密级：MPC56XXEUB使用说明哈尔滨工业大学汽车电子工程中心HIT Automotive Electronic Engineering Center文档历史记录注：1.文件编号和受控编号在服务器incoming \文档管理\文件编号中查询；2.版本号格式：Ver xxxx，例：Ver 1.0 或Ver. 1.0.1。
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目录1引言（INTRODUCTION） (1)1.1编写目的（Purpose） (1)1.2参考文档（References） (1)1.3缩略语（Abbreviations/Acronyms） (1)2跳线大头针排序（PIN NUMBERING FOR JUMPERS） (1)3供电方式（POWER SUPPLIES） (1)3.1J3(Jumper J3) (2)3.1.1J3 转换速率配置（适用于版本C）(Slew Rate Select) (2)3.2J4(Jumper J4) (2)3.3J5(Jumper J5) (2)3.3.1J5 电源重置时，输出电压置位值（适用于版本C）(Power Reset Pullup V oltage Select) (2)3.4J6(Jumper J6) (2)3.4.1J6 电源重置输出使能位(Power Reset Output Enable) (2)3.5J7(Jumper J7) (2)3.5.1J7 VPROG调整器控制（适用于版本C）(VPROG Regulators Control) (2)3.6J37(Jumper J37) (3)3.6.1J37 低电压探测器(VBat Low V oltage Detection) (3)3.7J41(Jumper J41) (3)3.7.1J41 电源重置拉升使能位（适用于版本C）(Power Reset Pullup Enable) (3)4母板与最小系统板及MCU安装方式(INSTALLING MINI-MODULE AND MCU) (3)5各跳线功能(JUMPERS EFFECT) (3)5.1LEDs (3)5.1.1J8——LEDS使能位(Enable) (3)5.2Buttons (4)5.2.1J9——按键使能位(Buttons Enable) (4)5.2.2J10——按键驱动配置(Button Driving Configuration) (4)5.2.3J11——按键空闲配置(Button Idle Configuration) (4)5.3LIN (5)5.3.1J15——LIN1 VSUP 配置(Configuration) (5)5.3.2J13——LIN1 使能(Enable) (5)5.3.3J16——LIN1 控制选择(Master Selection) (5)5.3.4J14——LIN1 VBUS 配置(Configuration) (5)5.3.5J25——LIN1/SCI TxD 选择(TxD Selection) (5)5.3.6J22——LIN1/SCI RxD选择(RxD Selection) (6)5.3.7J20——LIN2 VSUP配置(VSUP Configuration) (6)5.3.8J17——LIN2 使能(Enable) (6)5.3.9J21——LIN2 控制选择(Master Selection) (6)5.3.10J18——LIN2 VBUS 配置(VBUS Configuration) (7)5.3.11J19——LIN2/SCI TxD选择(TxD Selection) (7)5.3.12J12——LIN2/SCI RxD选择(RxD Selection) (7)5.4SCI (7)5.4.1J24——SCI TxD使能(TxD Enable) (7)5.4.2J23——SCI RxD使能(RxD Enable) (8)5.5CAN (8)5.5.1J28——CAN(H)传输使能(Transmit Enable) (8)5.5.2J27——CAN(H)TxD/RxD使能(TxD/RxD Enable) (8)5.5.3J30——CAN(L)使能(Enable) (8)5.5.4J31——CAN(L) CTE(Jumper J31) (9)5.5.5J29——CAN(L) TxD/RxD使能(TxD/RxD Enable) (9)5.6FlexRay (9)5.6.1J32——FlexRay总线驱动1使能(Bus Driver 1 Enable) (10)5.6.2J35——FlexRay总线驱动1配置(Bus Driver 1 Configuration) (10)5.6.3J33 & J34 FlexRay 1 终端电阻器连接(Terminal Resistor Connection) (10)5.6.4J36——FlexRay总线驱动2使能(Bus Driver 2 Enable) (10)5.6.5J39——FlexRay总线驱动2配置(Bus Driver 2 Configuration) (11)5.6.6J37 & J38 FlexRay 2 终端电阻器连接(Terminal Resistor Connection) (11)5.7电位计(Potentiometer) (11)5.7.1J40——POT使能(POT Enable) (12)1引言（Introduction）1.1编写目的（Purpose）为了更好的使用MPC 56XXEUB以及与之配套的单片机，特编写此使用说明。
