测控技术基础之液压传动与控制课程设计说明书设计题目：液压传动与控制系统设计半自动液压专用铣床液压系统设计*名：**专业：机械设计制造及其自动化班级： 1班学号： ********** 指导教师：***2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日半自动液压专用铣床液压系统设计1．设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。

2．设计参数工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：∆t =0.5液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。

学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。

（字数：2500~3000。

）设计内容1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=⨯+=+=μ由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。

2)工作台液压缸工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。

1.2摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：(1)静摩擦阻 N G F fs 56028002.0s =⨯==μ (2)动摩擦阻力N G F d fd 28028001.0=⨯==μ1.3负载图与速度图的绘制快进 s v L t 67.4111==工仅s v L t 33.11360/4585222===快退 s 8.560/105.48535033213=⨯+=+=v L L t 假设液压缸的机械效率9.0=cm η，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1.1所示。

根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘出负载循环图F-t 和速度循环图。

如图1所示。

2.液压系统主要参数的确定 液压缸的选定1)夹紧缸根据负载选择液压缸的执行压力p=1MPa 。

236108.41014800m p F A -⨯=⨯== mmAD 18.78108.4443=⨯⨯==-ππ根据[4]中表2-4（GB\T2348-80），D 取100mm 。

根据稳定性校核L C /d<10时，液压缸能满足稳定性条件，L C =10mm ，这里取d=40mm 。

液压缸的有效作用面积：有杆腔：2322'11059.64/)(m d D A -⨯=-=π 无杆腔：232'21085.74/m D A -⨯==π此时实际工作压力为：MPa A Fp 1'2<=，所以选取工作压力1MPa 满足要求。

2)工作台液压缸所设计的动力滑台在工进时负载最大，，初选液压缸的工作压力P 1=4MPa.鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A 1=2A 2），快进时液压缸差动连接。

工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，选定背压为MPa p 8.02=，而液压缸快退时背压取0.5Mpa由式02211F A p A p =-得 24-621011051.910)28.04(2.34222m p p F A ⨯=⨯-=-=则活塞直径 mm A D 81.3414.31051.94441=⨯⨯==-π 参考表 2.4及表 2.5，mm D d 72.2481.3471.071.0=⨯=≈，取标准值得mm d mm D 22,32==。

由此求得液压缸两腔的实际有效面积： 无杆腔：24211004.8032.044m D A -⨯=⨯==ππ有杆腔： ()()24222221024.4022.0032.044m d D A -⨯=-⨯=-=ππ3)液压缸各运动阶段的压力，流量和功率1)夹紧缸 （23'223'11085.7,1059.6m A m A --⨯=⨯=）回油路背压为0.5Mpa夹紧时： s mL v A q c /85.7110101085.733'2'2=⨯⨯⨯==-- W q p P 73'2'2'2==MPa A F p l93.0'2'2==， 放松时： s mL v A q c /59.6110101059.633'1'1=⨯⨯⨯==-- MPa A A p G p c d 1.11059.673003'12'2'1=⨯='+=-μ，W q p P 711''1'2== 2)工作台液压缸快进时，液压缸无杆腔进油，压力为p 1；有杆腔回油，压力为p 2。

快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p 1；无杆腔回油，压力为p 2。

由于液压缸是差动连接，回油口到进油口之间的压力损失取MPa p 5.0=∆。

快退时，回油路的背压取0.5MPa ，即MPa p 5.02=。

际工作压力为：MPa A F p 41<=，即选取工作压力4MPa 满足要求3.液压系统图的拟定 3.1选择基本回路1)选择调速回路由可知这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。

为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，在液压缸的回路上加背压阀。

2)供油方式从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液，其相应的时间之比()083.067.166/9.76231=+=+）（t t t 。

这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作，从提高系统效率﹑节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。

同时选用一定量泵作为夹紧缸油源。

3)选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。

考虑到从工进转快进快退时回路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。

由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀。

4)选择速度换向回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大，为减少速度换向时的液压冲击，选用行程阀控制的换向回路。

5)选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。

即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀确定，无需另设调压回路。

在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽为卸荷，但功率损失较小，故可不许再设卸荷回路。

3.2组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图。

4.液压元件的选择4.1确定液压泵的规格和电动机功率1)计算工作液压缸的泵(1)计算液压泵的最大工作压力工作台液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力p1=MPa 。

如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑∆p=1MPa ，则限压式变量泵的最高工作压力估算为：MPa p p p 66.4166.31max =+=∆+=∑(2)计算液压泵的流量由表2.6可知，油源向液压缸输入的最大流量为q=642mL/s ，按10%的泄露来计算那么泵的总流量为：()()min/4.13/5.224/605.3104.425.741.134max 21max L s mL s m v A A K q ==⨯⨯-⨯=-≥-而工进时调速阀的稳定流量是 4.69mL/s ，所以泵的稳定输出流量不得小于工进时的流量。

(3)确定液压泵的规格根据以上压力和流量数值查阅产品样本，最后确定选取YBN-40M 型限压式变量泵，额定转速1450m/min ，最大流量为58L/min, 液压泵总效率72.0=p η,调压范围在MPa 3.6~2，满足要求。

2)计算夹紧液压缸的泵(1)计算液压泵的最大工作压力由以上计算可知，夹紧液压缸在夹紧时工作压力最大，夹紧缸最大压力p2'=0.95MPa 。

选取进油路上的总压力损失∑∆p=0.4MPa ，则限压式变量泵的最高工作压力估算为：MPa p p p 13.14.093.02max =+=∆+'=∑ (2)计算液压泵的流量由以上计算可知，油源向液压缸输入的最大流量为s mL q /3.502='，按10%的泄露来计算那么泵的总流量为：min/32.3/3.5513.501.12max L s mL T V K q ==⨯='≥(3)确定液压泵的规格根据以上压力和流量数值查阅产品样本，最后确定选取41-YB 型叶片泵，额定转速1450r/min,容积效率8.0=V η，额定流量为4.64L/min ，满足要求。

3)电动机功率的确定把上述两液压泵双联由电动机一起带动，则工作液压缸在快退时输入功率最大，取进油路上的压力损失为0.5Mpa ，则液压泵输出压力为1.53Mpa ，又工作液压泵总效率72.0=p η，这是液压泵的驱动电动机的功率为：KW q p P p33.172.03.62653.1maxmax =⨯=≥η根据此数值查阅产品样本，选用电动机Y90L-4型异步电动机，其额定功率为1.5kW ，额定转速为1400r/min ，41-YB 型叶片泵输出流量为4.48L/min ，仍能满足系统要求。

4.2确定其他元件及辅件(1)确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表所式。

其中，溢流阀9按泵的额定流量选取，调速阀5选用Q-6B 型，其最小稳定流量为0.03L/min ，小于本系统工进时的流量0.5L/min 。