关键词: MIMO ;模糊图；脉冲压缩
Matlab simulation of radar signals
Niu Hui , College of physics and electronic information
Abstract:The use of digital signal processing theory and Matlab software research
雷达信号 Matlab 仿真
XXX，物理与电子信息学院
摘 要: 运用数字信号处理理论和Matlab 软件研究的脉冲压缩多普勒雷达的
信号处理仿真问题,提出了一个仿真模型,该模型能够仿真雷达信号、 系统噪声与 杂波的产生和脉冲压缩多普勒雷达系统中信号的动态处理过程,最后结合MIMO雷 达信号特点 ,显示了使用Matlab 仿真雷达信号处理系统方便快捷的特点。 简单说明仿真达到了什么要求，说明了什么问题
1.2 雷达的用途
雷达的用途广泛，种类繁多，分类的方法也非常复杂。通常可以按照雷达的 用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、无线电测高雷达、气象雷达、航管雷达、 引导雷达、炮瞄雷达、雷达引信、战场监视雷达、机载截击雷达、导航雷达以及 防撞和敌我识别雷达等。除了按用途分，还可以从工作体制对雷达进行区分。 1.3 论文的基本内容
标相对雷达的距离： Ri i 2.2.2 线性调频（LFM）信号 脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。 这种体制采用宽脉 冲发射以提高发射的平均功率， 保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉 冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分 辨率之间的矛盾。 脉 冲 压 缩 雷 达 最 常 见 的 调 制 信 号 是 线 性 调 频 （ Linear Frequency Modulation）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter）压缩脉冲。 LFM 信号(也称 Chirp 信号)的数学表达式为： （1.9）
个 LTI（线性时不变）系统。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图 1.2：雷达等效于 LTI 系统 等效 LTI 系统的冲击响应可写成:
h(t ) i (t i )
i 1
M
(1.1)
M 表示目标的个数， 次的时间：
i 为目标散射特性， i 是光速在雷达与目标之间往返一
i
2 Ri c
(1.2)
式中， Ri 为第 i 个目标与雷达的相对距离。 雷达发射信号 s (t ) 经过该 LTI 系统，得输出信号(即雷达的回波信号) sr (t ) ：
率。载波频率是在一个脉冲内信号的高频振荡频率，也称为雷达的工作频率。 雷达天线对电磁能量在方向上的聚集能力用波束宽度来描述，波束越窄，天 线的方向性越好。 但是在设计和制造过程中，雷达天线不可能把所有能量全部集 中在理想的波束之内，在其它方向上在在着泄漏能量的问题。能量集中在主波束 中，我们常常形象地把主波束称为主瓣，其它方向上由泄漏形成旁瓣。为了覆盖 宽广的空间， 需要通过天线的机械转动或电子控制，使雷达波束在探测区域内扫 描。 概括起来，雷达的技术参数主要包括工作频率（波长） 、脉冲重复频率、脉冲 宽度、发射功率、天线波束宽度、天线波束扫描方式、接收机灵敏度等。技术参 数是根据雷达的战术性能与指标要求来选择和设计的， 因此它们的数值在某种程 度上反映了雷达具有的功能。例如，为提高远距离发现目标能力，预警雷达采用 比较低的工作频率和脉冲重复频率，而机载雷达则为减小体积、重量等目的， 使 用比较高的工作频率和脉冲重复频率。这说明，如果知道了雷达的技术参数， 就 可在一定程度上识别出雷达的种类。
(1.6)
如果选取合适的 s (t ) ，使它的幅频特性 | S ( jw) | 为常数，那么 1.6 式可写为：
So ( jw) kH ( jw)
傅里叶变换为：
(1.7)
so (t ) kh(t ) k i (t i )
i 1
M
(1.8)
so (t ) 中包含目标的特征信息 i 和 i 。从 so (t ) 中可以得到目标的个数 M 和每个目 c 2 这也是线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理。
Key words : MIMO; Fuzzy Graph ;pulse compression
雷达的基本原理
1.1 雷达的原理
雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测 感兴趣的目标， 测定有关目标的距离、 方问、 速度等状态参数。 雷达主要由天线、 发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。 雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。天线将这 些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。 电 磁波遇到波束内的目标后， 将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反 射回雷达的方向， 被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收 机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减， 雷 达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信 号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、 方向、速度等。 