※工程包装箱
1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；
2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
※பைடு நூலகம்具
常用维护工具及备品、备件。
※管道检测软件与信息管理系统
1.对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；
2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
6.激光测量：用于测量裂缝宽度；
7.成像芯片：彩色 1/4" CCD；
8.分辨率：46 万像素，795 * 596；
9.灵敏度：；
10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；
※爬行器
1.防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2.工作温度：-10℃~50℃；
3. 长度：标配电缆长度为150m，可定制200m,300m.
※下井挂钩
1. 不锈钢材质，防脱钩设计；
2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※下井吊缆
1. 带有安全锁扣的防滑缆绳；
2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口过线滑轮
利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用
3. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大小、颜色、背景色等；
4.录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；
5. 接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；
6.数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。
管道机器人主要技术参数：
组建名称
技术参数及说明
备注
※旋转镜头
1.防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，
2.工作温度：-10℃~50℃；
3.镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯180 度旋转，一键归位；
4.超强亮度白色LED光源
5.调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；
※电动电缆盘
1.计数：高精度(±编码器，用于计量电缆线的放线长度；
2.放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；
3.装配电磁离合器；
4.防护：IP63，防尘、防水溅；
5.兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；
※电缆线
1.规格：直径 ，m；
2.防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；
8. 可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；
9. 交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
10. 输入电源220v 50Hz交流电，视频输出PAL制式
11. 防护等级：IP54
12兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；
※主控器
1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。
2.显示单元：10寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；
4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
5. 实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。
6. 软件对作业点进行GPS定位；
7. 可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；
8. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。
3.不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm~3000mm
4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；
6.电动抬升架,抬升高度可达230mm
7.倾角测量范围±45°，精度°
8.双直流电机驱动，6轮驱动
9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min
10.方向:前、后、左、右
11.根据管道状况不同最大爬坡角度能力50°左右
12.超强亮度白色LED光源，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；
13.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
14.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
15.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；