复旦大学计算机科技项目推荐一、高清视频监控设备与系统项目简介:基于城市车辆急剧增长,交通状况日益恶化的现状,针对城市交通日益严重的拥挤与阻塞,交通事故频频发生,交通环境逐渐恶化等问题。
结合物联网、高清视频图像分析处理、海量信息处理与挖掘、鲁棒无线传输等高新技术,研制具有智能视频图像分析处理能力的嵌入式识别设备和海量视频监控信息处理平台。
市场前景:致力于智能视频监控物联网的研究,以道路交通、城市管理和社区安全等为应用目标,以大量部署的智能视频采集终端实现信息感知,以云计算框架实现海量视频信息的智能分析、挖掘和利用,充分展示物联网技术的应用成果和巨大价值,能够产生巨大的社会经济效益。
项目负责人:冯瑞,工学博士,复旦大学计算机科学与工程系副教授。
目前从事视频监控、物联网等方面的研究,并担任中国计算机学会委员、中国计算机学会青年计算机科技论坛(YOCSEF)上海分论坛主席(2008-2009)、上海计算机学会委员等。
近五年来,作为项目负责人或项目骨干曾参加国家级、部委项目十余项,在相关专业领域已有20多篇论文分别在《Advances in Space Research》、《自动化学报》、《High Technology Letters》和其它核心以上期刊以及ACC,CIT等国际会议上发表或已经录用待发表,其中被SCI/EI索引收录14篇。
申请专利4项,软件著作权2项。
二、家庭服务机器人项目简介:本项目的目标是研制生产适用于日常生活环境的具有感知能力、认知能力、决策能力的智能服务机器人。
主要功能如下:1、能够移动行走:具有美观的外形和灵活的动作,为减低成本,用尽量少的电机实现机器人的动作;2、具有家庭监控功能:机器人装载温度、湿度、烟雾、摄像头等传感器,对家庭环境进行实时检测,对于危险情况,机器人能自动通过电话、短信等方式通知给相关部门和主人;3、具有远程视频监控功能:机器人装载摄像头,能完成360度旋转,以全面观察家庭环境,并将家庭环境中的视频图像通过互联网链接,并传输到远程主人的手机或者电脑上,使主人不在家的情况下也能实时看到家里的情况;4、具有远程控制功能:主人能在家外通过电脑或者手机对机器人进行远程控制,遥控机器人将家里的信息反馈给主人;5、能自动充电:机器人将实时检测电能,当检测到电力不足的情况下,能自动找到充电的地方进行充电;6、乐音识别与纠错功能:辅助小孩学习钢琴、小提琴等乐器;对弹奏的乐器进行识别,发生错误时及时报警,指出错误所在。
市场前景:该产品将成为家庭安全监控、老人/儿童监护、家庭教育等方面的得力助手。
目前中国城市家庭,尤其是中产阶层的家庭,空间相对封闭,很多家庭一个楼层的邻居都互不相识,而主人平时由于工作较忙,家庭常常只有老人在家或者无人在家,因此,家庭火灾、偷窃、老人看护等安全问题越来越重要。
如能开发出高智能、低成本、可靠性强的家庭型智能监控机器人,一方面,家庭在遇到各种危险的时候,能自动报警,以短信或者其他方式告知主人,主人在远端也可以通过手机或者计算机随时可以远程控制机器人,进而监控家庭情况。
机器人还可以辅助提供信息服务、老人陪伴、儿童教育等增值服务,会具有十分广阔的市场前景。
在不远的将来,机器人将成为进入每个家庭的新媒体,构成一个新的网络。
催生出很多相关的家庭应用系列产品,进而形成推进产业发展的龙头产品,吸引外部相关大型成产企业进驻,推动地方的产业转型,具有十分重大的战略意义。
在不远的将来,机器人将会成为每个家庭的智能终端,构成一个新的网络应用业务。
催生出很多相关的家庭应用系列产品,进而形成推进产业发展的龙头产品。
该项目具有核心独立的知识产权。
项目负责人:张文强,副教授,现担任IEEE、ACM、CCF YOCSEF AC委员;中国人工智能学会机器人协会、上海计算机学会、及上海市图象图形学会委员等;担任机器人技术与应用编委。
近几年发表论文50余篇,申请国家发明专利10余项(获得授权5项)。
同时还担任国际期刊“IJAMT”、IEEE Transactions on Autonomous Mental Development;国际会议“PACRIM”、“IGCA”、“AIM”以及国内期刊“计算机研究与发展”、“机器人”等的审稿工作。
先后负责或参加复旦大学青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市科委重大科技攻关项目等10余项课题。
荣获2005年上海市科技进步二等奖(合作方);首届长三角青年科技创新二等奖。
致力于在机器人的产学研等方面开展工作,不仅在科学研究上取得了一定的成绩,还在产业化等方面也取得了一定的成绩,先后研制成功了“复旦I号”、“复娃”、“爱家I号”等机器人,受到了社会的广泛关注。
三、工业自动化场景下零件的视觉检测识别技术项目简介:本系统是作为工业自动化生产系统的一个组成部分,提供对结构化场景中利用机器视觉技术对标准化零件的全自动定位,识别,和初步质量辨别,最后使用处理的结果实时控制机械臂等效应器进行相应的动作或操作。
目前系统处于实验原型开发阶段,已经搭建有一套实验性的模拟环境,并且初步实现了相应的功能模块。
系统在设定好的摄像环境中,进行目标标定,学习零件模板,并实时的确定零件参照标定物的位置及与模板之间的夹角。
在工作台上同时具备多种零部件时,可对多个目标进行识别和分类区分。
之后,按用户提供的质量标准进行零件局部的质量检验。
