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(完整版)ABB工业机器人编程-第一章


1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.1 机器人系统结构 ‪ 机器人系统通常由机械部分,控制系统,人机操作界面组成。 ‪ 机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体,有些还有七轴本体。 ‪ 控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成,集成在 控制柜中。 ‪ 人机操作界面主要就是示教器。
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
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