机器人焊道打磨方
案
1.客户需求工件参数
图1 工件图
现场环境要求
三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz
压缩空气压力：0.5～0.8MPa
压缩空气的流量：≥2500L/min
工作环境温度：5～45℃
最大相对湿度：85%
2.方案概述
打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智
能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。

如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。

下图为系统三维布局图。

图2 系统三维布局图2.1系统配置表
表一系统配置表
2.2 PLC总控系统
整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。

PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。

整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其它设备经过硬线IO连接。

控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。

控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。

随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。