控制协议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位
2、命令串格式：
同步字节为。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号
校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum
校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H]
Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：
注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH
Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。辅助继电器开关命令也为字节长度，其、、同上,
控制线连接方式：A 485+
B 485-
TX+ 485+
TX- 485-
上：（按下）FF 2号上：（按下）FF 下：（按下）FF 左：（按下）FF 右：（按下）FF 自动：（开）FF 0 01 00 08 00 2F 38
02 00 08 00 2F 39
01 00 10 00 2F 40
01 00 04 2F 00 34
01 00 02 2F 00 32
90 00 00 00 91
弹起）FF 01 00 00 00 00 01
（弹起）FF 02 00 00 00 00 02
（弹起）FF 01 00 00 00 00 01
（弹起）FF 01 00 00 00 00 01
（弹起）FF 01 00 00 00 00 01
（关）FF 01 00 00 00 00 01 解码器控制代码示例
若非特意注明，控制1号解码器为例
、镜头控制命令
光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
三、辅助继电器控制命令
AU X 1 : （断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B
AU X 2: （断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C
AU X 3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D
AU X 4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E
说明：
1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。
3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式：
按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。
开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
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、云台动作命令
802协议集 802.1 ：高层局域网协议Higher Layer LAN Protocols 802.2 ：逻辑链路控制Logical Link Control 802.3 ：以太网Ethernet （CSMA/CD） 802.4 ：令牌总线Token Bus 802.5 ：令牌环Token Ring 802.6 ：城域网 802.7 ：宽带技术 802.8 ：光纤技术 802.9 ：语音与数据综合局域网 802.11：无线局域网Wireless LAN 802.12 ：100VG AnyLAN 802.15：无线个域网 Wireless Personal Area Network （蓝牙） 802.16：宽带无线接入 Broadband Wireless Access （WiMAX） 802.17：弹性分组环 Resilient Packet Ring 802.18：无线管制 Radio Regulatory TAG 802.19：共存 Coexistence TAG 802.20：移动宽带无线接入 Mobile Broadband Wireless Access (MBWA) 802.21：媒质无关切换 Media Independent Handoff ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEEE802 协议是一种物理协议，因为有以下多种子协议，把这些协议汇集在一起就叫802协议集。IEEE是电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的简称，IEEE组织主要负责有关电子和电气产品的各种标准的制定。IEEE于1980年2月成立了IEEE 802委员会，专门研究和指定有关局域网的各种标准。IEEE 802委员会不断增加，这些分委员会的职能如下： 一、802.1X协议 802.1X协议是由(美)电气与电子工程师协会提出，刚刚完成标准化的一个符合IEEE802协议集的局域网接入控制协议，全称为基于端口的访问控制协议。能够在利用IEEE 802局域网优势的基础上提供一种对连接到局域网的用户
