41 OUT M4 42 OUT Y005 43 LD M4 44 AND X004 45 OR M5 46 ANI M0 47 ANI M1 48 OUT M5 49 OUT Y004 50 OUT T1 K30 53 END
97 SET S28 99 STL S28 100 OUT Y000 101 OUT Y001 102 OUT Y002 103 OUT Y003 104 OUT Y004 105 OUT Y005 106 OUT Y006 107 OUT T8 K10 110 AND T8 111 SET S29 113 STL S29 114 OUT Y000 115 OUT Y001 116 OUT Y002 117 OUT Y003 118 OUT Y005 119 OUT Y006 120 OUT T9 K10 123 AND T9 124 SET S0 126 RET 127 END
确。 （4）按下启动按钮，观察运行果。
四、设计程序清单
I/O 地址分配： 输入地址： 启动 输出地址： A B C D
指令表 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y000 9 OUT Y001 10 OUT Y002 11 OUT Y003 12 OUT Y004 13 OUT Y005 14 OUT T0 K10 17 AND T0 18 SET S21 20 STL S21 21 OUT Y001 22 OUT Y002 23 OUT T1 K10 26 AND T1 27 SET S22 29 STL S22 30 OUT Y000 31 OUT Y001
148 OUT Y012 149 OUT Y013 150 OUT Y014 151 OUT Y015 152 OUT Y016 153 OUT Y017
154 OUT T10 K10 157 AND T10 158 SET S0 160 RET 161 END
接线图
项目三 多种液体自动混合
一、实验目的
13 AND M10 14 LD M0 15 AND X000 16 ORB 17 OR M1 18 ANI M2 19 OUT M1 20 OUT Y001 21 OUT Y002 22 LD M1 23 AND X002 24 OR M2 25 ANI M3
26 OUT M2 27 OUT Y003 28 LD M2 29 AND X001 30 OR M3 31 ANI M4 32 OUT M3 33 OUT Y000 34 OUT T0 K100 37 LD M3 38 AND T0 39 OR M4 40 ANI M5
1台 1块 1台 1根 若干
三、实验原理与实验步骤
1、LED 数码管显示自动控制演示板结构如图所示。 2、控制要求：
在数码管上顺序显示数字 0--9，循环。
3、实验步骤： （1）打开 PLC-2 型实验台电源，编程器与 PLC 连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）实验台与 PLC-DOME003 连接，P0、P1、P2 按钮分别接实验台上的 P0、P1、P2，检查连线是否正
X0
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
34 OUT Y003 35 OUT Y006 36 OUT Y014 37 OUT T2 K10 40 AND T2 41 SET S23 43 STL S23 44 OUT Y001 45 OUT Y002 46 OUT Y005 47 OUT Y006 48 OUT Y015 49 OUT T3 K10 52 AND T3 53 SET S24 55 STL S24 56 OUT Y000 57 OUT Y002 58 OUT Y003 59 OUT Y005 60 OUT Y006 61 OUT Y016 62 OUT T4 K10 65 AND T4 66 SET S25 68 STL S25
101 OUT Y011 102 OUT T7 K10 105 AND T7 106 SET S28 108 STL S28 109 OUT Y000 110 OUT Y001 111 OUT Y002 112 OUT Y003 113 OUT Y004 114 OUT Y005 115 OUT Y006 116 OUT Y012 117 OUT T8 K10 120 AND T8 121 SET S29 123 STL S29 124 OUT Y000 125 OUT Y001 126 OUT Y002 127 OUT Y003 128 OUT Y004 129 OUT Y005 130 OUT Y006 131 OUT T9 K10 134 AND T9
