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机械安全保护系统


2、设置要求
轿厢下横梁两端头各设置一只安全钳,对重一 般不设置安全钳,但当在特殊情况下(如井道下方 有人能达到的建筑物或空间存在时),则必须设置 对重安全钳。
3、安全钳的分类
(1)瞬时式安全钳 瞬时式安全钳的钳座是简单的整体式结构,因 此又称刚性安全钳,由于钳座是刚性的,锲块从夹 持导轨到电梯制停,时间极短,因而造成很大的冲 击力。适宜于速度≤0.63米/秒的电梯。
(1)对于设有超速开关(非自动复位)的限 速器: 超速开关(第一动作速度 )首先动作, 切断电梯安全回路或控制回路使电磁制动 器失电制动,如电梯继续向下加速运行, 则限速器进而卡住钢丝绳,提起安全钳联 动拉杠,迫使安全钳动作,将电梯强行制 停在导轨上。
(2)对于没有超速开关的限速器: 只有迫使安全钳动作的功能,同时轿厢 上横梁上的安全钳开关被断开,切断安全 回路。 备注:如对重也配置限速器,则其动作速度 应高于轿厢限速器的动作速度,但不得超 过10%。
(二)安全保护系统的基本构成
限速器,安全钳
1、 限速器与安全钳作为电梯超速或失控时的联
动保护装置。
2、 限速器是速度反应和操纵安全钳的装置。
3、安全钳则是以机械动作将电梯强行制停在导
轨上的机构。
4、限速器-安全钳 专和轿厢下坠时的速度过不去,矫厢下降速度 越高,它拉住矫厢的劲就越大,所以要控制。 • 电梯中限速器与安全钳成对出现和使用,是电 梯中最重要的一道安全保护装置。 • 作用:超载、打滑、断绳、控制失控等时,电 梯轿厢超速向下坠落,限速器—安全钳动作, 将矫厢紧紧地卡在导轨之间。 • 电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。 • 组成:限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张 紧装置。
的热能散发掉,因此无回弹作用,又称为耗能型缓 冲器。基本原理是小孔节流作用,将冲击动能转化 为热能。辅助弹簧可吸收第一次冲击,也可使缓冲 器复位。 同时由于变量棒的作用,柱塞在下压时,环行节 流孔的截面积逐渐变小,使电梯的缓冲接近匀减速 运动,故油压式缓冲器具有缓冲平稳的优点,且在 相同条件下,所需行程比弹簧式缓冲器减少一半, 适合于快、高速电梯。
注意:
限速器对钢丝绳的夹持力是不可调的,绳索一旦 被夹住,就会越夹越紧,因此称为刚性夹持式。 刚性夹持式对钢丝绳的损伤比较大,仅适宜于低 速电梯,一般限速器上没有超速开关。 正常情况下,绳钳与钢丝绳之间应有 3mm以上的 间隙,绳钳上端的压缩弹簧在绳钳夹持钢丝绳时 能起到一点缓冲作用。
3、限速器的种类 (1)一般采用离心式限速器,以旋转所产生 的离心力来反映电梯的实际运行速度,常 用的有甩块式和甩球式。 (2)根据限速器在动作时对钢丝绳的夹持是 刚性的还是弹性的,又可分为刚性夹持式 和弹性夹持式及摩擦式。
A、刚性夹持式 组成:绳钳弹簧、夹绳钳、压缩弹簧、连接板、 抛块、心轴、绳轮、棘齿罩、机架及偏心叉等 工作原理 电梯运行时,绳轮在钢丝绳的带动下旋转,由 于离心力的作用使抛块向外张开,当限速器速度 达到整定速度值时,离心力的增大使抛块锲住棘 轮罩上的棘齿,带动棘轮罩转动,并使偏心叉随 着回转,从而带动夹绳钳将钢丝绳夹住。
