• (c)在低速区工作时，重块的离心力通过弹簧随时 作用在滑阀上，加上滑阀本身的离心力作用，使 滑阀迅速上移a口开大，b口关小，节流作用加大， Pv加大，当滑阀受力平衡时a口和b口的开度一定， Pv维持不变。当车速加大时，离心力加大，Pv又 升高，滑阀又在新的位置维持
新的平衡。此时，速控油压
Pv随车速的加大而迅速加大。
踩下加速踏板时，从节气
门阀来的油压作用在主调节阀 下端，向上的作用力增大，关 小出油口，使泄油减少，当向 上的作用力与向下的作用力达 到新的平衡时， 管路油压在
新的状态下保持平衡。即管路 油压的高、低是与节气门位置 (加速踏板位置)相关的，节气 门开大，向上的力增加，从而 使得管路油压增加；反之，节 气门关小，向上的力减小，从 而使得管路油压下降。这样使 得离合器、制动器传递的动力 与节气门位置相适应。
• 从上述分析可 以看出，换挡 阀的移动，主 要取决于换挡 阀左右侧节气 门油压和速控 油压的油压差， 阀芯移动，将 使不同的离合 器、制动器接 合，从而使变 速机构输出不 同的挡位。
三、系统组成
1、主油路系统包 括主油路自动变速器所传递的扭矩 较小，离合器、制动器不 易打滑，主油路压力可以 降低。而油门开度较大时， 因传递的扭矩较大，为防 止离合器、制动器打滑， 主油路压力要高。
• (b)当输出轴旋转时，离心力使重块和滑阀一起向 外移动，打开进油口a，关闭排油口b，使主抽路 油压PH进入，产生速控油压Pv。
• 滑阀的离心力F1 • 弹簧力F • 液压力F2＝(B-A)Pv， • 滑阀的位置：
• F1+F=F2 平衡状态； • F1 + F < F2 滑阀向下移动，Pv减小； • F1 + F > F2 滑阀向上移动，Pv增大。
（1）安装在输出轴上 的调速器阀
• 图为一种安装在输出轴 上的节流式双级调速器阀， 也称单重块复合双级调速 器阀。整个调速器阀的工 作分为两个阶段，即输出 轴的低速阶段（油压高速 增长）和输出轴的高速阶 段（油压缓慢增长）。
1－滑阀2－重块3－进油孔4－出油孔5 －输出轴6－销轴 7－弹簧8－外壳9－泄油孔
(d)在高速区工作时，重块外移，带动导杆的法兰盘 靠在外壳凸缘上，车速再升高，重块的离心力不 再压缩弹簧，此时弹簧力较大。随车速的升高， 依靠滑阀(小重块)的离心力而改变Pv，在高速区 Pv的增大比低速区缓慢，这样可防止高速区频繁 换档，保持车速的稳定性。
3、换档阀系统 换挡阀系统由手控制阀、换挡阀和强制降挡阀等组成。 换档阀系统控制执行机构的工作，使自动变速器完成换挡 动作。 1）手控制阀 如图：
4、缓冲安全系统 自动变速器的换挡品质取决于执行机构各元件的工作
性能。如果换挡阀系统提供的工作油压过小，会造成各元 件摩擦表面打滑，使换挡时间滞后，导致发动机超速，甚 至烧蚀摩擦副表面。反之，会带来换挡时间提前、换挡粗 暴等问题。因此，为了控制换挡时间与品质，液压系统的 控制机构设置了缓冲安全系统。较为常见的有缓冲阀、蓄 能器和量孔节流控制阀等。如图
3）强制降档阀 强制低档阀可在高速超车时强制接通低档油路。其工 作原理是：从阀输出来自主油路的压力油，作用于各换档 阀的与节气门阀油压作用相同的一端，其共同作用结果将 换档阀阀芯向降档方向移动芯向降档方向移动，从而使自 动变速器降档．常用的强制低档阀有滚轮式和电磁式两种。 如图：