目录 1 总则 (3) 2 系统运行条件 (4)
3 采用标准 (4) 4 设备规范 (5) 5 卖方的工作范围和责任 (10) 6 油漆、包装、运输和储存 (11) 7 质保措施 (11) 1.总则 1.1本技术规范适用于，它提出了该系统设备及辅助系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2买方在本规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本规范所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对设备安装地点所在国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 卖方须执行本规范所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 1.4 本技术规范是电气控制柜订货合同的附件，与合同具有同等法律效力，在规范签订后，各方应按时交换资料，满足各方设计和制造进度的要求。 1.5卖方所供设备应按照有关法规、规范、标准等的要求，负责取得有关部门对其产品、文件、图纸的审查和批准。 卖方在进行认证过程中，为使认证工作进度满足交货进度，买方有权进行监督并提出合理的整改意见。卖方应安排足够有经验的人员来进行认证工作，确保能在资料正常审查所需时间内通过官方批准，因资料准备不充分、认证人员经验不足等卖方的原因而造成影响交货进度及工期，由卖方承担。 1.6除非得到买方的认可，卖方提供的设备、材料及零部件不应包含对人体有害的物质。 1.7 如卖方未明确对本技术规范提出差异，则视为其供货产品完全满足本技术规范及供货范围的要求。 1.8卖方提供的资料数据单位全部采用国际单位制。 1.9未尽事宜，双方友好协商解决。
2.系统运行条件 2.1安装地点：室内布置。 2.2海拔≦1000m 2.3环境温度：最高气温＋40℃ 最低气温－25℃ 2.4相对湿度：月平均相对湿度不大于90% 日平均相对湿度不大于95% 2.5抗地震烈度8度 3.采用标准 电气设备及总线接口应符合下列标准(但不限于下列标准): -IEC71 绝缘配合 -IEC185 电流互感器 -IEC186 电压互感器 -IEC439 低压开关设备和控制设备组件 -IEC529 外壳防护等级 -IEC51 直接动作指示模拟电气测量仪器及附件 -IEC113 电工技术图表 -IEC158 低压接触器 -IEC255 继电器 -IEC269 低压熔断器 -ISO1690 电气设备噪声传播的测定 -GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范-GB50254-96 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范 -IEC-61158 现场总线标准 -EN-50170 欧洲现场总线标准 -JB/T 10308.3-2001 中国行业标准
企业内部控制——合同 合同授权审批制度 第1章总则 第1条为明确企业合同审批权限，规范企业合同订立行为，加强对合同使用的监督，防范和降低因合同的签订给企业带来的风险，特制定本制度。 第2条规范企业合同的拟定、审批及签章工作，以符合《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国合同法》等法律法规及规范性文件有关规定，确保合同的顺利履行，维护企业的合法权益。 第2章适用范围 第3条本制度所称合同指企业与自然人、法人及其他组织设立、变更、终止民事权利义务的合同或协议。 第4条本制度适用于企业所有的书面合同审批，包括冠以合同、合约、协议、契约、意向书等名称的规范性文件的审批。 第5条本制度中所称部门指代表企业洽谈、签订合同的各业务、职能部门。 第6条本制度中所称业务经办人是合同谈判、签订及履行的第一责任人，并有责任保证合同最终文本与经各级审批后的合同文本在条款内容上的一致性。 第3章授权审批职责