为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的 延迟时间， 这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的 传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离为：S=CT/2 其中 S： 目标距离 ；T：电磁波从雷达到目标的往返传播时间 ；C：光速 。 雷达测定目标的方向是利用天线的方向性来实现的。通过机械和电气上的组 合作用，雷达把天线的小事指向雷达要探测的方向，一旦发现目标，雷达读出些 时天线小事的指向角，就是目标的方向角。两坐标雷达只能测定目标的方位角， 三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。 测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能，—雷达测速利用了物理学中的 多普勒原理． 当目标和雷达之间存在着相对位置运动时，目标回波的频率就会发 生改变，频率的改变量称为多普勒频移，用于确定目标的相对径向速度，通常， 具有测速能力的雷达，例如脉冲多普勒雷达，要比一般雷达复杂得多。其中， 作 用距离是指雷达刚好能够可靠发现目标的距离。 它取决于雷达的发射功率与天线 口径的乘积，并与目标本身反射雷达电磁波的能力（雷达散射截面积的大小） 等 因素有关。威力范围指由最大作用距离、最小作用距离、最大仰角、最小仰角及 方位角范围确定的区域。 雷达的技术指标与参数很多， 而且与雷达的体制有关，这里仅仅讨论那些与电 子对抗关系密切的主要参数。 根据波形来区分，雷达主要分为脉冲雷达和连续 波雷达两大类。 当前常用的雷达大多数是脉冲雷达。常规脉冲雷达周期性地发射 高频脉冲。相关的参数为脉冲重复周期（脉冲重复频率） 、脉冲宽度以及载波频
图 1.1 简单脉冲雷达系统框图 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform） ，然后经 馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收 天线和收发开关由接收机接收， 对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的 相关信息。 假设理想点目标与雷达的相对距离为 R，为了探测这个目标，雷达发射信号 s (t ) ,电磁波以光速 C 向四周传播，经过时间 R 后电磁波到达目标，照射到目标 C R 上的电磁波可写成： s (t ) 。电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散 C R 射，被反射的电磁波为 s (t ) ，其中 为目标雷达散射截面（Radar Cross C R Section ,简称 RCS） ，反映目标对电磁波的散射能力。再经过时间 后，被雷达 C R 接收天线接收的信号为 s (t 2 ) 。 C 如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图 1.2 的等效，而且这是一
K
B ， 是调频斜率， 于是， 信号的瞬时频率为 f c Kt( T t T ) ， 如图 2.1 2 2 T
2.2 线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真 2.2.1 雷达工作原理
雷达是 Radar（Radio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电 检测和测距” ，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备 在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图 1.1，它主要由发射机，天线，接收机， 数据处理，定时控制，显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无，目标斜 距，目标角位置，目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它 具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的 应用越来越广泛。
t j 2 ( f c t K t2 ) 2 s (t ) rect ( )e T
式中
(2.1)
fc
t 为载波频率， rect ( ) 为矩形信号， T t t 1 1 rect ( ) T T 0,elsewise
（2.2）
sr (t ) s (t ) * h(t ) s (t ) * i (t i ) i s (t i )
i 1 i 1
M
M
(1.3)
那么，怎样从雷达回波信号 sr (t ) 提取出表征目标特性的 i (表征相对距离) 和 i (表征目标反射特性)呢？常用的方法是让 sr (t ) 通过雷达发射信号 s (t ) 的匹 配滤波器，如图 1.3。
Doppler radar pulse compression signal processing simulation, a simulation model to simulation of radar signals, the system noise and clutter of the generation and pulse compression Doppler radar system Dynamic signal processing, the final combination of the characteristics of MIMO radar signal, indicating the use of Matlab simulation of the radar signal processing system characterized by convenient and efficient.