2.位置模式选择：P1-01设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。(若设置P1-01为100，则方向为“-”方向，仅需改变设置P1-01)
3.设置DI1为ServoOn：P2-10设置为101（默认初始值就是101）
4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。
X1接常开再接
ZP0接0V
Y0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）
Y3接39，控制方向（位置指令符号+）
4、伺服控制器接线
14接0V
11跟17短接（采用24V内部供电模式）
35接0V
9接控制按钮再接0V
43接Y0(正脉冲指令输入)
39接Y3(正方向指令输入)
5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。
6.P0-02：设置为01脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）
L1C接火线，L1C跟R短接
L2C接火线，L2C跟S短接
注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC程序,详见文件夹中PDF，
6、伺服控制器设置（位置模式）
1.恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，P2-10设置为101,p2-15设置为0,p2-16设置为0,p2-17设置为0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）
当按下X2，则伺服电机停止，再按X1，则系统以2000HZ频率开始旋转。
图1伺服电机按键变化频率变化图
2、相关设备型号
序号
名称
型号
1
PLC
DVP28SV11S2
2
伺服控制器
ASD-B2-0121-B
3
伺服电机
ECMA-C20401ES
4
伺服电机与控制器接连线请咨询台达
3、台达PLC接线
S/S接24V
台达DVP-PLC控制台达B2伺服电机脉冲速度模式下通过按键调节速度呈梯形变化说明---在线调节，掉电保持
1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键，按住按键，速度瞬时变大，松开按键，速度恢复原来速度，调节速度。
当正常启动PLC跟伺服系统后，按下X1，则系统以2000HZ频率开始旋转；当X3接通，则频率增加3000，频率增加至5000HZ