机电产品创新训练任务书姓名：学号：指导老师：时间：2011.01.11学院：飞行器工程学院目录1、引言---------------------------------------32、创新方案的提出----------------------------4-53、产品概念以及原理介绍----------------------53.1、产品原理图----------------------—--63.2、零、部件草图----------------------—-—-6-94、产品具体参数及结构计算-------------------9-195、实训总结与心得----------------------—-—206、参考资料及文献----------------------—-———--217、附录：运动简图1.引言为期两周机电产品创新实训拉开了帷幕，我们小组经过三次小组会议讨论，总共规划了三种方案，经过与老师的讨论和论证，最终确定创新产品为“多功能行星轮搅拌机”。

经过分工与讨论，初步确定了机构的原理图，并且设计出了整套传动机构的方案，并且论证了其可行性，符合机电产品创新设计要求。

小组成员：组长：组员：2.方案提出：在现今日益发展当今社会，到处林立着高楼大厦，而在混凝土结构中，混凝土的制造工艺和水平，往往直接影响着房屋结构的质量，而在混凝土的制造中，混凝土搅拌机的性能，起着决定性的作用。

一方面，旧式搅拌机在结构设计上有很多不合理之处：1 )结构型式过于粗糙，传动支架与上横梁采用灰口铸铁，这种薄壁支架强度低，在复杂的施工现场极易在碰撞中断裂，没有配件则整机瘫痪。

2 )皮带轮安装在传动支架内部轴承座与上横梁之间，而上横梁与支撑架为螺栓连接，这种不稳定的支架结构对设备损害极大，两轴承之间的纵向位移将使轴卡死或损失动力能。

对于常规单铲叶片式搅拌机，在冲击载荷大和单纯双螺带式搅拌装置中易出现“抱轴”现象，这会会严重影响电动机的工作，甚至出现烧毁电动机的事故。

另一方面，尽管搅拌机的种类繁多，但目前使用最多的是带有一个或两个固定在垂直轴上的三叶螺旋桨搅拌机。

这种螺旋桨搅拌机旋转时，形成沿搅拌容器的内壁由下向上和中心由上向下的连续翻转液流．同时悬浮体还进行旋转运动。

搅拌机运行时，在螺旋桨与搅拌容器的底部之问，构成一个搅拌强度最小的区域因此，需要较长时间才能达到必要的混合质量，从而浪费了电能，降低了搅拌机的工作效率。

所以在这基础上，我们创新开发了“新型多功能行星轮式搅拌机”，这种新式搅拌机主搅拌轴由行星轮带动，可根据需要选用单个或者多个搅拌轴（即加装行星轮），可以达到充分混合物料的目的，而另一个创新之处，在于利用电动机输出的动能，链接到一个竖直方向上的副搅拌机构，可以最大限度的减小搅拌低强度区域，最大限度的使物料混合均匀。

3.产品概念及原理依据《GBJ107-87混凝土强度检验评定标准》，混凝土的标号和强度必须达到一定要求，这就决定了混凝土搅拌机的结构和混合效果。

所以我们为了使混凝土的搅拌效果更加合理均匀，并且能够符合GBJ107-87的要求，在现有的搅拌机基础上，改进设计了此款新型多功能行星轮式搅拌机。

产品的设计理念是基于在充分利用电动机动能的情况下，使得搅拌效果达到最大化，并且能够有效的避免“抱轴”现象的出现，而且能够在副搅拌机构的辅助下，更加充分的将混凝土搅拌均匀。

此产品不仅可以很好的利用能源，而且能将混凝土的生产提高效率，在同等条件和水品下，能够加工质量更加优良的混凝土。

3.1.产品原理图3.2零、部件草图（1）V带：（小带轮工程图） (大带轮工程图) （2）蜗杆传动装置：（蜗杆工程图）（蜗轮工程图）（3）行星轮：4.产品具体参数及结构计算：一、输入机构：（电动机的选用）电机频率：40Hz电机额定电流：19.2A电机工作电压：380V电机转速：2400r/min电机功率：10.5Kw二、主搅拌机构设计：(一)行星轮设计尺寸：电动机功率P1=10.5kW，转速n1=2400 r/min，载荷平稳单向回转。

1.根据行星轮系中心轮1与行星架H的相对转速关系：n1=N=2400r/min 同时n H=1/4N(即n1=4n H)（n1-n H）/(n3-n H)=-z3/z1令n1=4n H，n3=0，z1=30,得z3=90。

