蒙德驱动器主轴（MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。

接线图详见附件。

二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1. 输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
;OP4=100, 按两下。

（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
P3.ASR特性
在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

4. 自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。

若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。

三．试运行：
进入OP6，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后，长按着
电机将以设定的频率正向运行；长按着
运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小
则为正常。

注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。

试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。

附件：接线图
5.5KW及以下（小机壳）：
三相电源
340-420V
50/60Hz
CN2端口
（控制脉冲输入
/脉冲反馈输出）模拟量输入
/输出接口
晶体管输出接口
DC48V 50mA以下
7.5KW及以上（大机壳）：
TM2端口
三相电源340-420V 50/Hz
T
S ～+10V 』
以下
TM3端口
（模拟量输出接口）TM1端口
（功能输出接口）
TM3端口
30mA
30m 以下』
～+10V 』。