三．实验原理与实验步骤 1. 模拟电视发射塔演示板结构如图 14.1 所示。 2. 本实验利用 1 个 LED7 段显示数码管和 9 个 LED 发光管来设计发射塔。数码管显示 数字，发光管显示信号输出。 3. 控制要求： （1） 首先合上启动按钮，数码管显示为 1-8 循环显示，L9 亮。 （2） 再过一秒，L9 灭，L5 亮；一秒后 L5 灭，L6 亮；一秒后 L6 灭，L7 亮；一秒 后 L7 灭，L8 亮。 （3） 再过一秒，L8 灭，L1 亮；一秒后 L1 灭，L2 亮；一秒后 L2 灭，L3 亮；一秒 后 L3 灭，L4 亮，一秒后，L4 灭。 （4） 过两秒后，全灯亮一秒，然后全灭。 （5） 程序又循环开始。 4.实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与 PLC 连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）接线，实验台与 PLC=DOME014 连接，并检查连线是否正
确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、绘制 PLC 接线图、梯形图：
I/O 地址分配： 输入地址： 启动 输出地址： L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
指令表 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y001 9 OUT Y002 10 OUT Y017 11 OUT T0 K10 14 AND T0 15 SET S21 17 STL S21 18 OUT Y000 19 OUT Y001 20 OUT Y006 21 OUT Y004 22 OUT Y003 23 OUT Y013 24 OUT T1 K10 27 AND T1 28 SET S22 30 STL S22 31 OUT Y000 32 OUT Y001 33 OUT Y002
输入信号
名称/代号
PLC 地址
起动开关
X0
L1
X1
L2
X2
L3
X3
T
X4
停止开关
X5
输出信号
名称/代号
PLC 地址
搅拌
Y0
液体 A
Y1
液体 B
Y2
液体 C
Y3
放液体
Y4
加热
Y5
四、绘制 PLC 接线图、梯形图：
指令表： 0 LD X000 1 OR M10 2 ANI X005 3 OUT M10 4 LD M5 5 AND T1 6 ANI M10 7 OR M8002 8 OR M0 9 ANI M1 10 OUT M0 11 LD M5 12 AND T1 梯形图：
X0
Y0 Y1 Y2 Y3
32 OUT Y003 33 OUT Y004 34 OUT Y006 35 OUT T2 K10 38 AND T2 39 SET S23 41 STL S23 42 OUT Y000 43 OUT Y001 44 OUT Y002 45 OUT Y003 46 OUT Y006 47 OUT T3 K10 50 AND T3 51 SET S24 53 STL S24 54 OUT Y001 55 OUT Y002 56 OUT Y005 57 OUT Y006 58 OUT T4 K10 61 AND T4 62 SET S25 64 STL S25
135 SET S30 137 STL S30 138 OUT Y000 139 OUT Y001 140 OUT Y002 141 OUT Y003 梯形图
142 OUT Y004 143 OUT Y005 144 OUT Y006 145 OUT Y007 146 OUT Y010 147 OUT Y011
《机电传动与控制》
实 验 报 告
姓 名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 填写日期：
机械工程学院
项目一 LED 数码管显示 PLC 自动控制
一、 实验目的
1、学会利用 PLC 控制 LED 数码管。 2、采用循环扫描法控制输出 LED 显示。
二、实验器材
1、PLC-2 型可编程控制器实验台 2、PLC-DEMO003 数码管显示 PLC 自动控制演示板 3、PC 机或手持编程器 4、编程电缆 5、自锁式连接导线
梯形图
接线图
项目二 模拟电视发射塔
一.实验目的 学会利用 PLC 构成一个电波发射模拟光圈。
二.实验器材 1. 可编程控制器实验台 2. PLC-DEMO0014 模拟电视发射塔演示板 3. PC 机或 FX-20P-E 编程器（自备） 4. 编程电缆 5. 自锁式连接导线（或扁平线）
1台 1块 1台 1根 若干根
L9
Y10
A
Y11
B
Y12
C
Y13
D
Y14
E
Y15
F
Y16
G
Y17
69 OUT Y000 70 OUT Y002 71 OUT Y003 72 OUT Y004 73 OUT Y005 74 OUT Y006 75 OUT Y007 76 OUT T5 K10 79 AND T5 80 SET S26 82 STL S26 83 OUT Y000 84 OUT Y001 85 OUT Y002 86 OUT Y010 87 OUT T6 K10 90 AND T6 91 SET S27 93 STL S27 94 OUT Y000 95 OUT Y001 96 OUT Y002 97 OUT Y003 98 OUT Y004 99 OUT Y005 100 OUT Y006