2.根据行星轮同轴条件mz3/2=mz2+mz1/2由z 1=30,z 3=90得z 2=303. 根据行星轮系中心轮1与行星轮2的相对转速关系： （n 1-n H ）/(n 2-n H )=-z 2/z 1代入z 1=30,z 2=30,n 1=4n H 得，n 2=-2n H n H =600r/min,方向与n 1相同 n 2=1200r/min ，方向与n 1相反 4.模数的确定：（1）选择材料及确定需用应力：1轮用40MnB 调质，齿面硬度241~286HBS ，1lim 730H MPa σ=，1600FE MPa σ=2轮用40MnB 调质，齿面硬度241~286HBS ，2lim 730H MPa σ=，2600FEMPa σ=3轮用ZG35SiMn ，齿面硬度241~269HBS ，lim3620H MPa σ=，3510FE MPa σ= 由表11-5，取S H =1.1，S F =1.25，112lim7306641.1H H H HMPa MPa Sσσσ⎡⎤⎡⎤====⎣⎦⎣⎦ 36205641.1H MPa MPa σ⎡⎤==⎣⎦1126004801.25FE F F FMPa MPaS σσσ⎡⎤⎡⎤====⎣⎦⎣⎦ 35104081.25F MPa MPa σ⎡⎤==⎣⎦(2)按齿面接触强度设计：设齿轮按6级精度制造。

取载荷系数K=1.3，齿面系数υd =0.8，1齿轮上的转矩T 1=9.55×106×P/n 1=9.55×106×10.5/2400N m ⋅=4.18×104 N m ⋅取Z E=188≥d1=52.5mm暂取d1=105mm又齿数z1=15，模数 m=d1/z1=105/15=3.5mm齿宽 b=υd d1=0.8×105mm=84mm，取b1=84mm，b2=84mm d1=105mm,d2=105mm中心距 a1，2=d1+d2/2=105mm又z3=90，m=3.5mm，d3=mz3=315mm中心距 a2,3=（d2+d3）/2=210mm(3)验算轮齿弯曲强度齿形系数Y Fa1=2.6，Y Sa1=1.63Y Fa2=2.6，Y Sa2=1.63Y Fa3=2.23，Y Sa3=1.8由式（11-5）σF1=σF2=2KT1Y Fa1Y Sa1/bm2z1=2×1.3×4.18×104×2.6×1.63/（84×3.52×30）MPa =14.9MPa＜[σF1]=480MPaσF3=σF2Y Fa3Y Sa3/Y Fa1Y Sa1=14.9×2.23×1.8/2.6×1.63MPa=14.1MPa＜[σF3]=408MPa(4）齿轮的圆周速度v=πd1n1/60×1000=3.14×105×2400/60×1000m/s=13.2m/s对照表11-2可知选用6级精度是合宜的。

h a=h a*mh f=( h a*+c*)m又h a*=1.0，c*=0.25得 h a=m, h f=1.25md a1=d1+2h a=105+2×3.5mm=112mmd f1=d1-2h f=105-2.5×3.5mm=96.25mmd a2=105+2×3.5mm=112mmd f2=105-2.5×3.5mm=96.25mmd a3=315+2×3.5mm=322mmd f3=315-2.5×3.5mm=306.25mm（二）搅拌刀头的选用：根据使用功能的不同，可以选用多种不同的刀头，以实现多功能的效果：如图所示：三：副搅拌机构设计：（一）、V 带结构设计 1、带型的确定由110.5,2400/min c P Kw n r ==,在结合表13-5，选取B 型带 确定带轮得基准直径d1并验算带速v （1）、初选小带轮得基准直径d1.由书本表13-9可知d1应不小于125mm,现取d 1 = 140mm⇒()2113140(10.02)411.6d i d mm ξ=⨯-=⨯⨯-=再由表13-9 取d 2=425mm（2）、验算带速v 由11140240017.6/601000601000d n V m s ππ⨯⨯===⨯⨯在525/m s 之间，因此符合要求。

2、确定中心距，确定中心距a 和基准长度d L （1）、()()0121.51.5140425847.5a d d m m=+=⨯+=取0850a mm = 且符合()()120120.72d d a d d +<<+ 由式（13-2）得带长()()21212002261024d d d d L a mm a π++=++=查表13-2，对B 带选用2800d L mm =⇒()09452d L L a a mm -=+=（3）、 验算小带轮上的包角α()12157.3180163120()oo o o d d aα-⨯=-=>合适（4）、 确定带得根数z 由12400/min n r =，1140d mm = 查表13-3得0 3.70P Kw =,且 i=3 故查13-5得00.76P Kw ∆= 再由163o α=查表13-7得 0.95K α=查表13-2得 1.05L K = ()003cL P Z P P K K α⇒==+∆⨯⨯⎡⎤⎣⎦⇒取代根数Z=3综上所述：⇒121404252800 945Z 3dd d La =====3．轴的设计 ①轴的材料的选择 轴选用45号钢 ②轴尺寸的选择轴径d min ≥110³√P/n ×1.03=110׳√10.6/800×1.03mm=26.0mm 取d s =30mm 4．带轮结构设计 ①带轮材料的选择：v=17.6m/s<25m/s 所以材料选择HT150又d 1=140 d 2=425 L d =2800 a=945 Z=3 再由 小轮：d 1=140>120 故 选取 腹板式 结构及尺寸如下：f=14 υ=34º ha=4 e=19.5 hf=11b0=15 h=11 d h=60 d r=100大轮：d2=425>350 故选取轮辐式结构及尺寸如下：f=14 υ=38º ha=4 e=19.5 h f=11b0=15 h=11 d h=60 d r=375（二）涡轮蜗杆结构设计电动机功率P1=10.5kW，转速n1=800r/min，传动比i=25，载荷平稳单向回转。