汽车电动助力转向系统开发项目
简要说明
一、项目概要及背景
研制开发汽车电动助力转向系统（简称EPS）。

产品包括转向柱式、齿轮齿条式、小齿轮式三大系列，产品技术水平达到国际先进。

项目从xx年10月开始，计划xx年5月完成。

xx年开始批量生产，达产后年产汽车电动助力转向系统30万套。

汽车电动转向系统是一种新型助力转向装置，它用电机提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。

它用于汽车转向系统上，可以使汽车转向操作轻便、灵活、可靠，从而获得最佳动力控制，改善转向系统性能，提高安全性；它能节约燃料，有利于环保，是现代汽车发展的高新技术，也是轿车动力转向技术未来发展方向。

国外EPS的研究已经有20多年历史，近年来随着电子技术的发展，EPS成为发展最快的高科技汽车零部件产品之一。

目前日本、欧洲已迅速推广，预测2010年后，顶级轿车将全部安装EPS，全世界30％新开发车型将安装电动助力转向系统。

For personal use only in study and research; not for commercial use
目前我国EPS研发处于起步阶段,产品技术处于国外20世纪90年代中期水平,技术落后，软硬件依赖进口，只有少数厂家可以进行以组装为主的EPS 生产。

国内汽车厂商配套主要依赖于进口。

随着汽车工业的发展，我国到2010年汽车产销量将达到1000万辆以上，
可以安装EPS的轿车、微型面包车、轻型客车、轻型货车年产量超过400万辆。

我国汽车转向行业“十一.五”专题发展规划,到2010年电动助力转向装置需求量约为100万套。

汽车电动助力转向系统已列入《中国汽车零部件“十一五”专项发展规划》重点发展的产品。

本项目研发的EPS适用于国内大多数中小排量乘用车。

For personal use only in study and research; not for commercial use
二、研制开发的目的和意义
目前国内1.6升以下乘用车的转向系统主要是机械转向。

机械转向驾驶员劳动强度大，操控安全性低，容易疲劳，易发安全事故。

本产品的应用，可大大提高国内汽车装备水平、安全性和驾驶舒适度。

我国目前是汽车零部件制造大国，但具有核心技术和自主知识产权的产品凤毛麟角，该产品的推出，可大大提高国内汽车转向系统技术水平，提高汽车零部件产品附加值。

通过对产品关键技术和零部件的研究开发，将提升我国汽车整车和零部件企业的自主创新能力，打造民族工业的国际化品牌，提高企业竞争力。

研发成果转化成30万套生产能力，将加速EPS的普及，使我国整车厂摆脱依赖进口，降低整车成本；同时创造就业机会，增加财政收入。

三、国内外相关技术发展概况和趋势
自80年代以来，国外电动助力转向技术经过20多年的发展，已比较成熟。

在电机技术方面，最早采用有刷直流电机，功率相对较小， 2003年开始
有无刷电机投产，其功率较大，适用车型范围较广，现在排量较大的汽车上，无刷直流的应用已经比较普遍，并且随着电机技术水平和可靠性的提高，电磁离合器也已逐渐被淘汰。

国外EPS控制电机已经发展到下一代，为广泛配套现有车型作了充足的准备，为全面替代液压转向奠定了基础。

在扭矩传感器技术方面，最早采用以电位计为代表的接触式传感器，现已普遍采用非接触式传感器，使用寿命和精度大大提高。

在控制技术方面，已从最初的简单助力，发展到主动阻尼控制、主动回正控制、底盘集成控制等，使得电动助力转向的转向感觉得到了大大的提高，促使电动助力转向应用越来越广泛。

国外电动助力转向产品已经实现系列化与多样化，能根据不同的车型，匹配最优化的电动助力转向产品。

从适合于小排量的管柱助力式电动助力转向、适合中等排量的小齿轮助力式电动助力转向、到适合于大排量的齿条助力式电动助力转向，各种产品均已实现了大批量生产和配套。

国外除了各大汽车公司和零部件供应商纷纷研究开发EPS系统外，各大芯片开发商也争相为EPS系统开发专用芯片，甚至提供完整的解决方案，如Motorola为EPS设计了集成驱动电路MC33883等。

目前ZFLS、万都、昭和等公司的EPS产品已经进入中国，如PQ35采用ZFLS产品，飞度采用昭和EPS等，但是国外EPS产品普遍价格高，美国、德国的EPS因采用交流电机而尤其昂贵。

国内EPS系统的研究开发起于90年代末，真正在EPS技术上有所突破是最近二、三年。

在电机技术方面，目前采用有刷直流电机，但没有形成专有自主知识产
权。

在扭矩传感器技术方面，采用导电塑料电位计，也没有形成专有自主知识产权。

在控制器技术方面，自2000年以来，国内有十余家单位开发研究，但多为理论导向型的高校或校企联合开发，与真正意义上的汽车电子产品开发有较大的距离，目前多数设计都模仿日本早期的N3和E6控制器，体积大，技术陈旧。

目前国内电动助力转向产品基本上还处于以“昌河北斗星”为模板的管柱助力式电动助力转向，产品单一，难与排气量更大些的汽车进行匹配。

不过近年来国内EPS技术也有很大突破，成果产业化步伐大大加快。

天津大学开发了采用16位单片机的EPS控制器样品；北京理工大学开发出电动汽车用EPS控制器；南方航空动力机械设备厂开发的EPS已开始小批量装车；浙江福林国润汽车零部件有限公司开发的EPS开始在吉利的豪情232车型上试装。

四、前期研制开发情况
项目分为三个阶段：市场调研和分析、市场和样件开发、小批试制和整机配试。

项目2008年10月开始，已经完成市场调研和分析、转向柱式EPS 样件设计，目前正在进行样件制造，已与客户签订意向开发协议，5月将进行第一种产品的整机配试。

五、主要研制开发内容和考核目标
1．本项目具体内容与技术创新点
本项目进行转向柱式、齿轮齿条式、小齿轮式三大系列汽车电动助力转向系统的研制开发。

包括市场开发、产品设计、试验、样件制造、小批试制等。

产品创新点：。