带式输送机传动装置设计毕业设计带式输送机传动装置设计院系：机电信息系班别：姓名：学号：指导老师：完成日xxxx 年x 月x目录总体方案设计 ........ (2)、设计要求 (2)三、设计步骤 .................1.传动装置总体设计方案 (2)2.电动机的选择 (3)3.计算传动装置的传动比及各轴参数的确定 (4)4.齿轮的设计 (6)5.................................................................... 滚动轴承和传动轴的设计 (8)附：两根轴的装配草图 (16)6.键联接设计 (18)7.箱体结构的设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四、设计小结 (20)五、参考资料 (21)一、总体方案设计课程设计题目：带式运输机传动装置设计（简图如下1——带传动2—电动机3—圆柱齿轮减速器4—联轴器5—输送带6—滚筒1.设计课题：设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。

运输机连续工作，使用寿命5年，每年365天，每天24小时，传动不逆转，载荷平稳, 起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为+_5%2.原始数据：题号3第一组二、设计要求1.减速器装配图1张（三视图，A1图纸）；2.零件图两张（A3图纸，齿轮，轴，箱体）；3.设计计算说明书1份（8000字左右）。

三、设计步骤1.传动装置总体设计方案1）外传动机构为V带传动。

2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器3）方案简图如下图——1 ——带传动；2—电动机；3——柱齿轮减速器；4 —联轴器；5—输送带；6—滚筒一传动方案拟定：采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比需求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能。

适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。

2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用丫系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。

2）选择电动机的容量工作机的有效功率为P w =F v =1900 1.6 =3.04kW从电动机到工作机传送带间的总效率为「22 3 4 5 6 ：0.82由《机械设计基础课程设计指导书》表2-3可知:n i :带传动0.96 (球轴承) n 2:齿轮传动的轴承0.99(8级精度一般齿轮传动)n 3:齿轮传动0.97 (弹性联轴器) n 4:联轴器0.97 n 5:卷筒轴的轴承0.98 n 6 :卷筒的效率0.96所以电动机所需工作功率为3) 确定电动机转速V 带传动的传动比i 1=(2-4),单级齿轮传动比i 2 =(3-5),一级圆柱齿轮减速器传动比范围为i= (6-20 ),而工作机卷筒 轴的转速为所以电动机转速的可选范围为:n d 二 i n w =(6 -20) 76.4 = (458 -1528)r/min根据电动机类型、容量和转速，由《机械设计基础课程设计指导书》附录8,附表8-1选定电动机型号为Y132M1-6其主要性能如下 表：Fv 10001900 1.6 1000 0.82二 3.7Kwn w60 1000vD二 76.4r / min综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000T min的电动机，所以电动机的类型为Y132M1-63.计算传动装置的传动比i及各轴参数的确定（1）传动比i为n m 960in w 76 .4（n m为电动机满载转速，单位：r/min ）分配各级传动比时由《机械设计基础课程设计指导书》表2煜｛圆柱直齿轮传动比范围i 1=（3-5）V带传动范围（2—）取值i 0=3所以i=131）.各轴的转速I轴n 1 =^^ =96^ = 320r/mini。

3II轴n 2=匕=空乞=76.4r/mini1 4.188卷筒轴n w 二n2 =76.4r/minn m为电动机的满载转速r/min ; m、n2为I轴、II轴（I轴高速轴、II轴为低速轴）的转速，i o电动机至I轴的传动比，X为I轴至II轴的传动比。

2).各轴的输入功率电动机车由弓 7 • 01 二 3.7 0.96 二 3.552、w车由I 三二斜12=3.552 0.992 0.962=3.2Kw滚筒车由Pw=P2工：=3.2 0.98 0.96 =3.01Kw3).各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩Td为：p 3 7T d =9550 - = 9550 36.8N mn m960I 车由T1 = 9550P1/n1 =9550 3.552/320 = 106.01 N mII 轴T2 =9550 P2/n2 =9550 3.2/76.4 = 400N m 滚筒车由T卷=9550 Pw/nw =9550 3.01/76.^ 376.25N m 将上述计算结果汇总如下表所示:4.齿轮的设计1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用45钢调质，硬度为220-250HBS大齿轮选用45钢正火, 硬度为170-210HBS因为是普通减速器，由表10.21选9级精度，要求齿面粗糙度R a <3.2〜6.3・m.（2）按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用式（10.22 ）求出d i值。

确定有关参数与系数：1）、转矩T1「= 9.55 106 3552 =1.06 105N mm3202）、载荷系数K查表10.11 取K=1.13）、齿数乙齿宽系数'J小齿轮的齿数乙取为25,则大齿轮齿数Z2=100.因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由表10.20选取 d =1。