第7条合同分类。 1．一般性合同：合同标的在1万元资金支出或10万元资金收入以下的合同。 2．重大合同：合同标的超出1万元资金支出或10万元资金收入的合同。 第8条企业对外签订合同均由董事长授权总裁代表企业行使职权。 第9条总裁职责。 1．审批企业所有格式合同和各部门的合同文本。 2．负责企业对外重大合同的签章，并审核超出各部门负责人审核权限的合同。 3．授权业务经办人员代表企业签订合同。 第10条综合部经理审核企业格式合同和各部门合同文本。 第11条各部门负责人职责。 1．负责草拟与本部门业务相关的合同文本 2．协助法律人员拟定企业主营业务格式合同。 3．初步审核业务经办人员与合同对方商定的合同具体条款。 第4章授权审批流程 第13条原则上，在业务谈判、双方达成一致意见后，各部门应尽可能使用企业制定的格式合同或部门合同文本。 第14条法律人员草拟的格式合同应经综合部经理、董事长审核批准后形成正式书面，变更程序亦同。
控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为＄ＦＦ。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and Command 2 如下： 注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上， 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+
TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明，控制１号解码器为例 一、云台动作命令 上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
CSMA CD介质访问控制协议 CSMA/CD介质访问控制协议 MA-DATA.request 、MA-DATA.indication、MA-DATA.confirm CSMA/CD的MAC帧由8个字段组成:前导码;帧起始定界符SFD;帧的源和目的地址DA、SA;表示信息字段长度的字段;逻辑连接控制帧LLC;填充的字段PAD;帧检验序列字段FCS。 前导码:包含7个字节，每个字节为10101010，它用于使PLS电路和收到的帧定时达到稳态同步。 帧起始定界符:字段是10101011序列，它紧跟在前导码后，表示一幅帧的开始。帧检验序列:发送和接收算法两者都使用循环冗余检验(CRC)来产生FCS字段的CRC值。 IEEE802.3标准提供了介质访问控制子层的功能说明，有两个主要的功能:数据封装(发送和接收)，完成成帧(帧定界、帧同步)、编址(源和目的地址处理)、差错检测(物理介质传输差错的检测);介质访问管理，完成介质分配避免冲突和解决争用处理冲突。
MAC(medium aess control)属于LLC(Logical Link Control)下的一个子层。局域网中目前广泛采用的.两种介质访问控制方法，分别是： 1 争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如CSMA/CD方式。 2 确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如Token(令牌)方式 在CSMA中，由于信道传播时延的存在，即使通信双方的站点都没有侦听到载波信号，在发送数据时仍可能会发生冲突，因为他们可能会在检测到介质空闲时同时发送数据，致使冲突发生。 尽管CSMA可以发现冲突，但它并没有先知的冲突检测和阻止功能，致使冲突发生频繁。 一种CSMA的改进方案是使发送站点在传输过程中仍继续侦听介质，以检测是否存在冲突。 如果两个站点都在某一时间检测到信道是空闲的，并且同时开始传送数据，则它们几乎立刻就会检测到有冲突发生。如果发生冲
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。
************有限公司双梁桥式起重机 技 术 协 议 协议编号：******* 买方：*******有限公司 卖方：*******有限公司 二零年月日
一、总则 ******有限公司(以下简称买方)与******有限公司（以下简称卖方）经双方友好协商达成以下具体协议： 1.概况 1．1本技术规范书适用于该起重机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 1．2本技术规范书所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合现行技术规范书和现行工业标准的优质产品。 1．3本技术规范书所提出的有关各供货设备的技术条文如与以前提出技术文件有不同的地方，以本文为准。 2、卖方的责任 2．1卖方应严格按照双方约定的技术要求、进行生产、严格执行买方所提供的技术要求中的制造规范和检验标准。 2．2卖方负责履行设备制造和交货进度。卖方保证不能因正在履约的其它项目及其他任何原因，而影响到本投标设备按期保质保量的完成与交货。 2．3买方与卖方执行的标准不一致时，按较高标准执行。 2．4卖方在设备制造过程中发生侵犯专利权的行为时，其侵权责任与买方无关，应由卖方承担相应的责任，并不得影响买方的利益。 二、技术条件： 2.1 设备使用条件 (1) 环境温度： (2) 相对湿度： （3）海拔高度： （4）安装方式： （5）车间温度 2.2动力供给 2.2.1三相四线380V AC（+/-10%），50Hz（+/-2Hz） 2.2.2大车供电
