2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速,减速，
还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
Ｌ TM
TＭ=ＴL
TM< TＬ
ＴM-TL<0说明系统处于减速。

ＴM－TＬ＜0 说明系统处于减速
TＭT M
Ｔ
ＴＭ＞ T L TＭ＞
ＴL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
ＴM T M
T
TＭ＝ T L T M= T L
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
2.11 在题２.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下：P N=2.2ＫW,U N=U f=１１0V,n N=１５００r/min，ηＮ＝０.8,Rａ=0.4Ω, Ｒf=82．7Ω。

试求:
①额定电枢电流I An;
②额定励磁电流I fＮ;
③励磁功率Ｐf;
④额定转矩T N;
⑤额定电流时的反电势；
⑥直接启动时的启动电流；
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少？
①P N=U N I aNηＮ
２２０0=11０*I aＮ*0.8
IａN=25A
②U f= R fＩfＮ
IｆN=１１０/82．７
=１．33A。