图5-11 托马斯·萨维利
图5-12 萨维利蒸汽抽水机
.
2.纽柯门蒸汽机
1712年，英国工程师托马斯·纽柯门（见图5-13）制成了纽 柯门蒸汽机（见图5-14） 。
图5-13 托马斯·纽柯门
图5-14 纽柯门蒸汽机
.
3.瓦特改进蒸汽机
18世纪60~80年代，詹姆斯·瓦特（见图5-15）在总结前人 经验的基础上研制出真正具有实用价值的蒸汽机。 1769年， 瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机，如图5-16所 示。
13世纪后，四轮马车的车厢开始采用弹簧悬置结构，并加大了 后轮的直径，使乘坐的舒适性大大提高。
16世纪，欧洲的马车制造业己相当发达，马车的制造技术也有 了显著的提高。此后的一千多年时间里，马车成为世界各国 主要的运输车辆。
由于马车不仅能拉货，同时也能用作载人远行，所以是人类历 史上使用时间最长、最有影响力的陆地交通运输工具。
记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小 木人，头戴峨冠，身穿锦袍高坐车上。车走十里，木人击鼓一次， 当击鼓十次，就击钟一次。如图5-6所示为记里鼓车。
指南车是中国古代用于指示方向的一种轮式机械车，又称为司南车。 指南车是三国时期魏国发明家马钧发明的，它利用差速齿轮的原理 设计而成。车上有一个小木人，无论车子前进、后退或是转弯，木 人的手一直指向南方。如图5-7所示为指南车。
图5-15 詹姆斯·瓦特
图5-16 瓦特蒸汽机
.
5.2.2 蒸汽汽车的发明
1. 第一辆蒸汽汽车 1668年，比利时传教士南怀仁在北京成功制造了一辆蒸汽涡轮车。 此车并没有引起清政府的重视，南怀仁的这项发明没有得到进一步 的发展。
2.配置蒸汽机的蒸汽汽车的发明 1769年，法国炮兵大尉卡格诺研制成功了第一辆装用蒸汽机的三 轮汽车，如图5-1工场的石墙上，引发世界上第一起机动车车祸， 如图5-18所示。
图5-17 第一台蒸汽机汽车
图5-18 世界上第一起机动车车祸
.
3.水陆两用蒸汽汽车
1805年，美国人埃文斯首次制造了装备蒸汽机的水陆两用 汽车，这项发明在美国获得了专利权，如图5-19所示 。它也 成为现代水陆两用汽车的先驱，如图5-20所示。
图5-19 埃文斯制造的水陆两用车
图5-20 现代水陆两用汽车
.
图5-3 早期的四轮马车
.
2.我国第一辆车 我国有关车辆的最早史料记载是在夏朝初期的大禹时代。有一位 叫奚仲的“车正”（掌管车辆的官员），他发明的车由两个车轮架 起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车厢，用来盛放货物。 这是有记载的中国第一辆车，如图5-4所示。
图5-4 奚仲发明的单辕.车
3.战车 畜力车的发明为战车创造了条件，战车在战国时期达到鼎盛期。 这时的战车多为双辕双轮式，由一匹马拉动，车上搭乘3位士兵， 一位负责驾车，另两位参加战斗。在汉朝，大型的马车已开始采用 四轮结构，而拉车的马最多时可达8～12匹。如图5-5所示为4马战车。
图5-5 战国时期的4马战. 车
4.记里鼓车和指南车
.
5.3 内燃机及内燃机汽车
内燃机是将燃料在汽缸内部燃烧产生的热能直接转化为机械 能的动力机械。内燃机的出现是汽车发展中的一个崭新起点， 通常所说的汽车都是指装有内燃机的汽车。
.
5.3.1 内燃机的发明
1.惠更斯的火药机
1673年，荷兰的物理学家、数学家、天文学家惠更斯（见图5-23）发明 了采用火药在汽缸内燃烧进而推动活塞作功的机械，即火药内燃机，如图 5-24所示。
图5-9 发条车
图5-10 双桅风力帆车
.
5.2 蒸汽汽车发明史
按照汽车的定义，只有通过自身携带动力驱动装置的车才能 称为汽车。因此早期的人力车、畜力车和风力车等都不能算是 真正意义上的汽车。最早的汽车应该为蒸汽机汽车。
.
5.2.1 蒸汽机的发明
1.萨维利蒸汽抽水机 1698年，英国工程师托马斯·萨维利（见图5-11）利用抽气 机原理制造了第一台用蒸汽作为动力的矿用抽水机（见图512） 。
早期的车轮如图5-2所示。利用车轮滚动而行，减少了车与地面的 摩擦，即省人力又可较多地载运重物，还可以长途运输。
图5-1 美索不达米亚最早出现的车轮图
图5-2 早期的车轮
.
5.1.2 车
1.马车 公元前1675年，古埃及人发明了有制动装置的马车。 12世纪，古罗马人发明了前轴可以转向的四轮马车。如图5-3 所示为早期的四轮马车。
图5-6 记里鼓车
. 图5-7 为指南车
5.1.3 机动车初探
1.设想汽车 我国唐代著名的高僧、天文学家僧一行曾提出设想：
“激铜轮自转之法，加以火蒸汽运，名曰汽车”。 2.滑轮车 人坐在车内，不停地拉动绳子转动滑轮，即可带动车轮使
车走起来，如图5-8所示。
图5-8 滑轮车 .
3. 发条车 1649年，德国纽约堡的钟表匠汉斯·赫丘根据达·芬奇的设计图试制 成功了一辆依靠发条驱动的四轮车，如图5-9所示。 4. 双桅风力帆车 1600年，荷兰物理学家西蒙·斯蒂芬根据帆船靠风力推行的原理制造 出双桅风力帆车，如图5-9所示。
.
4.蒸汽公共汽车
1825年，英国公爵嘉内制成了一辆蒸汽公共汽车，如图5-21 所示。
英国政府制定的《机动车道路法案》，要求一辆车须有3名 驾驶员，手执红旗的车务员（“红旗法规”由此得名）必须 走在车前20 m处警告行人注意安全，并负责限制车速，如图 5-22所示。
图5-21 第一辆蒸汽公共汽车
图5-22 英国政府的“红旗法规”
第5章 汽车的发明史
.
5.1 车 轮 和 车
车轮是车上最重要的部件，轮转工具的出现和使用是车问世 的先决条件。 车的出现，为人类立下了不朽的功勋，结束了人 们无论是狩猎、耕种，还是搬运物品，只能靠手拉肩扛、众人 搬抬的局面，它对人类社会所起的作用是任何其他东西都不能 替代的。
.
5.1.1 车轮
最早的车轮大约出现在公元前3500年美索不达米亚（Mesopotamia， 古巴比伦的所在地，今叙利亚东部和伊拉克境内），没有人知道制造 早期车轮的工匠姓名，也许他们是从陶工那里得到启发。如图5-1所 示为考古学家在美索不达米亚挖掘出的有镶嵌物装饰的木箱，可以清 晰地看到古代双轮马拉战车的木制车轮。