4）、许用接触应力卜H 1由图10.24查得:-Hlim1 = 560MPa ,；- H lim 2 = 530MPa由表10.10查得S H=1ON^60 njL h =60 320 1 （365* 5* 24）=8.4 108N2二N1 /i =8.4 108/4.188 =2 108查图 10.27 得 Z NTI =「02,Z NT 2 由式(10.13 )可得• H 1 =ZNT1°Him1 =1.02沃 560 MPa =571MPa S H 1!「H2 二^^530MP^583MPaS H 1故m 』=^mm=25mm z 1 25 由表10.3取标准模数m=2.5 mm(3) 计算主要尺寸d^mz^2.5 25mm = 62.5mm d 2 二 mz 2 = 2.5 100mm = 250mm b= d d 1 = 1 62.5mm = 62.5mm经圆整后取b 2=65 mm 。

b j = b 2 5mm = 70mm11a m z 1 z 2 2.5 25 100 mm = 156.25mm22(4) 按齿根弯曲疲劳强度校核由式(10.24 )得出g ,如二F 空-F 1则校核合格。

确定有关系数与参数：1)齿形系数Y F= 1.16 Z 76.433+1) = 76.43 31.1 1.1 1055 1 4 57121.1mm 二 62.67mm-F1F2I 二 F 1 二 Y NT 1二 d 二空 MPa =162MPaS F 1.3r^MPa =146MPaS F1.352 KT 12 1.1 10 1.34 ,宀丫尸论 22.65 1.59MPa = 91MPa 4F1二 217.08MPa丫冬2询2.18 1.8MPa L 「F 】2 =146MPaY F1Y S22.65 1.59齿轮弯曲强度校核合格。

(5)验算齿轮的圆周速度vv=4162・5 286.57m/s = 0.938m/s60 100060 1000由表10.22可知，选9级精度是合适的。

(6)计算几何尺寸及绘制齿轮零件工作图。

略。

将上述计算结果整理如下表所示:查表 10.13 得 Y F 1=2.65 , Y F 2=2.18 °2)应力修正系数乂查表 10.14 得 Y Si =1.59 , Y^2=1.80。

3)许用弯曲应力由图10.25查得 二Fim1 =210MPa,；「Fim2 "90MPa °由表10.10查得S F =1.3 °由图10.26查得 YNT1 = Y NT 2 - 1°由式(10.14 )可得5 V带的设计(1)确定计算功率P C由表8.21查得K A=1.3，由式(8.12 ) 得F C =K A P=1.3 5.5kW=7.15kW(2)选取普通V带型号根据P c=7.15kW n i=960r/min , 由图8.12选用B型普通V带。

(3)确定带轮基准直径d d1、d d2根据表8.6 和图8.12 选取d d1=140mm且d d2=140mr>d dmin=125mim 大带轮基准直径为960140 =468.99 ： 469.0mm 286.57按表8.3选取标准值d d2=500mm 则实际传动比i 、从动轮的实际 转速分别为，险二竺=3.35d d1 140960n 2 = n 1 /i 286.57r/ min3.35从动轮的转速误差率为285.57- 286.57 100% 二 0% 286.57在二5%以内为允许值。

(4)验算带速v带速在5〜25m/s 范围内。

(5) 确定带的基准长度L d 和实际中心距a按结构设计要求初定中心距a o =15OOmm由式(8.15 )得由表8.4选取基准长度L d =4000mmd _ n1 ddd2 d1加96°"03m/sv = 60 100060 1000由式(8.16 )的实际中心距a为I d —I。

一cc 3150-3414.35 …c*a a0- - 1100 967.825mm2 2中心距a的变化范围为a min =a—0.015I- =967.825 -0.015 3150 = 920.575mma ma x 二 a 0.03L d =967.825 0.03 3150 = 1062.325mm（6）校验小带轮包角：1由式（8.17 ）得:=180。

---2 _--1 57.3° =180° - 500一140 57.3 = 160.52° 1200 a 967.825 （7）确定V带根数z由式（8.18 ）得根据d-1=140mm n1=960r/min ,查表8.10，根据内插法可得取P0=2.82kW。

由式（8.11 ）得功率增量为由表8.18查得&=根据传动比i=3.35，查表8.19得K=960r/min则由表8.4查得带长度修正系数K=1.13，由图8.11查得包角系数Q0.95，得普通V带根数圆整得z=4（8）求初拉力F o级带轮轴上的压力F Q由表8.6查得B型普通V带的每米长质量q=0.17kg/m，根据式（8.19 ）得单根V带的初拉力为由式（8.20 ）可得作用在轴上的压力F Q为（9）带轮的结构设计按本章8.2.2进行设计（设计过程及带轮零件图略）。