安全滑触线 2.3通用参数 起重量：……………………………………………（）kg 跨度：………………………………………………（）m 起升高度……………………………………………（）m 起重机工作级别……………………………………A（） 起升机构工作级别…………………………………M（） 大车/小车工作级别………………………………M（）/M（） 起升速度……………………………………………（） m/min 小车运行速度………………………………………（）m/min 大车运行速度………………………………………（）m/min 起重机总重…………………………………………（）kg 轨道型号……………………………………………（）， 最大轮压……………………………………………（）Kn 2起重机控制 操作方式……………………………………空操、地操、遥控、其他 调速方式…………………………………………电阻器调速、变频调速、变级调 速、定子调压调速、其他 3电气 主电压/控制电压…………………………………380V/50Hz/36V 起升电机型号……………………………………………（）/ KW 小车运行电机型号……………………………………………（）/KW) 大车运行电机型号……………………………………………（）/7KW*2 4.司机室……………………………………………开式、闭式、保温 司机室开门方向：左端，右端，左侧，右侧，其他 2.4起重机用途：（） 三.电动吊钩双梁桥式起重机技术描述 ◆机械部分 (一)主副起升机构 1、起升机构布置形式为电动机通过减速机驱动卷筒，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和浮动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。 2、卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩组上的
㈠定义 协议控制模式又称“VIE模式”，指境外特殊目的公司通过在境内单独设立的外商独资企业，与境内经营实体签订一系列合同或协议，在这一揽子合同或协议安排下，境外特殊目的公司为境内经营实体提供垄断性咨询、管理和技术支持等服务，从而以“服务费”的方式获得境内经营实体的大部分经济利益。同时，还通过合同或协议安排，境外特殊目的公司取得境内经营实体全部股权的优先购买权、抵押权和投票表决权、经营控制权等，从而间接实现境外离岸公司对境内经营实体企业的控制。协议控制模式一般构架如下： ㈡发展现状 协议控制模式的主要优势在于其构架中不涉及中方控股权的变更，以此规避国内对外商的产业政策限制，最早主要被大量境外上市的国内互联网企业所借鉴采用，如新浪、百度等公司，该等公司主要借此规避工信部禁止外商企业进入网络增值服务业务的产业政策限制。后来，该模式逐渐被受产业政策限制的其他行业企业所采纳，如教育、出版、医药、汽车销售等禁止或限制外商投资产业的企业。 2006年9月8日，六部委联合颁布的“10号文”生效后，开始出现有的公司在其他非禁止或限制外商投资产业中使用该模式，以此规避“10号文”，并完成海外间接上市，典型案例有“中国秦发”于2009年7月3日采用该模式在联交所成功上市，其招股说明书披露的理由：“公司构建协议控制模式的重组中，并不涉及收购于中国成立的任何公司的股本收益或资产，故此，概无重组步骤根据并购规定构成并购活动。”因此，不在“10号文”监管范围内，无需中国证监会审核。其后，已有多个公司利用该模式完成了联交所IPO上市，例如2010年的正通汽车（主营汽车经销）、中国熔盛重工（主营造船），2011年的翔宇疏浚（主营河道疏浚）。 ㈢未来趋势分析 协议控制模式存在一定的风险，除了合同的违约风险外，在法律上存在着一定的瑕疵。例如，协议控制模式绕开了国家监管规定和外资准入的产业政策。同时，以转移利润为目的的系列合同也违背了税法上的独立交易原则。另外，合同控制也可能会损害债权人、劳动者等其他利益主体的利益。 2011年6月份以前，国内相关监管部门对该模式一直采取默认态度，但2011年6月份支付宝股权转移事件将VIE模式凸显于公众视野，双方争执的焦点在于支付宝外方股东认为可以通过以前存在的VIE模式共享第三方支付牌照的利益，而马云以国家禁止外商进入第三方支付牌照为由，认为不可，希望通过利益补偿达到独享第三方支付牌照利益。 其后纷纷流传“证监会将一份建议取缔VIE的报告上交给了国务院”的消息,致使PE界一片恐慌。据《经济观察报》报道，一位看到过该文件的人士称，“在报告中，证监会建议最高层取缔VIE，同时证监会又埋下了一个很大的伏笔，建议对于已经在海外成功上市的优秀企业可以以特批的形式使其返回到国内上市”。由于取
