万向传动轴简介 挠性万向节优点：结构简单， 挠性万向节优点：结构简单，使用中不需润 并能缓冲传动系中的高峰冲击载荷， 滑，并能缓冲传动系中的高峰冲击载荷，减少传 动系中的扭转振动及消除在某种工况下传动系发 生共振现象的可能。 生共振现象的可能。且由它所连接的两轴之间可 轴向位移。 有3°～5°的夹角和 ～2mm轴向位移。 ° °的夹角和1～ 轴向位移 因此挠性万向节应用于传动系， 因此挠性万向节应用于传动系，对提高机件 的可靠性与使用寿命均有良好的效果。 的可靠性与使用寿命均有良好的效果。但挠性万 向节对橡胶的质量要求较高，因此给它的广泛使 向节对橡胶的质量要求较高， 用受到很大的限制。 用受到很大的限制。
万向传动轴简介 规定， 规定，同时还要求它的价格更具有竞争性和质量 尽可能的小。 尽可能的小。 在良好的密封和润滑条件下， 在良好的密封和润滑条件下，限制这些部件 寿命的主要因素是经过数百万次运转的材料的疲 劳强度。在不良密封条件下，其寿命取决于腐蚀； 劳强度。在不良密封条件下，其寿命取决于腐蚀； 如果存在污染，会使磨损加剧。 如果存在污染，会使磨损加剧。为了计算传动轴 的使用寿命，假设它处于某种状态（ 的使用寿命，假设它处于某种状态（即密封和润 滑条件良好）之下。 滑条件良好）之下。
万向传动轴简介 万向节种类 不等速万向节（ 不等速万向节（十字轴式Spider ） 准等速万向节（双联式、凸块式、 准等速万向节（双联式、凸块式、 三销轴式） 三销轴式） 等速万向节（球笼式、球叉式） 等速万向节（球笼式、球叉式）
（Weiss） ） （Rzeppa） ）
刚性万向节
挠性万向节（具有缓冲减振作用 ）
万向传动轴简介 等速节优点：用一个万向节把两轴连接起来， 等速节优点：用一个万向节把两轴连接起来， 并使这两轴以相同或相近似的转速旋转。 并使这两轴以相同或相近似的转速旋转。一般用 于前轮前驱或独立悬架的汽车， 于前轮前驱或独立悬架的汽车，用来把半轴上的 扭矩直接传给驱动轮， 扭矩直接传给驱动轮，并保证半轴和车轮等速旋 以利于它们在大角度范围内能够正常工作。 转，以利于它们在大角度范围内能够正常工作。
万向传动轴简介
单个万向节示意图
双万向节传动
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1、2、3－万向节；5、6－传动轴；7－中间支承 、 、 －万向节； 、 －传动轴； －
万向传动轴简介
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万向传动轴简介
等速万向节示意图
万向传动轴简介
等速球笼式万向节
万向传动轴简介 万向传动轴的零部件材料 十字轴：一般用 十字轴：一般用20CrMnTi、20MnVB、20CrMn、 、 、 、 15Cr等，渗碳层深度为 ～1.4mm。（重型车可 。（重型车可 等 渗碳层深度为0.8～ 。（ 用30CrMnTi，渗碳层深度为 ～1.2mm） ，渗碳层深度为0.6～ ） 花键轴：40Cr、40MnB 花键轴： 、 花键套、万向节叉： 、 号钢 号钢， 花键套、万向节叉：40、45号钢，调质 轴管： 、 号低碳钢板 号低碳钢板， 轴管：10、20号低碳钢板，卷焊
万向传动轴简介
万向传动轴简介
2007年 2007年3月1日
万向传动轴简介 第一个有关万向节的早期报告 1550年英国人 年英国人Geronimo Cardan在他的 年英国人 在他的 著作中描述了一种三个互相成90° 著作中描述了一种三个互相成 °角的 圆环，通过铰接方式连接起来的装置。 圆环，通过铰接方式连接起来的装置。 这种关节型式后人称之为“卡当关节” 这种关节型式后人称之为“卡当关节”； 1663年英国物理学家 年英国物理学家Robert Hook制造 年英国物理学家 制造 了这种相似的铰接传动装置， 了这种相似的铰接传动装置，因它能实 现万向传动，所以称之为“万向节” 现万向传动，所以称之为“万向节”。
万向传动轴简介 通常耐久性只能通过广泛的台架试验来确定， 通常耐久性只能通过广泛的台架试验来确定， 纯数学方法的推论依然显得不够充分。 纯数学方法的推论依然显得不够充分。万向节制 造商是利用一些经验公式， 造商是利用一些经验公式，将从台架试验中获得 的耐久性数据转换为其它条件（转矩、 的耐久性数据转换为其它条件（转矩、速度和夹 下的耐久性。 角）下的耐久性。
万向传动轴简介 对连接前后桥的传动轴装置而言， 对连接前后桥的传动轴装置而言，为避免 运动干涉， 运动干涉，前后桥之间的传动轴装置中设有滑动 叉和花键轴组成的滑动花键连接， 叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴 长度的变化。 长度的变化。
万向传动轴简介 万向传动装置除用于传动系统外， 万向传动装置除用于传动系统外，还可用 于动力输出装置和转向操纵机构。 于动力输出装置和转向操纵机构。