1-节气门拉索 2-节气门阀凸轮 3-强制降 档阀
项目2 汽车液压控制系统
一、控制原理
自动变速器控制系统分为全液压控制系统和电子控制液压 控制系统两种类型，下面以全液压控制系统为例阐述自动变速 器的自动控制原理。
液压控制系统除控制自动换挡外，还有以下功能： 1、液力变矩器的锁止。 2、油压补偿。 3、运动零部件润滑及液压油冷却。 它的主要组成部分包括：油泵、阀体和各种控制阀等。发 动机驱动油泵运转，将油以一定的压力输送到控制阀体。控制 阀体内有各种不同的控制阀，控制阀起油路的“开关”作用， 控制阀的移动将开通或切断某些油路，使液压油缸内活塞动作， 从而使离合器结合或分离，制动器制动或释放，达到换挡变速 的目的。
1－节气门拉索 2－凸轮 3－节气门柱塞 4－流向１－2档和2－3档换档阀 5－流向1-2档换档阀 6－流向2-3档换档阀 7－来自节气门减压阀 8－流向 调速器阀 9－来自降档压力调节阀 10－回油口 11－回油口12－来自油泵的压力 13 －节气门阀
2）车速阀
车速器阀一般有两种 型式：一种安装在输出轴 上，还有一种为齿轮驱动 线轴滑阀式。
2）由于倒档的使用时 间较少，为减小自动变速 器尺寸，倒档制动器被做 得较小，为避免出现打滑， 也需要较高的主油路压力。
主调节阀结构如图所示。 在主调节阀上端，向下的作用 力有：管路油压力(管路油压 面积A)。在主调节阀的下端， 向上作用的力有：弹簧力、节 气门油压力、在变速杆处于R 位置时的油压力。
1－滑阀 2－调压弹簧 3－挺杆 4－凸 轮 5－拉索 6－节气门摇臂 7－加速踏 板 8－化油器或节气门阀体 Ａ－主油路 进油日 Ｂ－出油口
（2）拉索式节气门阀的工作原理： 如所示，节气门阀芯在左右弹簧的作用下处于平衡状
态，节气门阀的输出油口没有压力输出。当踏下加速踏板 时，弹簧使节气门阀芯右移，油泵来油经阀口12通过节气 门阀减压后流向1-2档换档阀、2-3档换档阀。左边的节气 门柱塞是一个降档柱塞。当把加速踏板猛踏到底时，降档 柱塞迅速右移，此时从降档压力调节阀的压力油经阀口9， 从阀口4直接流向1-2档换档阀、2-3档换档阀引起换档阀 动作而迅速降档。
• 当手控阀在N位时，封闭油路。变速器处于空档。 • 按控制油路数量的不同，手控阀分为两柱式和三柱式。两
速式自动变速器采用两柱式，即能满足油路转换的需要。
2）换档阀
以一、二挡换挡阀为例简单介绍一下换挡阀的工作原 理。
自动变速器都有一个或多个换挡阀，其数量取决于前 进挡位（二挡的，只有一个换挡阀；三挡的，有两个换挡 阀；四挡的，有三个换挡阀）。换挡阀的功能是根据节气 门开度和车速两参数的变化自动控制升挡和降挡。
• 1-2挡换挡阀
• 1-2挡换挡阀组成： 1-2挡换挡阀主要有低-倒挡柱塞、弹簧、
1-2挡换挡阀阀芯、柱塞等组成。
• 1-2挡换挡阀的原理：
阀芯受到向下的力有节气门阀输出的节气门
油压力、弹簧产生向下的弹力；阀芯受到向上的
力有速控阀输出的速控油压力，当节气门开度大，
车速低时，节气门阀输出的节气门油压力及弹簧
如主调节阀不能正常工 作，管路油压就会过高或过低。 压力过高，会产生换档冲击， 发动机功率损失；压力过低， 会引起离合器、制动器打滑， 严重时车辆停驶。
