3．脱机诊断
停止加工和停机检查，这就叫脱机诊断。
8.2.5 故障诊断方法 1．观察检测法 2．升温降温法 3．敲击法 4．对比法 5．原理分析法
8.3 数控机床机械故障诊断
① 简易诊断技术 ② 精密诊断技术 利用先进测试手段进行精确的定量检测分析 。
8.3.1 数控机床机械故障诊断方法 8.3.2 典型机械部件的故障诊断方法
① 先检查测速电机换向器表面是否光 滑、清洁，电刷与换向器是否接触良好， 因为问题往往多出现在这里，若有问题应 及时进行清理或修整； ② 检查伺服放大部分速度环节的功能， 若不合适应予以调整；
③ 检查伺服放大器位置环增益，若有 问题应调节有关电位器； ④ 检查位置检测器与联轴节间的装配 是否松动； ⑤ 检查由位置检测器来的反馈信号的 波形D/A转换后的波形幅度。若有问题， 应进行修理或更换。
3．主传动链的维护
① 定期调整主轴驱动带的松紧程度； ② 防止各种杂质进入油箱。每年更换 一次润滑油； ③ 保持主轴与刀柄连接部位的清洁。 需及时调整液压缸和活塞的位移量； ④ 要及时调整配重。
4．液压系统维护
① 定期过滤或更换油液； ② 控制液压系统中油液的温度； ③ 防止液压系统泄漏； ④ 定期检查清洗油箱和管路； ⑤ 执行日常点检查制度。
1．主轴部件 2．滚珠丝杠副 3．刀架、刀库及换刀装置
8.4 控制系统故障诊断
1．电池报警故障 2．键盘故障 3．熔丝故障 4．刀位参数的更换 5．控制系统的“NOT READY” （没准备好）故障 6．机床参数的修改
8.5 伺服系统故障诊断
8.5.1 常见伺服系统故障及诊断 1．伺服超差
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与 指令值之差超过限定的允许值。对此类问 题应做如下检查：
2．机床停止时，有关进给轴振动
① 检查高频脉冲信号，观察其波形及 波幅，若不符合要求应调节有关电位器； ② 检查伺服放大器速度环的补偿功能。 若不合适，应调节补偿用电位器； ③ 检查位置检测用编码盘的轴、联轴 节、齿轮系是否啮合良好了，有无松动现 象，若有问题应予以修复；
3．机床运行时声音不好，有摆动现象
4．经常监视数控系统的电网电压
电网电压范围在额定值的85％～110％。
5．定期更换存储器用电池 6．数控系统长期不用时的维护
经常给数控系统通电或使数控机床运 行温机程序。
7．备用电路板的维护
Hale Waihona Puke 8.1.3 机械部件的维护 1．刀库及换刀机械手的维护
① 用手动方式往刀库上装刀时，要保 证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠； ② 严禁把超重、超长的刀具装入刀库， 防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹 具等发生碰撞；
检测排除故障时应掌握以下一些原则。
1．先外部后内部 2．先机械后电气 3．先静后动 4．先公用后专用 5．先简单后复杂 6．先一般后特殊
8.2.3 故障诊断一般步骤 1．调查现场，充分掌握信息 2．分析故障原因
采用归纳法和演绎法。 归纳法是从故障原因出发搜索其功能 联系，调查原因对结果的影响。 演绎法是从所发生的故障现象出发， 对故障原因进行分割式分析的方法。
行，检查各部分工作是否正常，特别是各
行程开关和电磁阀能否正常动作。
2．滚珠丝杠副的维护
① 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向 间隙，保证反向传动精度和轴向刚度； ② 定期检查丝杠支撑与床身的连接是 否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上 问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；
③ 采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清 洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用 润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前 加油一次； ④ 注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠 防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装 置一有损坏要及时更换。
③ 采用顺序选刀方式须注意刀具放置
在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式
也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，
防止换错刀具导致事故发生；
④ 注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；
⑤ 经常检查刀库的回零位置是否正确，
检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并
及时调整，否则不能完成换刀动作；
⑥ 开机时，应先使刀库和机械手空运
进行定期的维护、保养，出现故障注意 记录保护现场等。
4．数控机床不宜长期封存 5．注意培训和配备操作人员、维 修人员及编程人员
8.1.2 数控系统的维护
1．严格遵守操作规程和日常维护制度 2．防止灰尘进入数控装置内
漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器 件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损 坏元器件。
3．定时清扫数控柜的散热通风系统
① 检查数控系统设置的允许伺服偏差是 否太小； ② 检查CNC控制系统与驱动放大模块之 间，CNC控制系统与位置检测之间，驱动放 大器与伺服电机的连线是否正确、可靠； ③ 检查位置检测器的信号及相关的D/A 转换电路是否有问题；
④ 检查驱动放大器输出电压是否有问 题，若有问题，应予以修理或更换； ⑤ 检查电动机轴与传动机械间是否配 合良好，是否有松动或间隙存在； ⑥ 检查位置增益是否符合要求。若不 符合要求，对有关的电位器应予以调整。
8.1 数控机床的维护概述
延长元器件的寿命和零部件的磨损周 期，预防各种故障，提高数控机床的平均 无故障工作时间和使用寿命 。
8.1.1 数控机床使用中应注意的问题
1．数控机床的使用环境
对于数控机床最好使其置于有恒温的环 境和远离震动较大的设备（如冲床）和有 电磁干扰的设备。
2．电源要求
3．数控机床应有操作规程
分析故障原因时应注意以下几点：
① 充分调查现场；
② 思路要开阔；
③ 预测故障原因并拟订检查内容、步
骤和方法；
8.2.4 常用的故障诊断技术
1．开机自诊断
数控系统通电后，自诊断软件对系统 中最关键的硬件和控制软件诊断。
2．运行自诊断
数控系统正常工作时，内部诊断程序， 对系统本身、PLC、位置伺服单元与数控 装置相连的其他外部装置进行测试、检查。
5．气动系统维护
① 清除压缩空气的杂质和水分； ② 检查系统中油雾器的供油量； ③ 保持系统的密封性； ④ 注意调节工作压力； ⑤ 清洗或更换气动元件、滤芯；
8.2 故障诊断的方法
8.2.1 故障分类 1．有报警显示的故障
（1）硬件报警显示的故障 （2）软件报警显示的故障 2．无报警显示的故障
8.2.2 检测故障的原则