计算坐标与坐标方位角的基本公式
控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐 标，控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。
下面介 绍计算坐标与坐标方位角的基本公式，这些公式是矿山测量 工中最基本最常用的公式。
一、坐标正算和坐标反算公式 1.坐标正算
根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、 边长
计算待定点的坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。
如图5 — 5所示，已知A 点的坐标为X A 、％, A 到B 的 边长和坐标方位角分别为
S AB 和〉AB ，则待定点
B 的坐标为
X B 二 X A R X AB
}
y B = y A *
(5 — 1) 式中
B AB
、十——坐标增量。
由图5— 5可知
」y AB = S AB sin -J AB
(5—2) 式中
S AB ——水平边长；
=AB ——
坐标方位角
将式(5-2)代入式(5-1 ),则有
X B = X A ' S AB COS ^AB y^ - y A S AB sin -：：AB
'
：X
AB
=S AB COS AB
(5 —3)
当A点的坐标X、y A和边长S A B及其坐标方位角:-AB为已知时，就可以用上述公式计算出待定点B的坐标。
式（5—2）
是计算坐标增量的基本公式，式（5—3）是计算坐标的基本公式，称为坐标正算公式。
从图5 —5可以看出.〔X AB是边长S AB在X轴上的投影长度，
■7AB是边长S AB在y轴上的投影长度，边长是有向线段，是在实地由A量到B得到的正值。
而公式中的坐标方位角可以从0。
至到360 °变化，根据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种
情况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图5 —6所示。
从式（5—2）知，由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负，其符号归纳成表 5 —3。
y
N
W
图5—5坐标计算
6坐标增量符号
表5—3 坐标增量符号表
坐标方所在象限坐标增量的正位角负号
(°)/ x/ y
0〜90I+ +
90 〜180n——+
180 〜出————270IV+ ——270 〜
360
例1已知A点坐标x A=100.00m, y A =300.10m;边长s A B=100m方位角:AB =330 °。
求B点的坐标X B、Y B。
解：根据公式（5—3）有
x B=x A s AB cos：AB= 100 100 cos330 = 186.1m y B=Y A S AB sin：AB
= 300.1 100 sin330" = 249.6m
2、坐标反算
由两个已知点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角和边长，这种计算称为坐标反算。
由式（5—1 ）有
厶X AB =X B _X A
Y AB二Y B -Y A
（5 —4）
该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。
在图5—5中“AB 表示由A 点到达B点的纵坐标之差称纵坐标增量；.-7AB表示由A点到B点的横坐标之差称横坐标增量。
坐标增量也有正负两种情况，它们决定于起点和终点坐标值的大小
在图5 —5中如果A点到B点的坐标已知，需要计算AB 边的坐标方位角■- AB和边长时S AB ,
则有
tan ：AB Y B -Y A
X B _X A •： y AB
X
S—X)2(『一y)(500 -300)2 (300 -500)2= 282.8m
S —X )2(『 一 y )(500 -300)2 (300 -500)2 = 282.8m
（5 — 5）
2 2
^或 S AB =八
X
AB
］亠「、y
AB
公式（5 — 5）称为坐标反算公式。
应当指出，使用公式（5 —5）中第一式计算的角是象限角 R ，应根据/x 、/ y 的正 负号，确定所在象限，再将象限角换算为方位角。
因此公式 （5 — 5）中的第一式还可表示为：
R AB = arcta n^ 空=arcta n y AB
X B -X A
△ X AB
例 2.已知 x A =300m, y A =500m, x B =500m, y B =300m,求 A 、 B 二点连线的坐标方位角:AB 和边长S AB 。
解：由公式（5-5 ）有
y B
—y A
300—500 R AB = arcta n
arctan arcta n （—1）
X B —X A
5°° -3°0
因为H AB 为正、■■■yAB 为负，直线AB 位于第四象限。
所以
R AB 二 NW45
根据第四象限的坐标方位角与象限角的关系得：
:AB =360 -45 =315
AB 边长为：
S AB
COS ：
AB AB
坐标正算公式和坐标反算公式都是矿山测量中最基本的公式，应用十分广泛。
在测量计算时，由于公式中各元素的数字较多，测量规范对数字取位及计算成果作了规定。
例如图根控制点要求边长计算取至毫米；角度计算取至秒；坐标计算取至厘米。
二、坐标方位角的推算公式
由公式（5-2 ）知，计算坐标增量需要边长和该边的坐标
方位角两个要素，其中边长是
在野外直接测量或通过三角学的公式计算得到的，坐标方位角则是根据已知坐标方位角和水平角推算出来的。
下面介绍坐标方位角的推算公式。
如图5-7所示，箭头所指的方向为“前进”方向，位于前进方向左侧的观测角称为左观测角，简称左角；位于前进方向右侧的角称为右观测角，简称右角。
1.观测左角时的坐标方位角计算公式
在图5 —7与5 —8中，已知AB边的方位角为:-A B，订为左观测角，需要求得BC边的方位角:-BC。
［左是外业观测得到的水平角，从图上可以看出已知方位角:AB与左观测角［左之和有两种情况：即大于180。
或小于180。
图5—7中为大于180 °的情况，图5 —8中为小于180。
的情况。
c
图5—7坐标方位角推算图5 —8坐标方
位
角推算
从图5—7可知，BC边的坐标方位角为
-BC「AB :左-180
从图5—8可知，BC边的坐标方位角为
:BC「AB ■左180
综上所述两式则有
:前「后「左-180
（5 —6）
式（5-6）是按照边的前进方向，根据后一条边的已知方
位角计算前一条边方位角的基本公式。
公式说明：导线前一条边的坐标方位角等于后一条边的坐标方位角加上左观测角，其和大于180。
时应减去180 °小于180。
时应加上180 °
2.观测右角时的坐标方位角计算公式
从图5-7 或图5-8可以看出
c 左二360 -右
将该式代入式（5- 6）,得
:前二（后一右- 180 ）360
当方位角大于360 °时，应减去360 °，方向不变。
所以上式变为
:前"后-：右一180
（5 —7）
上式说明：导线中，前一条边的坐标方位角等于后一条边的坐标方位角减去右观测角，
其差大于180 °时应减去180 °，小于180 °时应加上180 °。
使用式（5-6 ）与（5-7）时，还应注意相应两条边的前进方向必须一致，计算结果大于360 °时，则应减去360 °，方向不变。
例3图5-9为一条支导线，已知A点的坐标方位角:-BA =101 °28 ',导线A点的左观测角卩左=108 °32 ' , M点的右观测角［右
=75 °。
试推算坐标方位角：'AM > - MN 。
n A
图5—9 支导线
解：由式（5-6 ）得
：AM 八BA「左- 180
则有:-AM =101 28' 108 32'-180 =30由式（5-7 ）得
〉MN =〉AM - ' 右-180
则有
:MN=30-75 180 =135。