通过一系列测试,系统初步达到了应用于工业环境的精度要求。
本系统可开发成为工业机器视觉软件库,作为工业机器人的视觉处理软件,或是零件自动检测的独立系统,进行无人执守全自动的视频处理。
软件的配置维护可由初级水平的操作人员简便地完成。
市场前景:随着科技进步及劳动力成本的提高,工业界对于自动化智能化的生产工具的需求不断增长,重复枯燥的流水线工作可以交由智能软件控制的机器来完成,大大降低了企业对于劳动力的需求。
同时,设计合理的自动化机械完全能以高精度、长时间地进行结构化场景中的重复工作,相比于人力优势明显,保证标准化产品的质量。
工业自动化环境下基于视觉的零件识别和检测系统可以通过对视频信息进行处理,定位识别零件,并将结果传递给机械臂等控制模块来自动的完成工业生产的分检、装配等工序。
以及零件缺陷的检测和识别等工作。
项目负责人:张文强,副教授,现担任IEEE、ACM、CCF YOCSEF AC委员;中国人工智能学会机器人协会、上海计算机学会、及上海市图象图形学会委员等;担任机器人技术与应用编委。
近几年发表论文50余篇,申请国家发明专利10余项(获得授权5项)。
同时还担任国际期刊“IJAMT”、IEEE Transactionson Autonomous Mental Development;国际会议“PACRIM”、“IGCA”、“AIM”以及国内期刊“计算机研究与发展”、“机器人”等的审稿工作。
先后负责或参加复旦大学青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市科委重大科技攻关项目等10余项课题。
荣获2005年上海市科技进步二等奖(合作方);首届长三角青年科技创新二等奖。
致力于在机器人的产学研等方面开展工作,不仅在科学研究上取得了一定的成绩,还在产业化等方面也取得了一定的成绩,先后研制成功了“复旦I号”、“复娃”、“爱家I号”等机器人,受到了社会的广泛关注。
四、智能个人助理项目简介:智能个人助理是通过语音作为主要人机交互手段,协助人们更加灵活、有效的完成各种任务。
比如日程安排、会议备忘、房间预订、信息查询等。
智能个人助理作使人们摆脱鼠标键盘的限制,也不再需要记忆繁琐的操作指令,以更符合人类与世界互动的自然方式连接人、机器以及网络。
该项目拥有自主产权,获得国家自然科学青年基金项目“基于Markov逻辑网络的限定领域中文自动问答系统研究(2011-2013)”市场前景:随着智能移动设备的普及,人们对于智能的人机交互方式有更强烈的需求。
苹果推出的Siri把整个移动产业带到人工智能大领域里,开启了真正体验“虚拟个人助理”的新纪元,而不再局限于那小小的屏幕。
本系统除了应用到移动设备外,还可以应用到智能玩具,家庭机器人等设备,为人们提供更加便捷的交互方式。
本系统可以人机对话方式替代或辅助目前的人工客服方式,比如订机票,订餐等业务,为企业减少人力投入,节省成本。
本系统可以为网络服务商(如搜索网站、点评网站、购物网站等)提供更加人性化的使用接口。
项目负责人:邱锡鹏,2006年毕业于复旦大学计算机科学与工程系并获理学博士学位,同年留校工作。
他的主要研究领域包括统计机器学习、自然语言处理和文本挖掘等,并且在上述领域的国际权威期刊、会议上发表过30多篇论文。
在中文信息处理、自动问答技术、对话系统,知识库表示与自动构建等等多项研究成果。
负责参加TREC评测会议中的开放问题回答系统评测,总成绩名列前茅,其中定义类问题获得单项第一。
发布开源中文自然语言处理工具包FudanNLP (/p/fudannlp/),累计下载上千次。
五、机器拼音项目简介:智能家电:实用技术方案“声控家电”将或将为家电产业新趋势:随着智能家电概念的普及、语音识别技术的不断成熟、云计算环境的完善、以及嵌入式设备部件成本的不断降低,“声控家电”,即利用语音对家电进行各种形式的遥控,将成为家电产业的新兴趋势。
“声控家电”将极大提升家电的智能性、方便用户,进而提高产品附加值、促进产业发展:声控家电具有各种各样的实现形式。
如:在家中客厅沙发上,用说话的方式一边换台、一边关窗帘、一边打开卧室空调;又如:在回家的路上,通过手机打电话给智能家电,要求在8点半以40度水温放好热水。
类似这样的应用场景将极大地提升智能家电的易用性、提高用户体验、提高相关产品的市场竞争力、促进家电产业进一步朝着智能化的方向发展、提高家电附加价值。
“声控家电”的实现已经具有成熟的技术条件、和商业条件。
随着语音识别技术的不断提高,网络状况的不断改良,以及嵌入式设备技术的不断成熟和成本的不断下降,已经构成了设计开发“声控家电”的成熟技术条件和商业环境。
在技术上,通过初步试验,在恰当设计和定义语音命令集并进行优化的条件下,可以在多种噪声环境下实现超过99%的识别正确率。
在成本上,嵌入式单片机元件成本不断下降,相应软件开发人员和开发环境的不断成熟,也满足了以低成本方式实现家电智能化的商业条件。
市场前景:智能语音控制已经形成整体市场趋势:智能语音控制技术已经在多个领域形成了巨大的细分市场应用、产生了很大的商业价值。
如汽车产业巨头通用、宝马、宾利等企业正齐头并进地开发车用声控系统,并且已经实现了商业化应用。
随着智能语音控制概念的进一步深化,这一技术将逐步从高产品单价的汽车产业逐步向黑白家电产业、智能家居产业转移。