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一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
●最大限度满足用户使用需要
导体表面采取镀银处理，可靠性高、使用寿命长
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8、GPS系统 三一自制GPS系统，可实现定位和在线工况上传功能；
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9、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆 时，可以通过脚踏开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装 有臂端警示灯、前示廓灯生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号， 切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有 能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。 当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸缩动 作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过 95％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过105％时，力限 器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂 的动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的105％时，强制开关(F8) 失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。
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2、旋转警示灯 装在配重上，可增加回转时的警示效果 3、倒车监视器
配有红外线摄像头，夜间倒车更方便
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4、扩音器 扩音器又称喊话报警器，即可通过手持式话筒进行喊话，又可 通过报警开关用来报警，在实际使用中对协调工作、报警、保 护人身安全可以起到十分重要的作用
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（二）、安全保护系统主要功能
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6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程： 0~53m， 0～90度 ➢精度：误差小于千分之五 ➢信号：0~5V ➢原理：5K可变碳膜电阻 ➢拉绳粗，抗破坏能力强 ➢内置传感器为国内第一品牌
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7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号 的相互传递。
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
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可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
内部照片
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V 原理：压阻式压力传感器
利用单晶硅的压阻效应（电阻率随压力变化） 集成工艺制成。四个等值薄膜电阻，组成电桥 电路。输出与压力成比例关系，精度高，可靠、 体积小。 传统压力传感器：金属电阻应变式 电阻应变片贴在弹性元件表面
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
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二、汽车起重机上车电气系统概述
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（一）上车电气控制系统主要部件
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1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
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2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮 ➢友好的操作界面
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3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
医学类临床医学专业必修课[资 料]
起重机电气控制系统
主讲人：刘 晨
2013年12月26日 39
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要部件 （二）、超载安全保护系统主要功能 三、起重机上车电控系统对比分析
5、当吊臂角度小于零度时，显示器提示“角度已达下限”，蜂鸣器鸣叫， 力限器会切断变幅落动作，可用强制开关（F8）进行解除。
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三、起重机上车电控系统对比分析
厂商 品 牌
力
矩
限 制 器
特 点
三一QY25C
徐工QY25K
中联QY25H
三一自制分体机
徐州赫兹曼DS180型分体机
长沙弘安PEC-03T B型整体机 长沙华德ACS700整体机
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
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4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
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2、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷 扬上升动作，蜂鸣器长鸣，但可使用强制开关(F8)进行保护解除；
3、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切 断吊钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用强制开关(F8)解除；
4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器提示“角度已达上限”，蜂鸣 器鸣叫；