附录1 FX指令表
四 则 运 算 · 逻 辑 运 算
旋 转 偏 移
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL
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外 部 设 备
* 2
Байду номын сангаас
140 141 142 143 144 147 149 150 151 152 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 169 170 171 176 177
WSUM WTOB BTOW UNI DIS SWAP SORT2 DSZR DVIT TBL ABS ZRN PLSV DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB HTOS STOH TRD TWR HOUR GRY GBIN RD3A WR3A
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应用指令一览
分 类
FNC
No.
FX3UC
FX 2NC
FX 2NC
FX1NC
FX1NC
FX3UC
FX 2NC
No.
No.
No.
程 序 流 程
传 送 · 比 较
60 IST 便 61 SER 利 62 ABSD 指 63 INCD 令 64 TTMR 65 STMR 便 66 ALT 利 67 RAMP 指 68 ROTC 令 69 SORT 70 TKY 71 HKY 外 72 DSW 部 73 SEGD 设 74 SEGL 备 75 ARWS I / 76 ASC O 77 PR 78 FROM 79 TO 80 RS 外 81 PRUN 部 82 ASCI 设 83 HEX 备 84 CCD S 85 VRRD E 86 VRSC R 87 RS2 88 PID 89 * 102 ZPUSH 1 103 ZPOP 110 ECMP 111 EZCP 112 EMOV 116 ESTR 117 EVAL 118 EBCD 119 EBIN
数 据 处 理
高 速 处 理
条件跳转 调用子程序 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 看门狗计时器 循环范围开始 循环范围结束 比较 区间比较 传送 位传送 反转传送 批量传送 多点传送 交换 BCD 转换 BIN 转换 BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 BIN 减一 逻辑与 逻辑或 逻辑异或 补码 循环右移 循环左移 带进位循环右移 带进位循环左移 位右移 位左移 字右移 字左移 偏移写入 [ 先入先出/先入后出控制用 ] 偏移读取 [ 先入先出控制用 ] 批量复位 译码 编码 ON 位数 ON 位判定 平均值 信号器置位 信号器复位 BIN 开平方 BIN 整数→ 2 进制浮点数转换 输入输出刷新 输入刷新(带滤波器设定) 矩阵输入 比较置位(高速计数器用) 比较复位(高速计数器用) 区间比较(高速计数器用) 脉冲密度 脉冲输出 脉冲宽度调制 带加减速脉冲输出
38 SFWR 39 SFRD 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 ZRST DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT REF REFF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR
*5 *5
数 据 处 理 2
定 位
时 钟 运 算
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初始化状态 数据搜索 凸轮控制绝对方式 凸轮控制相对方式 示教定时器 特殊定时器 交替输出 斜坡信号 旋转工作台控制 数据排序 数字键输入 16 进制键输入 数字开关 7SEG 译码 7SEG 分时显示 箭头开关 ASCII 数据输入 ASCII 打印 BFM 读取 BFM 写入 串行数据传送 8 进制位传送 HEX → ASCII 转换 ASCII → HEX 转换 校验码 电位器读取 电位器刻度 串行数据传送 2 PID 运算 变址寄存器的批量备份 变址寄存器的恢复 2 进制浮点数比较 2 进制浮点数区间比较 2 进制浮点数数据传送 2 进制浮点数→字符串转换 字符串→ 2 进制浮点数转换 2 进制浮点数 → 10 进制浮点数转换 10 进制浮点数 → 2 进制浮点数转换 2 进制浮点数加法 2 进制浮点数减法 2 进制浮点数乘法 2 进制浮点数除法 2 进制浮点数指数运算 2 进制浮点数自然对数运算 2 进制浮点数常用对数运算 2 进制浮点数开平方 2 进制浮点数符号反转 2 进制浮点数→ BIN 整数转换 2 进制浮点数 SIN 运算 2 进制浮点数 COS 运算 2 进制浮点数 TAN 运算 2 进制浮点数 SIN-1 运算 2 进制浮点数 COS-1 运算 2 进制浮点数 TAN-1 运算 2 进制浮点数 角度→弧度转换 2 进制浮点数 弧度→角度转换