2、限速器的一般技术要求 动作速度≥115%的额定速度 限速器动作时对钢丝绳的作用力下列两者中之较 大者: (1)300牛顿 (2)安全钳动作所需力的两倍
限速器钢丝绳直径≥6mm,一般为8mm。 限速器涨紧轮应有导向装置,并设有断绳开关 (非自动复位) 限速器整定弹簧应有铅封,绝不允许他人随意调 整。
保护作用,即安全钳具
有双向动作功能,见图。
4、限速器安装要求 铅垂度≤0.5mm 运转平稳 安装位置正确 底座牢固 出厂动作速度整定铅封完好 接地良好 限速器钢丝绳涨紧合适且运行中不得与轿厢或对 重等相碰 距导轨导向面及顶面偏差≤10mm
(四)安全钳 1、安全钳定义 定义 轿厢或对重向下运动时发生打滑、断绳、失控等 而出现超速向下的情况下,与限速器产生联动,拉 杆被提起,使安全钳锲块或滚珠等产生上升或水平 移动,同时使曳引机和制动器断电,使轿厢减速并 被安全钳制停在导轨上。 组成 安全钳主要由连杆机构、钳块拉杆、钳块及钳座 等组成。
(2)缓冲器安装在底坑内,2吨以上贷梯轿厢 下装两个缓冲器,2吨以下电梯轿厢下装1个 缓冲器。对重侧一般只配1个缓冲器。
3、缓冲器型式
( 1 )蓄能型缓冲器即弹簧缓冲器,使用范围 ≤ 1 米 / 秒。 (2)耗能型缓冲器即油压缓冲器,适用于任何电梯。 (3)其它如橡胶型、气压型等。 电梯主要使用两种缓冲器即弹簧式和油压式
对于瞬时安全钳,因钳座是刚性的,制停 距离极小,必须严格限制电梯的运行速度。 但对于渐进式安全钳来说,则可以通过限 制制停距离来控制减速度,一般制停距离 规定有最小值与最大值,最小值限制了减 速度,而最大值限制了电梯的滑行距离。
6、安全钳安装要求
(1)与导轨两侧间隙符合要求 (2)安全契块高度差符合要求 (3)两侧契块动作同步 (4)安全钳铅封完好
冲顶或蹲底:由于意外原因电梯端站不减速或 端站监控装置失灵导致电梯直接冲顶或蹲底。 不安全运行:超载运行,厅、轿门未关闭运行, 限速器失效状态运行,电动机错、断相运行等 均属不安全运行。 非正常停止:电梯因停电,控制回路故障,安 全钳误动作等,引起电梯在运行中突然停止。 关门障碍:电梯在关门时,受到人或物的阻碍, 使门无法关闭。
安全保护系统
A、速度保护装置 110 %
B、过载荷保护装置 110 %
D、端站保护装置
极限、限位等电气开关
C、缓冲器
带电气开关
Car, C.W
安全保护系统
制动闸 曳引绳 安全电路
称重装置
缓冲器
报警按钮
门安全装置
限速器
安全钳
(一)电梯不安全状态的主要种类
超速:电梯的运行速度超过极限值,一般为额定 速度的115%以上。 失控:电梯在运行过程中由于意外原因如制动器 失效或曳引绳严重打滑或曳引绳断裂等导致正常 的制动手段已无法使电梯停止运动。 终端越位:电梯在顶层端站或底层端站越出正常 的平层位置继续运行,常发生在平层控制装置出 现故障时。
固定点
限速器 断绳保Βιβλιοθήκη 电气 开关安全钳 终端限位开关或监测装置 缓冲器 轿厢超载装置,门锁电气- 机械联锁装置,限速器 断绳开关,涨紧轮开关及漏电保护开关等组成电 梯不安全运行保护系统。 轿厢内警铃,电话,对讲机,安全窗,安全门, 紧急盘车装置,自发电装置等组成电梯不正常停 止应急处理系统。 门保护装置:电子检测装置或关门力限制器,安 全触板等组成门安全保护装置。
5、安全钳的制停距离及制停减速度
(1)制停距离指限速器夹绳钳动作起至轿厢被制停在 导轨上止,轿厢所滑行的距离,这段距离由下列 两部分组成:
限速器钢丝绳被夹持时的滑移距离,即拉杆被提 起到钳块夹住导。
钳块夹住导轨不动后,钳座相对于钳块的滑移距 离 (2)制停减速度是电梯被安全钳制停过程中的平均 减速度,过大的制停减速度会造成剧烈的冲击, 人体及电梯结构均受到损伤,因此必须加以限制, 其值应≤0.2-1g。
3)工作原理 当轿厢或对重撞击缓冲器时,柱塞向下运动,
压缩油缸内的油,将电梯的动能传递给液压油, 使液压油通过环行节流孔喷向柱塞腔,液压油通 过环行节流孔时,由于流动面积突然缩小,形成 涡流,使液体内的质点相互碰撞、摩擦而产生热 量将电梯的冲击动能消耗掉,从而保证电梯安全 可靠的减速停车。 当轿厢或对重离开缓冲器时,柱塞在复位弹簧力 的作用下,恢复到正常的工作状态,而液压油则
(2)渐进瞬时式安全钳(≤1米/秒)
(3)渐进式安全钳
又称为弹性安全钳,由于钳座是弹性的,锲块 从夹持导轨到电梯制停时,钳座受力张开,使锲 块与钳座斜面发生位移,从而大大缓冲了制动时 的冲击力,适宜于任何速度的电梯。
4、安全钳的钳块型式
常见的有偏心式、单锲块式、滚子式及双锲块 式等,其中双锲块式在作用过程中轿厢两侧受力 均匀,对导轨的损伤较小,因此应用最为广泛, 目前大都采用此种钳块型式。
回弹就十分严重,同时为了得到较小的减速度, 弹簧必须做得很长,故弹簧式缓冲器仅适合于低 速梯。 弹性变形能释放有一个过程,缓冲不平稳,因 此弹簧式缓冲器又称为蓄能型缓冲器。
2、油压式缓冲器
1)结构示意图 2)组成: 缓冲垫 复位弹簧 柱塞 环行节流孔 变量棒 缸体 其它
C、摩擦式 动作原理与前两者不同,当电梯运行速度达 到限速器限定值时,绳轮被限制不动,钢丝 绳与绳轮轮槽间的摩擦力将提起安全钳拉杆 使安全钳钳块动作,适宜于低速梯。(如 GBP等)
开关 锁钩 转轴 金属钩
摆锤钩 凸轮 绳轮
摆锤 弹簧
于1999年开始E
N81标准要求安全钳
对上行方向的超速也起
(三)限速器
1、工作原理 限速器安装在机房,通过钢丝绳与安装在轿厢 上横梁两侧的安全钳拉杆相连,电梯的运行速度 通过限速器钢丝绳反映到限速器的转速上,为保 证限速器的速度反映准确,在井道底坑设有涨紧 装置,保证钢丝绳与限速器绳轮间有足够的摩擦 力。电梯运行时,钢丝绳将电梯的升降运动转化 为限速器的旋转运动,当旋转速度超出限速器的 动作速度时,限速器动作,同时切断控制回路或 使安全钳动作。
重新回流到油缸内。
4)工作性能要求
在电梯以额定载荷及 115% 额定速度下,缓冲 时的平均减速度应 ≤ g ( 9.8 米 / 秒 2 ),最大减速度 ≤2.5g(24.5米/秒2)的持续时间不超过1/25秒,同 时规定了缓冲器的最大缓冲速度及最小缓冲行程。
5)工作特点 由于液压式缓冲器是将电梯撞击动能转化为液压油
简而言之,当轿厢运行时,通过限速钢丝绳带 动限速轮旋转,当轿厢向下运行速度超过电梯 额定速度的115%以上时,限速器上的电气开关 先动作,切断电梯安全回路,曳引电动机和制 动器的电源失电,制动器动作并抱闸;甩块或 飞球所产生的离心力相应增大.使限速器机械 动作,楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会 继续向下运行,将安全钳连动装置向上提起, 将矫厢紧紧地卡在导轨之间。
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