1.2参考文档（References）《xPC56XXMB Freescale User Manual v.1.04》1.3缩略语（Abbreviations/Acronyms）TxD——Transmit Data，发送数据RxD——Receive Data，接收数据SCI——Serial Communications Interface，串行通信接口CAN——Controller Area Network，控制器局域网络LIN——Local Interconnect Network，一种低成本的串行通讯网络2跳线大头针排序（Pin Numbering for Jumpers）xPC56XXMB母板的跳线有一个圆拱形的管脚来表明其是1管脚。
下面的例子用来表明在本手册为跳线大头针命名的原则。
三针头单列垂直跳线三针头单列水平跳线八针头双列垂直跳线图2-1 跳线大针头排序方式3供电方式（Power Supplies）MPC 56XXEUB先通过圆筒形连接器P1获得12V直流电压，然后通过跳线来配置不同的输出电压。
图3-1 MPC 56XXEUB 供电原理图3.1J3(Jumper J3)3.1.1J3 转换速率配置（适用于版本C）(Slew Rate Select)3.2J4(Jumper J4)2.2.1 J4 控制外围模拟输入输出逻辑电位(VIO Peripherals Logic Level)3.3J5(Jumper J5)3.3.1J5 电源重置时，输出电压置位值（适用于版本C）(Power Reset Pullup Voltage Select)3.4J6(Jumper J6)3.4.1J6 电源重置输出使能位(Power Reset Output Enable)3.5J7(Jumper J7)3.5.1J7 VPROG调整器控制（适用于版本C）(VPROG Regulators Control)图3-2 跳线J7调整原理图3.6J37(Jumper J37)3.6.1J37 低电压探测器(VBat Low Voltage Detection)3.7J41(Jumper J41)3.7.1J41 电源重置拉升使能位（适用于版本C）(Power Reset Pullup Enable)4母板与最小系统板及MCU安装方式(Installing Mini-Module and MCU)直接将最小系统板插入母板即可完成母板与最小系统板之间的连接。
只有这一种连接方式，反过来不能插入。
用手按住最小系统板上的凹槽，将MCU按对应的管脚放入凹槽中，放开手即可完成MCU的安装。
1号管脚位于凹槽的左上方，即白色三角形剪头对应的那个。
5各跳线功能(Jumpers Effect)5.1LEDsMPC56XXMB上有四个可用LED，它们都是5.1.1J8——LEDS使能位(Enable)控制LEDS是否连接到母板处理器的I/O管脚上。
图5-1 LEDS电路原理图5.2ButtonsMPC 56XXMB上有四个可用按键。
5.2.1J9——按键使能位(Buttons Enable)控制按键是否连接到母板处理器的I/O管脚上。
5.2.2J10——按键驱动配置(Button Driving Configuration)选择当按键按下时驱动逻辑高电平还是低电平。
5.2.3J11——按键空闲配置(Button Idle Configuration)控制I/O管脚是被拉到逻辑高电平还是逻辑低电平。
当按键没有按下时，这个跳线控制I/O管脚默认逻辑电平。
图5-2 按键电路原理图5.3LIN5.3.1J15——LIN1 VSUP 配置(Configuration)5.3.2J13——LIN1 使能(Enable)5.3.3J16——LIN1 控制选择(Master Selection)5.3.4J14——LIN1 VBUS 配置(Configuration)5.3.5J25——LIN1/SCI TxD 选择(TxD Selection)控制LIN1或者SCI上的TxD管脚被连接到处理器默认的I/O管脚。
具体管脚使用依据具体最小系统板与母板的插入方式。
5.3.6J22——LIN1/SCI RxD选择(RxD Selection)控制LIN1或者SCI上的RxD管脚被连接到处理器默认的I/O管脚。
具体管脚使用依据具体最小系统板与母板的插入方式。
图5-3 LIN1原理图5.3.7J20——LIN2 VSUP配置(VSUP Configuration)5.3.8J17——LIN2 使能(Enable)5.3.9J21——LIN2 控制选择(Master Selection)5.3.10J18——LIN2 VBUS 配置(VBUS Configuration)5.3.11J19——LIN2/SCI TxD选择(TxD Selection)控制LIN2或者SCI上的TxD管脚被连接到处理器默认的I/O管脚。