锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
5.1 蜗杆传动概述
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆
5.1 蜗杆传动概述
nn
阿基米德螺线nnຫໍສະໝຸດ nn2 n
n
阿基米德蜗杆(ZA)
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
1、斜齿圆柱齿轮旋向 将斜齿轮中心铅垂放置，离观察者 近的这端，哪边齿高就是哪个旋向 的，例如，左边齿高，就是左旋的； 右边齿高，就是右旋的。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
2、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
模数：参见国标 ，一般取 m>=2mm
δ
齿数：一般取 Zmin>=20
压力角：国标规定为20 。
ha
齿顶高系数与顶隙系数：
hf
df
正常齿制h a *=1,c*=0.2
d
da
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.2 标准直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算（p33）
第5章 蜗杆传动
本章主要内容
5.1、蜗杆传动概述 5.2、蜗杆传动计算
B 1 D BD . cos
tan n tan t . cos
3．齿顶高，齿根高
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.2 标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算（p30）
第4章 圆齿锥齿轮传动
本章主要内容
4.1、直齿圆锥齿轮传动概述 4.2、标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
5.1 蜗杆传动概述
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的， 用于传递空间交错两轴之间的运动和 动力。交错角一般为90°。传动中一 般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
5.1 蜗杆传动概述
5.1.1 涡轮、蜗杆及传动
1、涡轮、蜗杆蜗杆副等有关术语的定义（p36）： （1）蜗杆 （2）涡轮 （3）蜗杆副 （4）圆柱蜗杆 （5）圆柱蜗杆副
5.1 蜗杆传动概述
2、圆柱蜗杆分类
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
普通圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高；
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥直齿轮由于 设计、制造、安装都 较方便，故在两轴相 交传动中应用最广泛 。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥斜齿轮由于 传动平稳，承载能力 强，常用于高速重载 的传动中，如汽车、 飞机、拖拉机的传动 机构中。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.1 直齿圆锥齿轮特点（p32）
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
与直齿轮传动比较，斜齿轮传动有以下特点：（p27）
1、传动平稳，承载能力强 2、传动时产生轴向力 3、不能用作变速滑移齿轮。
2.啮合特点 3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮 轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷 沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产 生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。
机械设备点检员培训教材
能源环保部大师工作室 2018年7月
主要内容
一 几何精度概念 二 公差与配合 三 斜齿轮传动 四 圆锥齿轮传动 五 蜗杆传动
六 轮轮系系 七 齿轮传动的失效形式 八 轴承的工作情况分析 九 联轴器离合器与制动器
第3章 斜齿轮传动
本章主要内容
3.1、斜齿轮传动概述 3.2、斜齿轮参数和尺寸
一对圆锥齿轮传动相当一对节圆锥纯 滚动。圆锥齿轮有齿顶圆锥，分度圆 锥，齿根圆锥，一对正确安装的标准 圆锥齿轮节圆锥和分度圆锥重合。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.2 正确啮合的条件
1、两齿轮大端的模数相等 2、压力角相等。
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.1 标准直齿圆锥齿轮基本参数
斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮 合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐 渐增加，又逐渐缩短直至脱离，接触:点→线→点,载荷 不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动 的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转 时会产生轴向力（可用人字齿克服）。
广泛用于高速重载传动中
轴面---直线
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
法面齿距 端面齿距
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
pn——法面齿距 pt——端面齿距
pn pt.cos pm mn mt.cos
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
2．压力角αn和αt
tan
t
BD AB
tan
n
B1D A1B 1
B1D AB
1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数
1、端面T和法面n
法面参数: 垂直于螺旋线方向所 作的截面称为法面
端面参数: 垂直于齿轮轴线方向 所作的截面称为端面
斜齿轮的几何参数有端面和法面之 分
4.1 圆锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴 之间运动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分 布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变 小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。 为计算和测量方便，通常取大端参数为标准 值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为 轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一 般机械中，多取Σ＝90°。圆锥齿轮的轮齿 有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、 制造、安装比较简便，应用广泛。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.1 斜齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线 曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时， 其上与母线成一倾斜角βb的斜直 线KK在空间所走过的轨迹为渐开线 螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿 轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的 螺旋角。βb=0时为圆柱齿轮。