万向传动轴简介 为了消除制造、装配误差、车轮的跳动、 为了消除制造、装配误差、车轮的跳动、车 架的变形对传动系的影响，为避免运动干涉， 架的变形对传动系的影响，为避免运动干涉，在 二轴其间常设有万向传动装置。 二轴其间常设有万向传动装置。
万向传动轴简介 对于转向驱动轮，作为转向轮， 对于转向驱动轮，作为转向轮，要求它能 在最大转角范围内任意偏转某一角度； 在最大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动 轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动 力从主减速器传到车轮。 力从主减速器传到车轮。因此对于转向驱动布置 的汽车，对应半轴要求采用万向传动装置， 的汽车，对应半轴要求采用万向传动装置，以适 应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。 应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
万向传动轴简介 万向传动轴功能 1）均匀传递转矩和旋转运动； ）均匀传递转矩和旋转运动； 2）具有改变输入轴和输出轴之间距离的能力； ）具有改变输入轴和输出轴之间距离的能力； 3）具有改变输入轴和输出轴之间夹角的能力。 ）具有改变输入轴和输出轴之间夹角的能力。
万向传动轴简介 在汽车上，发动机常与离合器、 在汽车上，发动机常与离合器、变速器联成 一体支承在车架上， 一体支承在车架上，而传动轴则通过弹性悬架与 车架连接， 车架连接，变速器输出轴轴线与传动轴的输入轴 轴线难以布置得重合。并且在汽车行驶过程中， 轴线难以布置得重合。并且在汽车行驶过程中， 由于不平路面的冲击等因素， 由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生 振动，使二轴相对位置经常变化； 振动，使二轴相对位置经常变化；
万向传动轴简介 万向传动轴设计应满足如下要求： 万向传动轴设计应满足如下要求： 1）保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动 ） 能可靠地传递动力。 时，能可靠地传递动力。 2）保证所连接的两轴尽可能等速运转。由于万向 ）保证所连接的两轴尽可能等速运转。 节夹角而产生的附加载荷、 节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范 围内。 围内。 3）传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方 ）传动效率高，使用寿命长，结构简单， 维修容易等。 便，维修容易等。
万向传动轴简介 万向传动轴简介 万向传动装置由万向节和传动轴组成， 万向传动装置由万向节和传动轴组成，有 时还加装中间支承。 时还加装中间支承。一般常见的传动轴部件由传 动轴轴杆及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。 动轴轴杆及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。 汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的 转轴之间的动力传递， 转轴ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ间的动力传递，均须通过万向传动装置来 实现。 实现。
万向传动轴简介 通常在进行一种新产品的设计初期， 通常在进行一种新产品的设计初期，设计人 员最初并不知道全部所需的参数。为此， 员最初并不知道全部所需的参数。为此，他必须 依据现有的一些基本数据， 依据现有的一些基本数据，而其中某些参数是通 过估计来绘制设计图的。此后， 过估计来绘制设计图的。此后，再用这些参数精 确值对万向节的动态应力值和静态应力值进行再 预估并且也能用这些参数从产品目录中选择相应 的万向节。在这个阶段， 的万向节。在这个阶段，所有其它因素如最大轴 间夹角、 间夹角、轴向伸缩量和安装的可能性等因素都必 须加以考虑。 须加以考虑。
万向传动轴简介
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万向传动轴简介 等速节： 等速节： 内外星轮： 内外星轮：25MnMo 球笼： 球笼：40MnB 三球销节： 三球销节： 轴叉、三球销节轴： 轴叉、三球销节轴：40MnB
万向传动轴简介 万向传动轴的使用寿命 万向传动轴的使用寿命主要取决于万向节的 使用寿命。在评价万向节性能时， 使用寿命。在评价万向节性能时，首要的任务是 确定滚动体与其轨道之间的压力。 确定滚动体与其轨道之间的压力。 随着汽车工业的发展，万向节和传动轴的生 随着汽车工业的发展， 产商家之间的竞争也越来越激烈。 产商家之间的竞争也越来越激烈。把一种新产品 投放市场， 投放市场，其强度和寿命应满足各种使用要求的