变频器控制
知识点一变频器基本知识
1、概述变频器是把工频电源(50Hz或60Hz) 变换成各种频率的交流电源，以实现电机的 变速运行的设备。其中控制电路完成对主电 路的控制，整流电路将交流电变换成直流电， 直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤 波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对 于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变 频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的 CPU以及一些相应的电路
部分控制电路端子的功能说明
端子 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ A B C
端子功能
说明
输入信号(②～⑧)的公共端端子
运行/停止，正转运行信号的输入端子
取决于P003
正转/反转，反转运行信号的输入端子
取决于P003
多功能控制信号SW1的输入端子
取决于P036,P041
多功能控制信号SW2的输入端子
主要结构有
1.整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直 流电压。
2.中间电路，有以下三种作用：a.使脉动的直流电压变得稳 定或平滑，供逆变器使用。b.通过开关电源为各个控制线路 供电变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流 电压。
2．如何利用D/A1来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
3.如何利用D/A2来输出 三个三角波(见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时， 梯形图作何改动?
5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯 形图作何改动?
技能训练二PLC控制变频调速系统设计与调试
一、控制要求： 1．变频调速器受0～10V输入电压控制： 0V输出频率为0HZ，对应同步转速为0r/min； 5V输出频率为50HZ，对应同步转速为1500r/min； 10V输出频率为100HZ，对应同步转速为3000r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。
技能训练一PLC控制变频器的三级调速
要求电动机能实现高、中、低三种转速的调整，高速时运行频率为40Hz, 中速时运行频率为30Hz,低速时运行频率为15Hz。则步骤如下：
⑴调整变频器参数 ①P004=1，用面板通过“频率设定模式(Fr)”进行设定频率为15Hz。为
第1速度。 ②设定P046=30，为第2速度，P047=40，为第3速度。 ⑵相应的PLC程序要求： ①当要求调整为低速时，使Y4、Y5均OFF，输出频率为15Hz。 ②当要求调整为中速时，使Y4ON，Y5OFF，输出频率为15Hz。 ③当要求调整为高速时，使Y4OFF，Y5ON，输出频率为40Hz。
⑶可利用外部机器通过RS485发送通信指令来运行。 当变频器参数P003=0，P004=0或1时，就可以利用
操作面板来设定频率及利用操作面板来设定正转/反 转运行。当P003=2、4或3、5，P004=1时，可利 用控制电路端子运行。YL-335A中，变频器的运行 由PLC输出点控制，故采用外控操作。
开路式集电极输出端子(E：发射极)
继电器接点输出端子(NO：工厂出厂时)
继电器接点输出端子(NC：工厂出厂时)
继电器接点输出端子(COM)
3、VF100-0074变频器 的操作面板
4、VF100-0074变频器的参数设置VF100可通过以 下3种方法运行。
⑴可使用操作面板上的键・电位器运行。 ⑵外控操作：可利用控制电路端子运行。
取决于P037,P041
多功能控制信号SW3的输入端子
取决于P038,P041
多功能控制信号SW4的输入端子
取决于P039,P041
多功能控制信号SW5的输入端子
取决于P040,P041
输入信号(②～⑧)的公共端端子
开路式集电极(TR1)输出端子(C1：集电极)
开路式集电极(TR2)输出端子(C2：集电极)
4.控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器， 同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是：输 出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：a.利用信号来开 关逆变器的半导体器件。b.提供操作变频器的各种控制信号。 c.监视变频器的工作状态，提供保护功能
2、VF100-0074变频器的电路连接
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化， 请编写梯形图控制程序，并完成调试
二、课题要求：
1．按题意要求，画出PLC端子接线图及控制 梯形图。
2．完成PLC端子接线工作,并利用编程器输 入梯形图控制程序，完成调试。
3.完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用D/A1来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)