常用机构的型式及工作特点
机构名称基本功能应用特点
连杆机构曲柄摇杆机构
等速转动——
非等速摇摆
汽车雨刮器、缝纫机
常为曲柄主
动，连杆可实
现复杂轨迹，
摇杆有急回特
性。

双曲柄机构
等速转动——
非等速转动
火车轮
将曲柄摇杆中
的曲柄固定，
即演化为双曲
柄机构，可实
现从动连架杆
的整周回转。

双摇杆机构汽车转向机构
曲柄滑块机构
等速转动——
非等速往复直
线运动
自卸汽车卸料机构
将曲柄摇杆机
构中摇杆长度
延长至无穷大
时，即演化为
曲柄滑块机
构，滑块作直
线往复运动，
当滑块偏置
时，机构有急
回特性。

导杆机构
等速运动——
非等速摆动
压水井
一般曲柄主
动，导杆摆动
且有急回特
性。

摇块机构
等速运动——
非等速摆动
汽车卸料机构
一般曲柄主
动，摇块摆动
且有急回特
性。

凸轮
机构移动尖顶推杆凸
轮机构
等速转动——
往复直线运动
凸轮等速转
动，尖顶从动
杆件按凸轮给
定运动规律作
往复运动，尖
顶处摩擦大。

摆动滚子摆杆凸
轮机构等速转动——
往复摆动
凸轮等速转
动，滚子从动
杆件按凸轮给
定运动规律摆
动，滚子的存
在使从动件受
力状况好转。

间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动
通过棘轮棘
爪，实现单向
回转运动的传
递。

槽轮机构双向间歇运动
主动轮等速转
动，从动槽轮
间歇运动。

齿轮机构
齿轮机构
两轴间等速转
动
两轮齿数不同
时，可实现增
减速转动的传
递，传动平稳，
速比恒定。

齿轮齿条机构
齿轮转动——
齿条平动
齿条相当于将
一齿轮直径延
展至无限大，
实现传动——
平动转换，传
动平稳，速比
恒定。

螺旋
机构双螺旋机构
转动——双向
平动——单向
平动
压榨机
转动螺旋手
柄，螺杆上螺
母实现双向平
动，通过连杆
能实现换向平
动，可用于压
榨机等。

组合机构凸轮连杆组合机
构
实现复杂运动
轨迹
利用凸轮连杆
组合机构，控
制连杆，实现
复杂运动轨
迹。

凸轮齿轮组合机
构
实现复杂运动
轨迹
利用凸轮连杆
组合机构，控
制齿轮上某
点，实现复杂
运动规律。

低副：两构件通过面接触组成的运动副
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副
运动副：机构的每个构件以一定的方式连接而且可以产生一定的相对运动,这种使两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称运动副。