例1：已知：下图轮系中各轮齿数,求：i1H ?
解：由转化机构可得
2
i13H
1H 3H
1 H 3 H
H
0 Z2Z3 Z3 (A)
Z1Z2
Z1
3
1 3
( A)式得：1 i1H
i i1H
1
Z3 Z1
1H
Z3
1Zi1H13
在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，
Z2 100, Z3 99。求:iH1 ?
Z2 H
Z2'
解:
iH
13
1 3
H H
Z2Z3 Z1 Z 2'
3 0代入上式：
如将ZZ31改为Z1300, 则1: 1 101 99
i1iH31HiH11311HH9009009011900001
100 ;H1
100iH1
10H1H011110000100000000 1
总结：
(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有 关，还与齿数有关。
(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的 传动比。
(3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较 大改变。
作业：
P196197
65 66 6 11
二、周转轮系传动比的计算
(Transmission ratio of epicyclic gear train）
2
转化机构法：
2
将整个机构
H
加上 ( H )
H
1 3
1
（将H固定）
3
2
转化机构法：
2
将整个机构
H
13
加上 ( H )
（将H固定）
H
13
原机构
转化机构
构件 原机构 转化机构 转化机构
1 1 2 2 3 3
等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。
例2.图示轮系中,已知:Z1 Z2 30, Z3 90,
轮1与系杆转速均为n1 nH 1rpm, 且转向相
反。求:n3 ?
解:
iH 13
n1 nH n3 nH
Z3 Z1
Z2
n1 nH 90 3
H
n3 nH 30
令n1H转转向向为为正正,,nnH1为负。
H H
1H 2 H
3 H
H H
1H 1 H
2H 2 H 3H 3 H
HH H H o
i13H
1H 3H
1 H 3 H
Z2Z3 Z3
Z1Z 2
Z1
周转轮系的传动比计算公式：
iAHK
H
A H
பைடு நூலகம்
A
H
K
K
H
转化机构中A、K间所有从动轮齿数的连乘积 转化机构中A、K间所有主动轮齿数的连乘积
比注心平空即平34；轮面间。可行意、21（。周周求矢。齿事i特公转转A出量H公数K项殊式轮轮第，式判比：i时中系系A三代中定相K前，为当：：个数同对ii符AAHH一K转m；时K定传中号个-化且必轴动的转的中机上须轮比A化一心、判构述连、系，机定轮K中已定三同。构是、和绝齿知角符：?中两一对数两速号外个i个传比A者度一K啮中行动前并必合星符代须次轮号入是数)。.；
Z1
则则: n:13n31((1111))33
Z3
n33
55 33
((与与nnHH同同向向))
例3.图示轮系中, 已知:Z1 Z3 40, Z2 30.
求:i1H ?
解:
Z2 H
Z1
Z3
iH
13
1 H 3 H
Z3 Z1
1 1 1
H
i1H
1 H
2
例4、图?示轮系中,已知:Z1 100, Z2 101,
知识回顾
一、定轴轮系传动比计算公式：
i AB
A B
所有从动齿轮齿数的乘积 所有主动齿轮齿数的乘积
注： 公式中齿数比前符号的确定
二、周转轮系传动比的计算
(Transmission ratio of epicyclic gear train）
基本给思整想个：周转轮系加上一个与系杆 H共，为系比的角即假，公角速系想设然式速度杆的法后来度静定把间求大止轴H周接解小，，轮转利。相系整系轮用等杆个。系定，的周转轴方角转化轮向速轮成系相度系定的反变转轴传的为化轮动公0