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1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
子菜单
用户界面
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1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
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子菜单 用户界面
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1、软件界面
建模
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仿真
离线
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2、基本操作
目的 选择项目 旋转工作站 平移工作站
按 CTRL 键和鼠标右键的同时，将鼠 标拖至左侧（右侧）可以缩小（放 大）。
按 SHIFT 键及鼠标右键的同时，将 鼠标拖过要放大的区域。
按 SHIFT 并鼠标左键的同时，将鼠 标拖过该区域，以便选择与当前选 择层级匹配的所有项目。
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2、基本操作
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操作 打开帮助文档 打开虚拟示教器 激活菜单栏 打开工作站
屏幕截图 示教运动指令 示教目标点
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
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2、基本操作
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操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
缩放工作站 使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
说明
只需单击要选择的项目即可。
CTRL + SHIFT + CTRL +
CTRL + SHIFT +
SHIFT +
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时， 拖动鼠标对工作站进行旋转。
按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动 鼠标对工作站进行平移。
二、通过建立工作站创建系统
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下面以通过工作站从布局创建系统为例， 对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
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二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
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2、为工具设定本地原点，如果将要设定成本 地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖， 并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上 设定本地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细 说明设定的过程。
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为本地原点处覆盖一个表面圆：建模曲线 三点画圆，选中三个点后点击创建
5、配置参数：右击路径配置参数自动 配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
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课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
3
工具的建立
4
运动路径的仿真
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RobotStudio软件入门
单 位：开发部 汇报人：高兴照 课 时：60分钟 日 期：12.8.28
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目录
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
3
工具的建立
4
运动路径的仿真
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一、软件界面及基本操作
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三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文！！！
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至此，一个机器人的系统便创建完 成了。
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三、工具的建立
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1、添加一个工具（如焊枪、切割工具等） 到工作站中。
CTRL +J CTRL +G
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二、创建机器人系统
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创建机器人系统有多种方法：
一、通过离线系统生成器创建系统
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3、创建目标点：基本 目标点创建目标，在运动轨 迹上选取相应的目标点，点击 创建。
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4、创建路径：基本路 径空路径，将创建的目标点 拖入创建的路径中。
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拖至
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四、运动路径的仿真
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1、在工作站中添加或创建一个工件。
设定 长方 体的 长宽 和高
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2、建立工件坐标系:基本其他创建工件 坐标，用三点法确定坐标系后点接受。
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选择表面从曲线生成表面，选中刚刚画出 的圆点击创建
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从布局中右击工具选择设定本地原点，选 中本地原点后点击应用
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设定好本地原点的位置以后，需要对本地原 点的方向进行设置：右击工具选择设定位置 将xyz的位置都设置成0调整方向与机器人方 向对应。
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接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一 致：右击工具选择设定本地原点调整各轴 方向使之与大地坐标对应
至此，本地原点便设定好了。
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3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点：
位置为焊帽中心点
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设定工具表面法线方向：右击所创建的框 架设定为表面的法线方向，选中焊帽的表面点 击应用
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选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立 完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。