本设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置总体方案设计；绘制装配草图和 总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计 算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘 制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、 可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中 应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注 齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致 性和最优化性。
关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。
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as technology continues to progress and development all walks
of life are faced with technology
innovation.
is also
facing challenges from a wide range
摘要
当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面 临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了 举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的 要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很 重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和 全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部 分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工 作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机 的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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目录
第 1 章 绪论 ...................................................................................................................1 1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义 ......................................................................1 1.2 设计背景....................................................................................................................1 1.3 国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题 .............................2 第 2 章 小型挖掘机概述 ...............................................................................................4 2.1 小型挖掘机的组成 .................................................................................................4 2.2 小型挖掘机行走机构的组成 ...............................................................................6 2.3 小型挖掘机类型确定.............................................................................................9 第 3 章 小型挖掘机行走装置传动系统 ..................................................................10 3.1 机械式 ..................................................................................................................... 10 3.2 液力机械式 ............................................................................................................ 10 3.3 全液压式（静液压式和液压机械式） .......................................................... 11 3.4 电力式 ..................................................................................................................... 12 第 4 章 小型挖掘机行走装置的详细设计..............................................................14 4.1 行走机构设计的主要参数 ................................................................................. 14 4.2 行走装置的总体几何尺寸 ................................................................................. 14 4.3 履带运行阻力计算 ............................................................................................... 17