车载诊断（OBD）系统的变迁国际上现有重型汽车/发动机排放OBD技术法规欧盟、美国重型汽车OBD进展欧盟美国发布发布实施实施即将投票表决的全球统一汽车技术法规（GTR）国际汽车工业界OBD普遍采用的通讯协议正在制定的通讯协议（WWH-OBD）采用的通讯协议欧盟重型汽车排放OBD通讯协议重型汽车排放控制技术可选择的主要途径排放阶段欧盟、美国、日本中、重型载货汽车排放控制方案（现状与预测）SCR与EGR+DPF排放控制方案比较SCR EGR+DPF 燃油经济性☆☆☆燃料硫含量敏感性☆☆☆加尿素溶液基础设施☆——车载尿素溶液罐☆——定期补充尿素溶液☆——排气中氨排放☆——发动机技术☆☆☆☆我国国IV 重型汽车排放控制的可能方案SCR EGR+DPF并存？SCR+DPF …...EGR+DPF SCR 并存?？SCR??EGR+DFP??2134国IV 重型柴油机排放控制系统示意图空气流量计压气机涡轮（VGT ）中冷器氧化型催化器尿素喷咀温度传感器SCR 催化器温度传感器DPF预催化器节流阀EGR 阀EGR 冷却器SCR 催化器系统主要部件空气压力装置尿素管路（加热）电控单元尿素供给装置尿素罐（加热）排气温度传感器SCR 催化器定量装置阀门压力降定量阀尿素温度传感器尿素压力传感器空气压力传感器尿素泵滤清器蓄压器氮氧化物传感器尿素液面传感器尿素温度传感器线束SCR 催化器氮氧化物传感器（与OBD 相连）发动机排气AdBlue 罐仪表板指示灯AdBlue 液面过低或NOx 超标将报警AdBlue 泵和喷射控制装置AdBlue 在SCR 前喷入排气中为保证SCR 在排气温度降低的工况起作用，可在一种SCR 催化器系统实例采用SCR 系统的重型汽车实例SCR 催化器尿素溶液罐尿液供应装置燃油箱200L/尿素溶液罐30L一种加尿素溶液（AdBlue）装置欧盟OBD 阶段I / II实施时间排放阶段OBD阶段新型式认证欧IV OBD 阶段I2005年10月1日欧V OBD阶段II2008年10月1日OBD 阶段I/II 阈值（OTLs）排放阶段压燃式发动机（OTLs）氮氧化物(NOx) g/kWh颗粒物(PM) g/kWhB1 (2005)7,00,1 B2 (2008)7,00,1 C (EEV)7,00,1排放阶段排放限值（压燃式发动机）NOx（g/kWh）PM (g/kWh) ESC ETC ESC ETCB1(2005)（欧IV）3.5 3.50.020.03 B2（2008）（欧V）2.0 2.00.020.03 C（EEV） 2.0 2.00.020.02重型汽车OBD排气监测传感器欧盟重型汽车从OBD阶段I开始OBD-发动机系族的概念属于同一OBD-发动机系族的发动机系统，的发动机系统仍可属于同一OBD-发动机系族欧盟重型汽车OBD 阶段I/II要求（1）项目OBD 阶段I OBD 阶段II电子燃油喷射系统燃油定量和正时控制器电路检查（开路和短路）；功能性故障电路检查（开路和短路）；功能性故障发动机或后处理系统所有与排放相关且与EECU连接的任何部件或系统(其故障会导致污染物排放超出规定的OTLs 值)，最少应包括：废气再循环（EGR）系统电路检查（开路和短路）；或其他方法电路检查（开路和短路）；或其他方法空气质量流量或空气体积流量（和温度）监控系统或部件增压压力和进气歧管压力（相关传感器）DeNOx系统传感器和执行器主动式电激活颗粒捕集器传感器和执行器欧盟重型汽车OBD 阶段I/II要求（2）项目OBD 阶段I OBD 阶段II需消耗尿素溶液或其他反应剂的排气后处理系统缺少反应剂监测功能性故障反应剂品质反应剂消耗量定量送料动作发动机系统电控单元（EECU）与其他传动系或汽车电控单元之间交换信息对排放控制的正常功能的影响——监测功能性故障催化器OTLS；或监测功能性故障；OTLsdeNOx系统颗粒捕集器组合式deNOX-颗粒捕集器系统监测功能性故障措施实施日期发动机系统NOx控制措施自2006年9月9日起新型反应剂控制措施式认证、自2007年10月1日起所有新车注册防止排气后处理系统损坏的措施项目激活MI激活扭矩限制器并警示储存表示原因的不可清除故障代码；储存时间（400天发动机工作时间）NOx 传感器监测NOx不正常状态（*）NOx控制措施异常应在4个OBD试验循环内检测出来NOx排放超过相应排放限值的1.5 g/kWh是——反应剂用尽反应剂定量机构动作中断反应剂质量差反应剂耗量过低不正确EGR流量或EGR不起作用其他原因允许用“高NOx-原因不详”表示NOx排放超过OTLs 是是同上（*）仅依靠EGR而不采用任何后处理系统来控制NOx排放可以采用替代方法来满足对测定NOx的排放水平的要求。