介质访问控制协议的比较 介质访问控制分为以下两种：争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如时隙ALOHA方式、纯ALOHA方式和CSMA/CD方式；确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如令牌环方式和令牌总线方式。下面对这几种介质访问控制协议进行简单介绍和比较。 1.纯ALOHA协议 纯ALOHA协议的工作原理是：站点只要产生帧，就立即发送到信道上。在规定的时间内如果收到应答，表示数据发送成功，否则就要等待一段随机的时间，然后重发；如再次冲突，则再等待一段随机的时间，直到重发成功为止。 纯ALOHA的优点：简单易行，不需要同步。 纯ALOHA的缺点：冲突概率大，极容易冲突。 2.时隙ALOHA协议 时间被划分为相同大小的时隙，一个时隙等于传送一帧的时间，节点只能在一个时隙的开始才能传送，如果一个时隙有多个节点同时传送，所有节点都能检测到冲突。当节点要发送新帧，它等到下一时隙开始时传送。如果没有冲突，节点可以在下一时隙发送新帧；如果有冲突，节点在随后的时隙以概率p重传该帧，直到成功为止。
时隙ALOHA的优点： 1）单个活跃节点可以持续以满速率传送帧 2）具有高分散性，只需节点的时隙同步 3）实现简单 时隙ALOHA的缺点： 1）冲突，浪费时隙 2）空闲时隙 3.载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制协议 所谓载波侦听，即总线上各个结点在发送数据前都要检测总线上是否有别的结点发送数据。如果发现总线是空闲的，则立即发送已准备好的数据；如果监听到总线忙，这时结点要持续检测或等待一个随机时间，再重新监听总线，直到总线空闲再发送数据。所谓多路访问，即总线上所有结点收发数据共同使用同一条总线，且发送数据是广播式的。所谓冲突检测，即两个或两个以上结点同时监听到总线空闲，开始发送数据时，就会发送碰撞，产生冲突，从而导致两个正在传输的数据都被破坏。为确保数据的正确传输，因此每个结点在发送数据时要边发送边检测冲突。 CSMA/CD的优点： 1)算法简单，易于实现。 2)设备量少，价格低廉，安装使用方便，便于扩充。 3)某个站点失效不会影响到其他站点。
技术协议及验收标准 1.1.电气柜接线标准 1.1.1.电缆通用标准 ●电源电路和控制电路的电线必须符合国家标准； ●电缆可以使用多芯导线； ●电缆必须具有足够的长度而且能够使元件间快速进行更换且工作不受影响； ●只有柔韧的电缆才可以使用在设备上； ●需要外部敷设的导线或柔性电缆必须有保护软管（如：波纹管），不能外露； ●所有的元器件必须以便于维护的方式进行连接； ●接线端子必须用绝缘盖罩进行保护，柜内不得有裸露的带电导体； ●在应用于操作且需要移动的场合，外露的电缆必须是具有适宜的柔韧性而且具有适 当的长环以便承受过分的弯曲和拖曳； ●导线的颜色标准（可根据小鸭精工规定修定） 表1-5导线颜色标准 ●如果导线的截面积较大，无法获得相应颜色导线，可以使用黑色电缆代替，但必须 用相应彩色软管作出标记。 ●导线的横截面积必须符合国家标准，必须满足设备和电气元件正常稳定运转。 ●导体的允许载流量不应小于线路的负荷计算电流； ●从变压器低压侧母线至用电设备受电端的线路电压损失，一般不超过用电设备额定
电压的5% 1.1. 2.柜内导线标准 ●PLC的备用I/O点必须用导线从接线端子连接到相应的PLC模块上； ●在控制柜里使用的电缆槽必须具有20%的额外空间用于备用； ●电气元件布置有规律，导线都走布线槽，使柜内整齐。 ●在控制面柜内中间部分的接线槽内，必须准备20%的备用线缆，而且线缆必须予以 编号（备用***）； 1.1.3.接线端子及连接 ●所有接线端子与其导线的连接必须使用压线钳夹紧，不允许焊接连接； ●在带有螺丝夹紧的元件，为保护导线，不允许元件上的接点和导线直接接触，必须 采用端子接线的形式； ●在端子排的每一侧，每个端子接头只可以连接一根导线； ●给端子排端子加以编号，从左到右递增； ●在电缆槽内不可以布置端子接头或进行任何导线连接； ●接线端子的使用标准 表1-6 接线端子使用标准
