ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。
文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。
•集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。
右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡VW3A3307的外形。
作为Profibus-DP网络的从站，该卡有一个标准的九针SUB-D型母接头。
不需要任何额外设备，就可以用标准的Profibus-DP网络电缆及接头连接到Profibus-DP网络。
如果有需要，也可以采用施耐德提供的Profibus-DP接头和电缆来构建网络：用户也可以自己做连接电缆和接头，VW3 A3 307的9针接头管脚定义如下：<点击此处返回目录>Step-by-Step 实现Profibus-DP连接通讯卡VW3 A3 307的安装与设置：1.安装所有通讯卡、IO扩展卡、Controller Inside卡的安装，都按上图所示安装。
2．设置右图是通讯卡示意图。
1．LED指示灯2．Profibus-DP寻址开关3．9针SUB-D型母接头对于该通讯卡，仅需要做一个设置。
即：设置Profibus-DP的从站地址如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。
拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。
3．地址配置注意事项：•改动地址后，要重新上电才能使用。
•地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。
•建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。
<点击此处返回目录>变频器的参数设置：1．命令通道的设置如果用户要通过Profibus-DP网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。
如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。
通过通讯给定速度：在变频器的 1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。
如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。
通过通讯控制起停：当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。
如果用户需要通过Profibus-DP通讯控制变频器的起停，则需要<点击此处返回目录>2．读写参数的设置在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT。
通过对这两个子菜单的设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。
要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。
COM.SCANNER INPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。
用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。
COM.SCANNER OUTPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8变频器内部有数百个参数可供读写，这些参数都被分门别类地整理并被分配了访问的地址。
参考ATV71中文通讯手册，查找出需要访问的参数的地址，并把这个地址写到COM.SCANNER INPUT或COM.SCANNER OUTPUT 菜单的参数里，就可以实现对该参数的访问。
<点击此处返回目录>3．举例：读写变频器的加速时间。
以加速时间（ACC）为例，在手册中（P201）查找到ACC的描述如下：十进制的逻辑地址9001，既是Profibus-DP的通讯地址，又是Modbus的通讯地址。
其读写类型为R/W，意为可读可写。
如果我们要通过通讯读取该参数的值，那么我们在COM.SCANNER INPUT 菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以读取到变频器的加速时间参数的值；如果我们要通过通讯修改该参数的值，那么我们在COM.SCANNER OUTPUT菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以修改变频器的加速时间参数的值。
在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为：Scan.IN1 address ：3201Scan.IN2 address ：8604Scan.IN3 address ：0Scan.IN4 address ：0Scan.IN5 address ：0Scan.IN6 address ：0Scan.IN7 address ：0Scan.IN8 address ：0它的含义是：我们可以一次读取变频器中8个参数的值，第一个参数是状态字ETA的值（注：从通讯手册中查找到的状态字ETA的地址是8603，但是3201也是状态字的另一个未公开的地址），第二个参数是输出速度RFRD的值。
其它6个地址都是0，故没有对应的参数。
在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为：Scan.Out1 address ：8501Scan.Out2 address ：8602Scan.Out3 address ：0Scan.Out4 address ：0Scan.Out5 address ：0Scan.Out6 address ：0Scan.Out7 address ：0Scan.Out8 address ：0它的含义是：我们可以一次修改变频器中8个参数的值，第一个参数是命令字CMD（注：从通讯手册中查找到的命令字CMD的地址是8601，但是8501也是命令字的另一个未公开的地址）,第二个参数是速度给定LFRD。
其它6个地址都是0，故没有对应的参数。
因此，对于本例，设置：Scan.IN3 address ：9001PLC就可以读取ACC参数。
设置：Scan.Out3 address ：9001PLC就可以修改ACC参数。
综上所述，通过Profibus-DP控制变频器，在变频器参数设置方面也很简单，只需要设置需要读取或修改的参数的地址就可以了。
一般情况下，采用缺省的出厂设置就足够了。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络组态（Step-7）：本段介绍用西门子PLC做Profibus-DP主站时，如何组态Profibus-DP网络。
无论采用何种组态方式，ATV71/ATV61变频器的GSD文件（Tele0956.GSD）都是必不可少的。
任何从站设备，如果想挂上Profibus-DP网络，都必须提供一个GSD文件。
这个GSD文件起到一个识别其身份、分配其功能的作用。
目前最新的ATV71/ATV61公用的GSD文件（Tele0956.GSD）的创建日期是2005年9月5日。
如果没有确定PLC，那么我们首先推荐用户采用施耐德PLC，施耐德PLC挂Profibus-DP网络是非常便捷的。
对于已经选定了西门子PLC的用户，必然是对西门子PLC比较熟悉，因此本文不再详细介绍西门子Step-7软件的使用方法和编程细节。
1．安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件在Step-7软件的硬件配置画面（Hardware Config），选择菜单Options下的Install New GSD...在随后的弹出窗口中，找到GSD文件所在的文件夹，并安装。
安装完成后，在Step-7的HW Config窗口，右侧的可选设备中，会增加一项 ATV71/61-Profibus-DP。
<点击此处返回目录>2．组态Profibus-DP 网络鼠标点击该设备并拖动到左侧的Profibus-DP 网络，就完成了将ATV71/ATV61组态到Profibus-DP 网络的过程。
组态完成后的画面如下图所示：上图所示的组态画面共有三个窗口，左上侧的窗口是Profibus-DP 网络部分(1)，左下的窗口是分配给设备的地址(2)，右侧窗口是可选的Profibus-DP 设备(3)。
鼠标点击1所示的ATV71/ATV61变频器图标，则在2所示的部分就显示了分配给该变频器的变量地址。
分配的地址共分两部分，Slot1显示的是Profibus-DP 通讯的PKW 区域，占4个输入字和4个输出字。
它们分别是PIW256、PIW258、PIW260、PIW262，和PQW256、PQW258、PQW260、PQW262。
Slot2显示的是Profibus-DP 通讯的PZD 区域，占10个输入字和10个输出字。
它们分别是：PIW264…PIW282，和PQW264…PQW282。
<点击此处返回目录>1 233．变频器数据的读写经过上述步骤，我们就可以在PLC中读写变频器的数据了。