发动机系统NOx控制措施反应剂控制措施项目反应剂显示仪表/MI报警激活扭矩限制器并警示储存故障代码（保存400天发动机工作时间）对需采用反应剂的汽车，在仪表盘上应有专用机械或电子方式显示反应剂贮存罐内反应剂剩余量，以提示驾驶人员反应剩余量低于总储量10%、或低于规定值（应>10%）.是/-————反应剂剩余量可行驶的距离小于汽车燃油箱剩余燃料所能行驶的距离是/-——_____反应剂罐中反应剂用尽是/-是---反应剂流动特性不合要求-/是--是反应剂平均实际消耗量与规定消耗量差值超过50％-/是--是反应剂定量给料机构动作中断（除发动机运行工况的需要、并由发动机ECU要求的）-/是是是防止排气后处理系统损坏的措施措施发动机系统带扭矩限制器（*）目的当发动机系统运行不正常或汽车异常行驶时，警示驾驶人员及时对故障采取纠正措施当扭矩限制器起作用时，发动机扭矩不能超过以下规定值：对于N3 > 16 吨, M1 > 7,5 吨，M3/III 和M3/B > 7.5吨的车辆，相应发动机转速下全负荷扭矩的60%；对于N1, N2, N3 ≤16 吨, 3,5 <M2, M3/I, M3/II,M3/A和M3/B ≤7,5 吨的车辆，相应发动机转速下全负荷转矩的75%；（*）扭矩限制器不能用于军车、救援车、消防车和救护车或发动机。

排放控制监测系统正常工作条件采用SCR系统发动机氨排放要求OBD系统生产一致性检查OBD监测部件清单（制造厂提交）部件名称故障代码监测策略故障监测准则MI激活准则辅助参数预处理验证试验SCR催化器PxxxxNOx传感器1和传感器2的信号传感器1与传感器2信号差值第3循环发动机转速；发动机负荷催化器温度反应剂送料动作3个OBD试验循环（3个简化ESC循环）OBD试验循环（简化ESC循环）…………………………………………欧盟认证证书编号欧盟排放/OBD/耐久性/NOx控制实施要求控制(***)字母排放阶段(*)OBD 阶段I(**)OBD阶段II耐久性及在用车NOxA A————B B1(2005)是—是—C B1(2005)是—是是D B2(2008)是—是—E B2(2008)是--是是F B2(2008)—是是—G B2(2008)—是是是H C是—是—I C是—是是J C—是是—K C—是是是(*) 根据2005/55/EC附件I中第6章的表I。

(**) 根据2005/55/EC第4条，燃气发动机不包括在OBD阶段I内。

欧盟重型汽车OBD 试验（1）欧盟重型汽车OBD 试验（2）Engine speedidleAB C255075100Load100755010%10%10%9%8%5%5%5%8%5%5%5%15%Mode Speed Load 1idle -2A 1003B 504B 755A 506A 757A 258B 1009B 2510C 10011C 2512C 7513C50欧盟重型汽车OBD 试验（3）欧盟重型汽车OBD 试验（4）欧盟重型汽车OBD 试验（5）欧盟重型汽车OBD 试验（6）☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（7）欧盟重型汽车OBD 试验（8）☀☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（9）欧盟重型汽车OBD 试验（10）☀☀☀☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（11）C B1(2005)是—是是D B2(2008)是—是—E B2(2008)是—是是F B2(2008)—是是—G B2(2008)—_是_是是H C是—是—I C是—是是对我国国IV重型汽车OBD的几点建议对我国重型汽车OBD的几点建议谢谢！。