（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
主电路:
输入
输出
X0 启动按钮
5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
抢答显示系统
抢答显示系统（讨论程序设计方案）
控制要求：
（A）竞赛者若要回答主持人所提问题时，需 要抢先按下桌上的按钮；
（B）指示灯亮后，需等到主持人按下复位键 PB4后才熄灭。为了给参赛儿童一些优待，PB11 和PB12中任一个按下时，灯L1都亮；而为了对教 授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下 时才亮。
通用的内部计数器是16位的加计数器，计算线 圈通断的次数，因此，线圈断电并不能使触点 复位，必须使用RST指令使其复位。
计数器复位一般有两种方法： 1. 停止时一直处于复位状态； 2. 程序开始运行时，使用脉冲指令PLS(PLF) 使其复位，这样不会影响计数器的正常计数。
实例三：按钮人行道控制
(1)控制要求: 两台电动机交替顺序控制。 电动机M1工作3s停下来，紧接着电动机M2工作
5s停下，然后再交替工作； 按下停止按钮，电动机M1、M2全部停止运
行．
(2)输入／输出分配 起动按钮：X0， 停止按钮：X1，
电动机M1： Y1， 电动机M2： Y2。
(3)梯形图方案设计
(3)梯形图方案设计
3. 各输出公共点之间是相互隔离的。
3. 编写程序
PLC控制的基本步骤
预备工作 1、画出主电路（对于电动机控制电路）； 2、写出I/O分配表； 3、画出I/O接线图（硬件）； 4、编写应用程序（软件）
接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行、调试程序 撰写实训报告
实训一：异步电动机正反停的PLC控制
思考： 1. 同样3盏灯、4盏灯等等该如何控制？ 2. 如果要求循环2次后自动停止，该如何修改程序？
实例三：PLC控制电机循环正反转
控制要求: 用基本指令编程，控制电动机循环正反转
1、电动机正转3秒，停2秒。 2、电动机反转5秒，停3秒。 3、如此循环3次，自动停止。 4、运行中可按紧急停止按钮，热继电器动作
（C）如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒 钟内按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞 赛者得到一次幸运的机会。
四、PLC内部软元件
辅助继电器（M）：其常开、常闭触点可以无限 次的自由使用，但 不能直接驱动外部负载。
通用型：M0～M499 共500点
保持型： M500～M3071 共2572点
1ms定时器的设定值范围为 0.001s一32.767s。
定时器的延时扩展
定 时 器 的 延 时 扩 展
YOO1
单触点的 起动/停止 控制
脉冲输出指令：PLS指令
实例：料箱盛料过少报警系统
控制要求
（A） 自动方式（X2=OFF） 当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，
同时报警灯 Y1连续闪烁10次（亮1.5秒、灭2.5 秒），此后，蜂鸣器停止鸣叫，灯也熄灭。此外， RESET（复位）按钮X1可以使二者中止。
目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其 运行。
实训内容 通过按钮实现三相异步电动机正反停PLC控制
实训步骤
步 骤:
预备工作
1、画出主电路；2、写出I/O分配表； 3、画出I/O接线图（硬件）； 4、编写应用程序（软件） 接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行程序 撰写实训报告
Y1 KM1线圈
X1 紧急停止按钮 Y2 KM2线圈
X2 热继电器
1、启、停、自锁控制 2、时间控制
3、循环控制 4、输出控制
1、3、循环控制 4、输出控制
定时器的扩展
100ms定时器的设定值范围为 0.1s～3276.7s；
10ms定时器的设定值范围为 0.01～327.67s；
特殊型：M8000-M8255 共256个 其中：M8000——运行接通，作监控用；
M8002——仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲 特殊辅助继电器。
M8011~M8014——分别产生l0ms 、l00ms、 ls、 lmin时钟脉冲的特殊辅助继电器。
启动、停止、保持电路
延时通、断定时器
分析：
实训三：PLC控制异步 电动机Y-Δ启动
第五章 梯形图编程及其应用
杨红 youngh@
6.1 基本编程方法
要 求: 熟练掌握梯形图的基本编程规则
一、触点及线圈驱动
常开触点控制：
常闭触点控制： 注意：线圈不可直接与左母线相连接。
二、触点串联
常开触点串联连接 常闭触点串联连接
三、触点并联
常开触点并联连接 常闭触点并联连接
四、串联电路块的并联连接
串联电路的并联连接
五、并联电路块的串联连接
并联电路的串联连接
6.2 梯形图的编程规则
线圈右边无触点
图 线圈右边无触点的梯形图
6.2 梯形图的编程规则
触点可串可并无限制 触点水平不垂直
梯形图的节点应画在水平线上，不能画在垂 直分支上。
6.2 梯形图的编程规则
应用：电动机的起、保、停控制
停止优先
起动优先
主控触点指令MC/MCR
MC —— 主控电路块起点 是控制一组电 MCR——主控电路块终点 路的总开关
应用
触点多上并左
有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串 联回路放在梯形图最上面。
触点多上并左
有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回 路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、 语句也少。
顺序不同结果不同
当X0为ON时，Y0、Y2 为ON，Y1为OFF
当X0为ON时，Y1、Y2 为ON，Y0为OFF
5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
定时器（T）
通用型：
100ms: T0~T199，共200点； 10ms： T200~T245，共46点；
积算型：
1ms： T246~T249，共4点； 100ms: T250~T255，共6点；
例题讲解（定时器应用）：
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，
振荡电路 分段计时法
累积计时法
实训三：PLC控制异步 电动机Y-Δ启动
控制要求（中级工考试题）
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降压起动，Y形启动时 KM1 和 KM2 动作后，用 闪动指示灯闪动5次，闪动 周期为1秒。KM2断开延时 0.5秒钟，并有显示，然后 转换成Δ形使KM3闭合。
振荡电路的应用
考虑用PLC来替代 控制电路
哪些元件是不可替 代的？
发布命令：按钮 控制对象：
接触器线圈
两台电动机的顺序联动控制
控制要求: 电动机M1先起动（SB1），电动机M2
才能起动（SB2）。
两台电动机的顺序联动控制
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，
控制要求
当人行道口的按钮被按下时，交通灯按以下顺 序变化，如果交通灯已经进入运行变化，按钮 将不起作用。
实训七：十字路口交通灯控制系统
控制要求：
红绿黄灯受一个起动开关控制，当起动开关接通 时，信号灯系统开始工作，先南北红灯和东西绿 灯亮，东西绿灯亮5s后，开始闪动，周期1s， 闪动3次后熄灭，东西黄灯亮2s钟，到2秒时， 东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭， 南北绿灯亮。
南北绿灯亮5s后，闪动3s后熄灭，南北黄灯亮 2s，然后南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西 绿灯亮，开始第二周期的动作。
置位与复位指令SET/RST
SET——置位，令元件自保持ON，操作对象： Y， M，S
RST——复位，令元件自保持OFF或清除数据寄 存器的内容，操作对象： Y，M，S，C，D，V， Z，积T