毕业设计(论文)毕业设计(论文)小型自动点胶机机械平台设计SMALL AUTOMATIC DISPENSER MECHANICALPLATFORM DESIGN毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订教研室（或答辩小组）及教学系意见在传统人工点胶机的发展现状和存在问题的基础上，本课题设计一种由可编程控制器（PLC)编写程序控制步进电机驱动滚珠丝杠自动控制X Y Z三个方向运动的点胶机，该点胶机在人工点胶机的基础上将手动驱动丝杠换成步进电机驱动丝杠运动，提高了工业自动化，减少劳动力和提高点胶的精确度。
丝杠的运动和点胶头的动作均由PLC控制。
设计的三轴全自动点胶机灵敏度高，工作效率高。
设计的主要内容包括：滚珠丝杠螺母副各项参数的计算，步进电机各项参数计算与选取，减速箱的各项参数计算与选取，本设计在确定点胶机总体设计方案的基础上，再进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核。
本次毕业设计非标准件零件图和整体设计装配图都是用CAD绘制的，在计算机上将点胶机的设计图纸CAD化，大大提高了设计效率关键词：点胶机；悬臂式；步进电机；滚珠丝杠；PLCIn traditional artificial points glue machine of development status and exists problem of based subject, this subject design a by can programming controller(PLC) prepared program step into motor drive ball screw control x y z three a direction movement of points glue machine, the points glue machine in artificial points glue machine of based subject will manual drive screw replaced step into motor drive screw movement, improve has industrial automation, reduced labor and improve points glue of precision. Screw motion and dispensing head movements are controlled by PLC. Design of three-axis automatic dispensing machine high sensitivity, high working efficiency. designs include: ball screw nut all parameters of calculation, the calculation and selection of parameters of the stepper motor, gearbox calculation and selection of the parameters, the design in dispensing the overall design is determined on the basis of further analysis and design calculation of the force, and finally the necessary checking.The non-standard graduation design detail drawing and Assembly drawing are made dispenser on the computer, greatly improving the efficiency of design.Keywords: Dispensing machine Cantilever Stepper motor Ball screw PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1小型自动点胶机的研究背景及意义 (1)1.2小型自动点胶机的发展现状 (1)1.3设计内容及要求 (2)2设计方案 (3)2.1 机械部分 (3)2.2 电气部分 (3)2.3控制部分 (3)2.4传动部分 (3)3 点胶机各组成机构参数的计算 (4)3.1 滚珠丝杠机构各项参数的运算和验证 (4)3.1.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (4)3.1.2步进电动机减速箱的计算与选型 (6)3.1.3步进电动机各项参数的确定与计算 (7)3.2 X轴步进电机滚珠丝杠和减速箱各项参数的计算 (9)3.2.1输入可编程器脉冲当量 (9)3.2.2滚珠丝杠的设计 (9)3.2.3直线移动导轨副的设计 (12)3.2.4一级减速箱的设计 (12)3.2.5步进电动的设计 (13)3.3 Y轴（前后）方向传动部件的选型与校核 (16)3.3.1控制步进电机信号的确定 (16)3.3.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (16)3.3.3直线移动导轨的设计 (19)3.3.4步进电动机减速箱的选用 (19)3.3.5步进电动机的设计 (20)4可编程控制器控制 (25)4.1基本控制内容 (25)4.2整体机构布局 (24)4.3 PLC控制和单片机控制的特点 (24)4.4 驱动器的选用 (24)结论 (24)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论点胶机在各行各业中有着不可磨灭的作用。
在电子机械行业，点胶机的是众多机械设备中的必备设备，比如单片机，手机，工业仪表中。
点胶机问世之前工业点胶都是劳动力代替的。
在高自动化高效率的现代工业中，人工点胶的速度远远不能跟上自动化生产的步伐。
工人点胶效率低，低准确率，不良品多，适合点胶简单图的产品，无法满足快速有效的自动化生产现状。
国内中小型企业急需一款性价比高自动化高精准高的点胶机。
三轴自动控制的点胶机的发明解决了这一难题。
在知识就是力量的的当下，全自动三轴点胶机器大大促进了各行各业的生产效率，加强了工业自动化的水平。
技术人员为了能满足点胶机行业的复杂图形的生产技术要求，把设计方案编写成PLC程序，全自动点胶机能根据技术人员的设计要求做各种定向定位的精确运动，因此就诞生了全自动三轴点胶机。
全自动三轴点胶机具有效率高，简单方便控制，运动精度高完成各种高难度要求高的图形点胶设备。
1.1小型自动点胶机的研究背景及意义随着大量外企开拓国内的市场，各行各业都急需一款高效率的全自动点胶机。
国内点胶机行业相对国外起步较晚，技术也不成熟，自主生产的点胶机自动化程度低，，需要工人手动操作控制胶头到达指定位置，到达指定位置后再手动挤胶，所以存在传统手工点胶产品不良率高的现象。
后来企业开始用点胶设备进行工业生产点胶，它的优点是工人操作点胶设备能够控出胶量，点胶比较均匀。
缺点是人工操作点胶，自动化程度低，精确度不高，生产效率低，满足不了和国外产品的竞争。
因此国内中小型企业为了提高市场竞争力，不断升级产品，必须购买高精度高自动化的点胶设备。
目前国内电子厂百家争鸣，正赶上创业高峰期，初期个体资本周转不易，没有足够的资金购买市场上叫先进的国外点胶设备。
面对这样的现状本课题来研究小型自动点胶机机械平台结构，为了改善以往的点胶设备，设计一个PLC控制步进电机驱动滚珠丝杠能在三维立体空间精确进行进给运动的三轴自动点胶机。
一方面这样能提高给内电子市场的竞争力，提高工业的自动化。
另一方面价格也适中，能满足中小型企业的需求。
1.2小型自动点胶机的发展现状在日新月异矿物质时代的中国，作为世界第一经济体和世界第一工厂，政府的招商引资带来了一大片海归创业群体。
各种新兴行业的发展和生产应用使得点胶机行业有着不可或缺的作用。