2、换档信号系统
全液控自动变速器进行换档 控制的信号有两个，一个是节 气门开度信号，另一个是车速 信号。这两个信号分别由节气 门阀和汽车速度阀转换为节气 门油压和车速油压。
1-手控连杆机构 2-滑阀 A-油泵压力油入囗 B-通往主油路调压阀 C、D、E-通往操纵油路
手动换档阀
作用 驾驶员操纵手控制阀可实现油路的转换，从
而改变自动变速器的工作范围。
构造和工作原理
• 手控制机构主要由选档手柄、自锁装置、手控制阀等组成。 自锁齿板上的凹槽数与手柄的工作位置相对应。
• 当手控阀在D位时，控制油压通向其它控制阀，变速器能 自动换档；
• 当汽车负载小，车速高时，节气门阀输出 的节气门油压低，速控阀输出的速控油压 高，换挡阀中左侧油压低于右侧油压，阀 芯左移，工作油压将通过换挡阀、高挡油 路进入变速机构，使高挡离合器或制动器 结合，自动变速器挂上高挡；
• 当汽车负载大，节气门开度大，车速低时， 节气门阀输出的节气门油压高，速控阀输 出的速控油压低，换挡阀左侧大于右侧油 压，阀芯右移，工作油压将通过换挡阀、 低挡油路进入变速机构，使低挡离合器或 制动器结合，自动变速器挂上低挡。
• 液压控制系统 • 自动变速器的液压控制系统主要由供油机构、调压机构、操纵机构、
冷却润滑装置和辅助装置等部分组成。 • 供油机构 主要由油箱、液压油泵、单向阀、滤清器、油管、油道等
组成，其功用是提供一定压力和流量的工作油液。 • 调压机构 主要由主油路的调压阀、流量调节阀等组成，对于液压控
制自动变速器还包括速控阀、节气门阀等，其功用是将液压油泵输出 的油压调节成与行驶状态相适应的压力。 • 操纵机构 主要由手控阀、换挡阀、次序阀、强制降挡阀、锁止离合 器控制阀等组成，其功用是控制换挡元件和锁止离合器，实现变速机 构的自动换挡和锁止离合器的状态。 • 冷却和润滑装置 主要由冷却器和润滑油道等组成，其功用是形成液 压油的冷却循环回路及润滑油路，保证变速器传动零件的冷却和润滑。 • 辅助装置 为了改善换挡品质而增设的辅助阀类，它包括压力阀、时 间阀、流向阀和安全阀等。
• (2)作用
• 产生与车速成正比的速控油压(Pv)，与节气门阀的油 压(Pz)共同控制“换档阀”，实现自动换档。
• (3)构造和工作原理 • 速控阀装在输出轴上， • 利用滑阀的节流作用， 产生速控油压(Pv)。 • 多为两级式调速器 • (a)输出轴不旋转时． • 因无速控油压，重块和滑 阀处于自由状态。
1-滑阀 2-弹簧 3阀座 A-通往操纵油路 B-通往低档工作油路
蓄压器
蓄压器主要用于缓冲换档时油压的冲击。由于液力油的油 压始终作用于蓄压器的反压力侧，其压力和弹簧张力一起， 将活塞向下推动。当液力油的油压作用于操作一侧时，活 塞将克服另一侧压力和弹簧张力，缓慢地向上移动，消耗 一定能量减少换档冲击。 每个前进档都有一个 相应的蓄压器，换档 执行元件按先快后慢 的过程进行，从而减 小了换档冲击。 D背压，节气门开度 较大时，降低减振能 力，加快换档过程， 防止打滑.
弹力大于速控阀输出的速控油压力，阀芯下移， 切断手控阀与制动器B2之间的油路，此时变速器 处于1挡；当节气门开度小，车速高时，节气门阀