械手综合编程控制实验
实验报告要求：
A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。
B:逐条注解以下程序
实验三 步进电机原理、复位及定位实验
实验报告要求：
A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。
B:描写参考程序的运行过程；
记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。