系统简介科傻系统（COSA ）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS 、EREPS 和COSAGPS 三个子系统。

CODAPS 在IBM 兼容机上运行。

CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。

其自动化表现在通过和COSA 子系统EREPS 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制, 无须给出冗余的附加信息，就可以处理任意结构的水准网和平面网；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ 的586微机上，解算800个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有30MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达6000个点的平面控制网。

一、 系统菜单（1）文件文件菜单的主要功能如图1－2所示：新建：新建文本文件，如平面观测值文件等。

打开：打开任意文件。

打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。

（2）平差1、控制网观测值文件在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为“网名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名.in1”）。

观测值文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。

可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测值文件。

1）、平面观测值文件为标准的ASC Ⅱ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。

其结构如下所示：方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1] 方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2，精度号2…，…，…，…方向中误差n ，测边固定误差n ，比例误差n ，精度号n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 …，…，…图1-2Ⅰ测站点点号照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…]文件格式如下图所示：（a ）一组精度情况的IN2文件示例 （b ）多组精度情况的IN2文件示例该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位角观测值。

为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。

第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。

若为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。

程序始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。

若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入精度号。

这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。

若有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输1、2、...（参见表2-2）。

如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。

方向中误差单位为秒，测边固定误差单位为毫米，测边比例误差单位为ppm 。

第一行的三个值都必须赋值，对于纯测角网，测边的固定误差和比例误差可输任意两个数值，如5,3；对于纯测边网，方向中误差赋为1.0。

已知点点号（或点名，下同）为字符型数据，可以是数字、英文字母（大小写均可）、汉字或它们的组合（测站点，照准点亦然），X 、Y 坐标以米为单位。

第二部分的排列顺序为：第一行为测站点点号，从第二行开始为照准点点号，观测值类型，观测值和观测值精度。

在同测站上的方向和边长观测值必须按顺时针顺序排列。

边角同测时，边长观测值最好紧放在方向观测值的后面。

每一个有观测值的测站在文件中只能出现一次。

没有设站的已知点（如附和导线的定向点）和未知点（如前方交会点）在第二部分不必也不能给出任何虚拟测站信息。

观测值分三种，分别用一个字符（大小写均可）表示：L —表示方向，以度分秒为单位。

S —表示边长，以米为单位。

A —表示方位角，以度第I 部分第II 部分分秒为单位。

观测值精度与第一部分中的精度号相对应，若只有一组观测精度，则可省略；否则在观测值精度一栏中须输入与该观测值对应的精度号（参见表2-2）。

已知边长和已知方位角的精度值一定要输“0”。

如果边长是单向观测，则只需在一个测站上给出其边长观测值。

若是对向观测的边，则按实际观测情况在每一测站上输入相应的边长观测值，程序将自动对往返边长取平均值并作限差检验和超限提示；如果用户已将对向边长取平均值，则可对往返边长均输入其均值，或第一个边长（如往测）输均值，第二个边长输一个负数如“-1”。

对向观测边的精度高于单向观测边的精度，但不增加观测值个数。

平面观测值文件中的测站顺序可以任意排列。

一般来说不会影响平差效率和结果，但本软件包还特意提供了观测值文件排序(网点优化排序)的功能（详见 2.3.1）。

通过优化排序，既有利于网点近似坐标的推算，也可提高解算容量和速度，但一般对于200个点以上的大网或一些特殊网才有较明显的效果。

2）、高程观测值文件高程观测值文件也是标准的ASC Ⅱ码文件，它的结构如下：已知点点号，已知点高程值 …，…测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号…………[，…]该文件的内容也分为两部分，第一部分为高程控制网的已知数据，即已知高程点点号及其高程值(见文件的第Ⅰ部分)。

第二部分为高程控制网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号，测段高差，测段距离、测段测站数和精度号(见文件的第Ⅱ部分)。

第一部分中每一个已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。

第二部分中每一个测段占一行，对于水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以公里为单位。

对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为该边的平距（单位公里）。

如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。

若输了测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。

该文件中测段的顺序可以任意排列。

当只有一种精度时，精度号可以不输。

对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行，每行表示一种精度，有三个数据。

图1-3为某一水准网的水准路线图，其相应的高程观测值文件见表2-3。

表2-3 高程观测值文件 TP1 100Z5 TP1 0.0585 1.000Z5,Z6,0.0683,1.000Z6,Z5,0.0634,1.000Z6,A4,0.0683,1.000Z6,Z7,0.0489,1.000TP1,A2,0.0320,1.000TP1,A3,40.1607,1.415TP1,A4,0.0562,1.000A3,TP1,-39.8801,1.415A2,TP1,0.0732,1.000A4,Z6,0.0780,1.000A4,TP1,0.0683,1.000下面给出按距离定权、按测站数定权和多等级水准网的高程观测值文件的数据结构（1）按距离定权S0,219.9592N2,212.5328N1,S246, 24.8433, 0.612N1,S0, 62.8298, 0.858N1,N0, 50.7066, 0.525N0,S2, 34.7798, 0.690N0,N2, 4.6745, 0.183......（2）按测站数定权9568,309584, 9568, -1.96985, 0.10670, 49568, 9567, 3.02405, 0.07920, 29567, 9566, -0.29515, 0.05200, 29568, 9584, 1.97090, 0.10480, 49584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2......（3）多等级水准网（-1表示不按测站数定权）1, 1.000, 12, 2.000, 23, 3.000, 3BM1, 120.000000BM3, 140.000000BM1, BM2, -19.9942, 20.000,-1,1BM2, BM3, 40.0073, 24.000,-1,1BM3, BM4, 10.0314, 30.000,-1,2BM2, BM5, 30.0088, 23.000,-1,2BM3, BM5, -10.0314, 27.000,-1,3......2、平差菜单的主要功能如图1－4所示：图1-4平面网：对平面网进行平差。

单击将打开“输入平面观测值文件”对话框，选择平面观测值文件进行平面网平差。

如果观测值文件中的边长、方向观测值需要进行改化计算，则须先在“平差”栏的“设置与选项”中进行相应选择，并在“平差”栏中激活“生成概算文件”。

形成概算用文件后，用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷键，主菜单窗口弹出如图1-5所示的对话框。

在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值文件，将自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.OU2”，并自动打开以供查看。

图1－5高程网：对水准（高程）网进行平差。

用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，或单击工具条中的快捷键，主菜单窗口将弹出与图1-5类似的对话框。

在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值文件，将自动进行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。

平差结果存于高程平差结果文件“网名.OU1”中，并自动打开以供查看。

通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以判断观测值和平差结果的质量；同样也可以调用“工具”栏中“闭合差计算”功能菜单，检查各水准环线的闭合差是否超限。

粗差探测：自动探测平面网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。

方差分量估计：当存在两种（如边角网、导线网）或两种以上不同种类观测值，或存在两种以上观测值精度时，应作方差分量估计。

方差分量估计应在粗差剔除之后进行。

通过方差分量估计，可以使各组观测值的精度获得最佳估计，保证平差随机模型的正确性和结果的可靠性。

设置与选项：在概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。

如图1－6所示。

图1-6该设置包括：平差设置、坐标常数和改正数、坐标系统设置以及粗差剔除设置。

生成概算文件：作概算时需要调用此项，然后再进行平差。