3 机械设备与电气设备和电气元件的联接关系
在了解被控设备和电气设备基本状况的基础上,还应确定 两者之间的联接关系,即信息采集传递和运动输出的形式和方 法。
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机械设备电气控制系统的分析步骤:
设备运动分析
对由液压系统驱动的设备还需进行液压系统工作状态
工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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二、控制要求
运动部件较多，采用多电动机拖动。 要求主轴及进给有较大的调速范围。 主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给
传动机构实现主轴旋转和进给。 主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需
单方向旋转。 对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁与保护。
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三、液压系统简介
操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。
夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
转矩。当T=TW -Tf时，电动机以
高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
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二、下降物品时电动机工作状态
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起
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这里以M7120平面磨床为例,介绍使用较广的 平面磨床电气控制系统。
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1 主要结构及运动形式
M7120平面磨床是卧轴矩形工作台,主要由床 身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座 、立柱等部分组成。
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动转矩小于负载转矩TL ，因此电动
机就被载荷拖动，迫使电动机反 转，反转以后电动机的转差率增 大，转子的电动势和电流都加大，
转矩也随之加大，直至T=TL ，在nc
稳定运行。此时若处于轻载下放
<T’W时，将会出现不但不下降反而 上升之后果，如图中d点工作，以nd
上升。
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第二节 起重机电动机的工作状态
一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负
载转矩TL由重力转矩TW 及 提 升 机 构 摩 擦 阻 转 矩 Tf 两
分析。 主电路分析
确定动力电路中用电设备的数目、接线状况及控制要求, 控制执行件的设置及动作要求,如交流接触器主触头的位置, 各组主触头分、合的动作要求,限流电阻的接入和短接等。
控制电路分析
分析各种控制功能的实现。
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6.1 磨床的电气控制系统
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CH6 常用机床电气控制 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
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CH6 常用机主床轴电箱气与控立制柱的松开、夹紧控制过程
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一、结构及运动形式
内外立柱 主轴箱
主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给
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CH6 常用机床电摇气臂控升制降电动机的控制过程
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2 对电力拖动及控制的要求
根据磨床的运动特点及工艺要求,对电力拖动 及控制有如下要求:
①由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三 相交流异步电动机拖动即可;且砂轮电动机、液压泵 电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。
②砂轮升降电动机要求能正、反转。 ③冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才运转。 ④保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、 零压保护、电磁吸盘欠压保护。 ⑤电磁吸盘应有去磁控制。 ⑥应有必要的指示信号及照明灯。
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进行设备电气控制系统分析时,应注意如下几个相关方面 的内容:
1 机械设备概况调查
应了解被控设备的结构组成及工作原理、设备的传动系
统类型及驱动方式、主要技术性能及规格、运动要求。
2 电气设备及电气元件选用
明确电动机作用、规格和型号以及工作控制要求,了解所 用各种电器的工作原理、控制作用及功能。
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单主梁吊钩门式起重机
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汽车起重机
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磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工 的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加 工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬 质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度 和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多, 所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨 削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨 床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨 床、无心磨床以及一些专用磨床。
叫做强力下降。电动机运行在na下，以na速度下放重物。
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二、下降物品时电动机工作状态
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩
T，，使电动机很快加速并超过
电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁
旋转起重机
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缆索起重机
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CH6 常用机般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑 线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
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第6章 电气控制在生产中的应用
6.1 磨床的电气控制系统 6.2 Z3040型摇臂钻床电气控制 6.3 桥式起重机的电气控制
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第6章 电气控制在生产中的应用
本章通过分析典型机械设备的电气控制系统,一方 面进一步学习掌握电气控制电路的组成以及各种基本 控制电路在具体的电气控制系统中的应用,同时学习 掌握分析电气控制电路的方法,提高阅读电路图的能 力,为进行电气控制系统的设计打下基础;另一方面通 过了解一些具有代表性的典型机械设备电气控制系统 及其工作原理,从而为实际工作中机械设备电气控制 电路的分析、调试及维护作参考。