传统计算机的应用领域，都有智能计算机的用武之地。传统计算机无法解决的 应用问题，也能够用智能计算机来处理。人工智能的应用领域十分广泛，涉及 各行各业，如科技、工业、农业、交通运输业、建筑业、国防安全、航空航天、 服务业等。 具体的应用例子更是不胜枚举。例如，宇航服的人工生命系统、太空探测飞行 器和深海探测器的智能控制系统、战场军事打击的精确制导系统和其他先进武 器系统、各种专家系统、智能决策支持系统、智能机器人系统、自然语言处理 系统、图像识别系统、符号计算与定理证明、机器学习、机器翻译、机器博弈、 自动程序设计 、机器学习系统等。
(1) 四层递阶式智能导航控制体系结构 ✓ 提出一种移动机器人自主导航系统四层智能递阶结构。具有时间和空间上的多分辨率特点，从而使得控
制系统的实时性和控制精度能够同时得到满足。
其它环境信息
环境感知 与处理
机器人 运行环境
任务 任务规划
子任务 行为决策
行为 行为规划
规划轨迹 操作控制
动作
机器人
四层模块化的移动机器人自主导航体系结构
美国的“黄蜂”空对地导弹
各种专家系统
专家系统已获得极其广泛 的应用，产生重大的经济 效益和社会效益。其中， 医疗专家系统起到带头作 用，如传染性疾病鉴别诊 断专家系统 MYCIN等。
人工神经网络
数据库服务器
接口 推理机 专家系统
数据挖掘专家系统结构简图
智能家用报警系统
Bridged Network Connections
中南大学、国防科大和吉林大学共同完成
国家自然科学基金重点项目
未知环境中移动机器人 导航控制的理论与方法研究
中南大学、国防科技大学、吉林大学 2003-2006
研究要点
研究具有良好可扩展性的移动机器人体系结构 研究未知环境中基于概率和多传感器融合的移动机器人地图建模和定位方法 移动机器人导航的机器学习方法及其应用研究 研究考虑动力学特性的局部轨迹规划及路径跟踪理论和方法 研究移动机器人故障诊断及容错控制方法 研制一个验证上述理论和方法的移动机器人原型实验系统及其软件平台
8.2 本团队部分移动机器人研究简介
8.2.1 未知环境中移动机器人 导航控制的理论和方法研究
Research on Theories and Methods for Navigation Control of Mobile Robots
under Unknown Environment 本成果由
用户接口
系统监控 机器人状态 与定位信息
(1) 四层递阶式智能导航控制体系结构
HQ3无人驾驶汽车以及“丰越4500”无人越野车 HQ3无人驾驶系统在高速公路正常交通情况下的稳定自主驾驶速度达到130km/h,最高速度达160km/h； 该车将参加2007年举办的俄罗斯“中国年”展览。 “丰越4500”无人越野车在中等起伏的地形中进行了实时绕障等行驶试验。
服务机器人
服务机器人
服务机器人
问题？
贵校在人工智能教学中是否向学生介绍自己团队 的科研成果？
8.2 本团队部分移动机器人研究简介
3个国家级移动机目如下： 未知环境中移动机器人导航控制的理论和方法研究，国家自然科学基金重点项目，2003－ 2006 异质多移动体的协同工作与重构技术的基础研究，国家国防基础研究项目，2006－2008 高速公路车辆智能驾驶的关键科学问题研究，国家自然科学基金重大专项重点项目，2009 －2012
电费自动收费系统
无人地面作战系统
人工智能、机器自学习能力的 发展使作战机器人更加人性化， 能适应战场上的千变万化。 军事强国对无人作战系统，从 陆基平台到空基和海基平台， 乃至到太空平台，从联合作战 体系到联合保障体系，均稳步 推进各自的发展计划。
工业机器人
工业机器人
行走机器人
服务机器人
人工智能在炼钢、轧制中的应用
首钢的高炉、转炉和轧钢系统，已综合利用神经网络、专家系统、模糊逻辑来模拟人脑 ，实现 智能控制。
微小型无人系统 应用微机电、人工智能、机器人控制等技术，集成为光机电和人工智能一体 化技术。
智能家用医疗系统
人工智能在精确制导中的应用 将人工智能技术与军用光电子技术、卫星制导和全球定位相结合，实现对导弹、鱼雷等进行 精确智能制导。
讲授内容
概述人工智能系统的广泛应用情况和在各个领域的应用例子，了解人工智能的 超强能力和诱人魅力。 结合本课程教学团队的部分科研项目，介绍智能移动机器人的研究成果，说明 人工智能的一个引人注目的研究与应用领域，了解具体人工智能技术的应用， 也体现科研与教学的相辅相成与互相促进的关系。
8.1 人工智能应用系统概述
SVM
Face Recongnition System
Face Recongnition
Eigenface
Result & Confidence
Face pattern
Fisherface EGM
Voting machine
Identity
SVM
Neural network
Weights
Gating network
S ecu rity Alarm
Lig h ting C on trol
PC3
R ad iators Tem perature
M o tio n
PC1
D e te c to r
Door C o n tro l
E n viron m en tal M on itorin g
Rem ote C o n tro l
问题？
你了解过哪些人工智能应用系统？是否把有些系 统引入教学？
人工智能应用系统示例
人工智能在炼钢、轧制中的应用 微小型无人系统和无人地面作战系统 智能家用医疗系统 智能家用报警系统 人工智能在精确制导中的应用 各种专家系统 脸谱识别智能系统 电费自动收费系统 各种工业机器人和服务机器人 人工智能的其他应用
PC4
W in d ow C on trol
M on itorin g C on trol
Au tom atic N otification
PC2
Internet
脸谱识别智能系统
Capture device
Face Detection
Ellipse color model
Skin segmentation