东华大学信息科学与技术学院考研《824自动控制原理》保分辅导
课程介绍：
一、适用人群：
2015年报考东华大学以下专业的考研同学，需要学习此内部课程提升专业课竞争力，提升复试竞争力，超越本校本专业考生
信息科学与技术学院：
控制科学与工程专业控制工程专业电力电子与电力传动专业信息与通信工程专业电子与通信工程专业电气工程专业
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④824自动控制原理
二、课程主讲内容
1、院校专业考研介绍：
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理（以下简称“自控”）专业报录比约为
3.1:1，各科目初试实际要求的分数为国家线，不单独划线，复试没有特殊要求，
过了国家线就有资格参加复试，进入复试的与录取人数比约为1.2:1，另外学院还
接受本科211考生的调剂，自控的课程考试适用于信息学院的所有专业，并分有多
个方向，具体的学习方向视导师的研究方向而定，就业比较容易，尤其在上海本地
优势非常明显。
2、专业课资料及知识点串讲：
专业课参考书有二本：
①．《自动控制原理》胡寿松，第五版，科技出版社 2007年
②．《自动控制理论》胡寿松，第四版，国防工业出版社 1994 年
③．《自动控制原理电子版5.0》（与第一本配套的课件）科技出版社 2007年
《自动控制原理习题解析》（与第一本配套的教材）科技出版社 2007年
其中，重点以胡寿松第五版的《自动控制原理》为主，第四版的为辅，与第五版本相配套的课件和习题解析作为堂下的材料复习，授课的主要内容来源于第五版的。
有有一本教材，把它看透问题就不大了。
复习主要包括以下几部分：
一．控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立
2．Laplace变换
3．线性系统的传递函数
4．方框图及简化
5．信号流图
6．控制系统的状态空间表达式
二．控制系统的时域分析
1．二阶系统的时域分析及瞬态性能指标
2．高阶系统的时域分析
3．线性系统的稳定性分析及代数判据
4．稳态误差分析和计算
三．根轨迹法
1．根轨迹的概念和根轨迹方程
2．绘制根轨迹的基本规则
3．广义根轨迹
4．基于根轨迹的系统分析
5．基于根轨迹的系统串联校正
四．频率特性法
1．频率特性的基本概念和表示方法
2．极坐标图和伯德图的绘制方法
3．频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据
4．稳定裕量
5．基于系统开环Bode图的系统校正方法
五．非线性系统概念
1．控制系统中的非线性因素及其对系统的影响
2．非本质非线性的增量线性化法
3．描述函数法和相平面法及其在系统分析中的应用了解
先认真学习课本，掌握基本概念等基础知识，认真学习例题和课后题，其中数学模型是基础，时域分析和频域特性法是重点，须认真学习。
考研题型比较固定，注重基础。
3、重点精讲：
以胡寿松第五版为例讲解，介绍重难点，√表示考试内容，★表示该内容的重要程度（最高
五星）。
本重点参照往年重点划定，仅供参考，每年重点有少许变化。
目录
第一章自动控制的一般概念（考研题型全是计算题，这里是一些基本概念，是基础，要弄懂自动控制系统原理，分类，基本要求和设计工具等，复试时老师可能会问到相关问题）★1-1 自动控制的基本原理与方式（基础知识点，这个搞清楚有利于后期理论的学习）
1-2 自动控制系统示例（知道明白即可）
1-3 自动控制系统的分类（知道明白即可）
1-4 对自动控制系统的基本要求（基础知识点，很简单的三个要求，是必须知道的，）
1-5 自动控制系统的分析与设计工具（这个看看就行）
第二章控制系统的数学模型（会出一道计算题，掌握描述线性系统的数学模型及模型的构成方法，知道模型建立的步骤以及模型间的转化）★★★
2-1 控制系统的时域数学模型（模型建立的方法，可以列出其式子）√
2-2 控制系统的复数域数学模型（根据电路图会建立模型式子）√
2-3 控制系统的结构图与信号流图（容易出题，熟练掌握结构图简化原则，信号流图的画法以及相关梅逊公式的应用步骤和方法）√
2-4 控制系统建模实例（知道即可）
第三章线性系统的时域分析法（必考，熟练掌握）★★★★★
3-1 系统时间响应的性能指标（明白传递函数的概念，知道系统时域里的性能指标，如上升时间，峰值时间，调节时间，超调量等概念，明白它们所反映系统的相关性能，如稳定性，准确性，快速性）√
3-2 一阶系统的时域分析（会求一阶单位阶跃响应的表达式，最好背下来，并能求相关的性能指标，如峰值时间，条件时间等）√
3-3 二阶系统的时域分析（必出计算题，主要是求二阶系统在欠阻尼状态下的性能指标，调节时间、超调量、峰值时间的公式熟记在心）√
3-4 高阶系统的时域分析（这个会把高阶系统进行降阶处理，然后按二阶系统的方法求动态性能指标）√
3-5 线性系统的稳定性分析（记住心系统稳定的充要条件，掌握劳斯判据判定系统的稳定性以及其特殊情况的处理和出题点）√
3-6 线性系统的稳态误差计算（一定会出题的，利用静态误差系数法求系统的稳态误差，熟记不同输入作用下的稳态误差和静态稳态误差系数，搞清楚系统型别失是什么）√
3-7 控制系统时域设计（知道即可）
第四章线性系统的根轨迹法（必考，熟练掌握）★★★★★。