公司合同管理办法 第一章总则 第一条为了加强集团公司合同管理，建立和完善以事前防为主、加强事中控制和事后补救为辅的企业经营风险管理体系，维护企业合法权益，根据《中华人民国合同法》、《中华人民国公司法》等法律、法规、规章，结合集团公司生产经营实际，制定本办法。 第二条本办法适用于集团公司及其全资子公司、控股子公司（以下统称子公司）在经营管理活动中所签订合同的管理。 第三条本办法所称合同是指集团公司及各子公司在经营管理活动中所订立的设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。 本办法所称合同管理是指集团公司及各子公司实施的合同签订、履行、变更、转让、终止、纠纷处理、监督检查、奖惩等行为。 第四条集团公司合同管理实行分级管理、统一授权、分工负责的管理体制，并遵循以下原则： （一）严格评审合同，将风险控制在可接受围； （二）有效监控过程，保证经营管理活动处于可控状态； （三）及时处理纠纷，确保企业合法权益不受侵害； （四）认真总结经验，不断提高企业合同管理水平。 第五条各公司必须重视合同管理工作，健全合同管理机构，配备合同管理人员，切实做好合同评审、签订、履行、纠纷处理等管理工作，提高合同管理的水平和质量，保证合同的规性和有效性，维护企业的合法权益。 第二章合同管理部门及其职责 第六条公司法定代表人对合同管理工作负有第一领导责任。 第七条集团公司主管合同归口管理部门的领导分管合同管理工作。 各子公司应当指定一名领导分管合同管理工作。 第八条集团管控部为集团公司合同归口管理部门，负责全系统合同管理工作，其主要职责是： （一）宣传、贯彻、执行国家有关合同和合同管理的法律、法规； （二）制定、修改集团公司合同管理制度，并监督执行；
PELCO D、P通讯协议 一、PELCO协议介绍 1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981. 二、PELCO-D协议 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps. 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则
电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)
HJS32-315四柱油压机 技术协议 一、基本参数 二、特点和性能 1、机械部份：
1）机身采用三梁四柱式结构，上梁、工作台通过立柱和紧固螺母、调整螺母结合成一个固定机架，机架精度靠调节螺母调整，具有良好的强度、刚度和精度保持性，上梁、工作台、滑块等大件为钢板焊接件，材料为 Q235-B，经计算机优化设计，采用二氧化碳气体保护焊，焊后消除应力，焊缝经打磨，无焊渣和流疤现象，机身外观平整，无明显凹凸现象。 2）滑块采用四柱导向方式，具有良好的导向性能和精度保持性，滑块下方布有 T 形槽，用于安装模具，立柱为 45#钢，导向表面热处理硬度为 HRC45-50。 3）上梁为箱形结构件，经计算机优化设计，上梁内装有主工作油缸，上面装有充液油箱。4）工作台为箱形结构件，经计算机优化设计，工作台面上方布有T 形槽。 5）主油缸为一只活塞缸，布置在上横梁孔内，油缸体的材料为45号锻钢。 2、液压系统： 1）液压动力机构安装在机身右方，由泵、电机、阀集成块，油箱等组成，动力机构中包 括油液过滤，油温油位显示等多种装置，主油泵为恒功率轴向柱塞泵，输出流量可随压力 的变化而变化。 2）液压系统采用二通插装阀，具有体积小、结构紧凑、流阻小、流量大、动作灵敏、工作可靠、密封性能好等特点。主缸下腔有二级支承系统，确保在某一元件突然失灵的情况下滑块不会下落。主缸和顶出缸压力可在 5MPa~25MPa 间调节，系统中设有安全阀，以限制液 压系统的最高压力。 3）油箱为钢板焊接结构，油箱侧面开有清洗窗口，设有油标。空气滤清器、阀集成块等在 油箱盖板上方有序排列。 4）主要液压管路设有布局合理的抗震管夹，以防止高压管道的震动和泄漏，管道安装前进行酸洗和钝化处理，以保证油液的清洁度。 3、电气系统： 1）设有独立的电气控制柜，按钮集中控制。本机电源为 AC380V，50HZ；控制电源为 AC220V；先导阀电磁铁电源为 DC24V。 2)采用 PLC 可编程序控制器。在 PLC 输出点与电磁阀之间，通过中间继电器连接 3）提供湖机液压机运行控制软件 V1.0。 4、操作系统： 1）可实现调整、手动和半自动三种操作方式。 调整(点动)：操作相应的功能按钮完成相应的动作，每按一次按钮完成相应动作的一次点
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
《电气控制技术与技能训练》教学指南 一、课程的性质与任务 本课程是中等职业学校电气运行与控制、电气技术应用等专业的一门专业核心课程。其任务是通过典型工厂电气控制设备的安装、调试、运行与维修等实践活动，使学生掌握典型低压电气控制设备安装、调试、运行与维修的核心技能，具备分析和解决生产、生活中的实际问题的能力，具备学习后续专业核心课程的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 二、教学提要、课程内容、教学要求
