一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:
1、水平直线运动轴：
9. 8* 卩• W • P B
T L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)
U :摩擦系数
n :传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量(KG)
2、垂直直线运动轴：
9.8* (W-Wc) P B
T
2 JI ■—
L=
式％配重块重量(KG)
3、旋转轴运动:
T1
TL=R • q ( N • M)
式T1：负载转矩(N・M)
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量
't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)
JT丫D
J K二32*980J
式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3
铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3
JK：惯量(KG • CM • SEC
2) (KG • M)
圆柱体直径(CM) • (M)
L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
式中：W 直线运动体的重量（KG ）
PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、
JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得。

1、转功 -------------
2 兀• Nm • T L
Po=6O （W ）
式中：PO ：运转功率（酚
Nm ：电机运行速度（rpm ）
TL ：何载转矩（N ・F
2、速功率计算 ___________
2兀• NnJL
KG • CN ：齿轮齿数
2
22
)
Z1
式Pd:加速功率（妙
Nm：电机运行速度(rpm)
2
J1：负载惯性(KG-M
)
Ta：加速时间常数(sec)
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/n
P是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm
功率二力*速度
p 二F*v—-公式1
转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2
线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：
P*1000二Ji /30*T*n
30000/ Ji *P=T*n
30000/3. 1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式：
伺服五機扭矩計畀公式：
F*R •(減速比戶T(扭矩)
比如：
偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50
計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。