上篇电动机基本控制线路 一、单元提要 本单元主要介绍有触头的低压开关、接触器、继电器、按钮、位置开关等低压电器元件及由它们组成的电动机基本控制线路。掌握电动机基本控制线路的工作原理及安装与检修是检修工厂电气控制设备的基础。对电动机基本控制线路中所涉及到的常用低压电器元件，应掌握其型号及含义、结构、符号、工作原理、选用方法、安装与使用方法和常见故障及处理方法；对常见的电动机基本控制线路应熟记、会画图、会分析、会安装、会检修。更重要的是要掌握这些基本控制线路的特点和在电气控制设备中的运用，找出本质的规律，也就是：继电器和接触器线圈的通、断电造成它们触头闭合与断开，用这些触头又如何去控制另一些电器元件线路或电动机主电路的通、断电，从而实现对电动机的启动、停止、反向、制动和调速等方式的控制；对电动机基本控制线路的安装与检修，应熟悉绘制、识读控制线路的一般原则，能根据工厂电气控制设备的控制要求正确绘制控制线路图，按所设计的控制线路图确定主要材料单，按所给的材料和电气安装规范要求，正确利用工具和仪表熟练安装电器元件，正确配线，最后进行通电试验，并能排除控制线路中的常见故障。 工厂电气控制设备中无论多复杂的控制线路，极大部分都是这些低压电器元件常开、常闭触头的有机组合，都是几种电动机基本控制线路、环节的有机组合。常见的电动机控制线路主要有：点动控制线路、正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、调速控制线路及制动控制线路等。 二、知识目标 ●理解常用低压电器的型号及含义。 ●了解常用低压电器的结构。 ●掌握常用低压电器的符号及工作原理。 ●熟悉绘制、识读电气控制线路图的一般原则。 ●掌握电动机基本控制线路及其工作原理。 三、技能目标
企业内部控制之合同控制 1 合同授权审批制度 受控状态 制度名称合同授权审批制度 文件编号 执行部门监督部门考证部门 第1章总则 第1条为明确企业合同审批权限，规范企业合同订立行为，加强对合同使用的监督，防范和降低因合同的签订给企业带来的风险，特制定本制度。 第2条规范企业合同的拟定、审批及签章工作，以符合《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国合同法》等法律法规及规范性文件有关规定，确保合同的顺利履行，维护企业的合法权益。 第2章适用范围 第3条本制度所称合同指企业与自然人、法人及其他组织设立、变更、终止民事权利义务的合同或协议。 第4条本制度适用于企业所有的书面合同审批，包括冠以合同、合约、协议、契约、意向书等名称的规范性文件的审批。 第5条本制度中所称部门指代表企业洽谈、签订合同的各业务、职能部门。 第6条本制度中所称业务经办人是合同谈判、签订及履行的第一责任人，并有责任保证合同最终文本与经各级审批后的合同文本在条款内容上的一致性。 第3章授权审批职责 第7条合同分类。 1．一般性合同：合同标的在××万元资金支出或××万元资金收入以下的合同。 2．重大合同：合同标的超出××万元资金支出或××万元资金收入的合同。 第8条企业对外签订合同均由董事长授权总裁代表企业行使职权。 第9条总裁职责。 1．审批企业所有格式合同和各部门的合同文本。 2．负责企业对外重大合同的签章，并审核超出各部门负责人审核权限的合同。 3．授权业务经办人员代表企业签订合同。
第10条法务部经理审核企业格式合同和各部门合同文本。 第11条各部门负责人职责。 1．负责草拟与本部门业务相关的合同文本 2．协助法律顾问拟定企业主营业务格式合同。 3．初步审核业务经办人员与合同对方商定的合同具体条款。 第12条法律顾问职责。 1．草拟企业主营业务格式合同或企业重大、特殊合同。 2．监督、指导各部门起草及修订合同文本。 第4章授权审批流程 第13条原则上，在业务谈判、双方达成一致意见后，各部门应尽可能使用企业制定的格式合同或部门合同文本。 第14条法律顾问草拟的格式合同应经法务部经理、总裁审核批准后形成正式书面，变更程序亦同。 第15条各部门草拟的合同文本应经法律顾问审查、法务部经理审核、总裁审批，然后形成正式书面，变更程序亦同。 第16条业务经办人员与合同对方拟定的一般性合同，须经所属部门负责人初审、法律顾问审查后正式订立合同，变更程序亦同。 第17条业务经办人员与合同对方拟定的重大合同，须经所属部门负责人初审、法律顾问审查、法务部经理审核、总裁审批后方能订立正式合同，变更程序亦同。 第5章附则 第18条本制度由企业法务部制定并负责解释。 第19条本制度报总裁办公室审议批准后生效。 第20条本制度自××××年××月××日实施。 编制日期审核日期批准日期 修改标记修改处数修改日期