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探索系列无线传感器实验平台介绍
10)成功下载程序后,关闭IAR,打开物理地址烧写软件, 如下图所示。为了使用ZigBee网络能正常通信使用,要 求每个ZigBee节点的物理地址设置为唯一。
4、系统演示 1)确定各程序成功下载至各网络节点。 2)网关通过USB连接线把计算机与网关连接起来。
3)网络节点使用电池或电源供电。
加入网络成功后,在网关底板液晶显示如下图所示。
3秒后,网关底板显示如下图所示。
1、安装必要软件 相关软件位于系统配置光盘“\软件及驱动\”目录下,相 关说明书位于系统配置光盘“\系统使用说明书\”目录下。 1)安装ZigBee2007开发集成环境IAR。 2)安装物理地址烧写软件。 3)安装无线龙监控软件环境(Framework Version 2.0.exe)。 4)安装网关与计算机USB连接驱动“ft232usbdriver2.0”。 5)安装其它辅助开发软件(串口调试助手.exe或且其它用 户以为对开发有帮助的软件)。 注:1-4为必要的开发软件。5为辅助软件,用户可根据 选择安装。
5)打开工程文件如下图所示。
点击左上角程序功能选择框,如下图所示。
6)选择“CoordinatorEB-Pro”,准备把相关程序 下载至网关。 点击菜单Project,选择“Rebuild All”,等待一会 儿工程文件编译完成。 8)把仿真器与网关通过仿真器下载线连接起来。 9)确保仿真器与计算机、仿真器与网关底板连接正 确,ZigBee无线模块正确地插在网关底板后。 点击菜单Project,选择“Debug”,或点击如下 图标,等待一会儿即完成程序下载。
EXPLORERF-CC2530系统
探索系列EXPLORERF-CC2530无线传感器实验平 台由1.PC机部分、2.网关部分、3.网络节点部分等 部分组成,用户可以很方便的实现传感器网络,无 线化,网络化,规模化的演示,观测和再次开发。
整体开发概念示意图如图1所示。
1. PC机:完成接收网关数据和发送指令,实现可视化,形象化人机 界面,方便用户操作,观察。
实验箱以TI公司的以C51为内核ZigBee芯片CC2530为核 心,该芯片支持国际802.15.4标准以及ZigBee、ZigBee PRO和ZigBee RF4CE标准;拥有庞大的快闪记忆体多达
256个字节,CC2530是理想ZigBee专业应用;
此外CC2530结合了一个完全集成的,高性能的RF收发器 与一个8051微处理器,8 kB的RAM,32/64/128/256 KB闪存,以及其他强大的支持功能和外设。
12)至此由1个网关,4个网络节点(其中2个网络节点具有 路由功能)构成一个ZigBee2007/PRO无线传感器网络。
11) 同理选择“RouterEB-Pro”工程文件,重新编译把其下 载至网络节点1,当作路由及传感器节点使用。把其物理地 址修改为“0x31,0x30, 0x30, 0x30,0x30,0x30, 0x30,0x31”。 同理选择“RouterEB-Pro”工程文件,重新编译把其下载至 网络节点2,当作路由及传感器节点使用。把其物理地址修 改为“0x31,0x30, 0x30, 0x30,0x30,0x30, 0x30,0x32”。 同理选择“EndDeviceEB-Pro”工程文件,重新编译把其下 载至网络节点3,当作传感器节点使用。把其物理地址修改 为“0x31,0x30,0x30, 0x30,0x30,0x30, 0x30,0x33” 。 同理选择“EndDeviceEB-Pro”工程文件,重新编译把其下 载至网络节点4,当作传感器节点使用。把其物理地址修改 为“0x31,0x30,0x30, 0x30,0x30,0x30, 0x30,0x34” 。
4)打开“\软件及驱动\无线龙无线传感器监控软件”目录
下“无线龙监控软件V1.00.exe”软件
在物理地址烧写软件中首先通过“Read IEEE”把物 理地址(IEEE地址)读出来,如果节点物理地址为 “0XFF FF FF FF FF FF FF FF”或在网络中有相同 地址,则需要通过“Write IEEE”修改ZigBee网络节 点的物理地址,在此例中,我们把网关的物理地址 修改“0x31,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30, 0x30,0x30”。
本套系统根据不同的情况可以由一台计算机,一 套网关,一个或多个网络节点组成。系统大小只 受PC软件观测数量,路由深度,网络最大负载量 限制。
EXPLORERF-CC2530无线传感器实验平台内配置 ZigBee2007/PRO协议栈在没有进行网络拓补修改之前 支持5级路由,31101个网络节点。传感器网络系统结构
图如图所示。
基于ZigBee2007/PRO协议栈无线网络,在网络设备安 装过程,架设过程中自动完成。完成网络的架设后用户便 可以由PC机发出命令读取网络中任何设备上挂接的传感 器的数据,以及测试其电压。简单的工作流程描述如下图 3所示。
1)开机。
通过电源或USB连接线给网关(如图4所示)供电。
3、程序下载 1)按上述(硬件平台组装及设置)步骤1-5连接硬件。 2)按上述(安装必要软件)步骤安装软件。 3)把“\演示及开发例子程序\”内文件夹“Texas Instruments”复制至IAR安装盘根目录(如C:\)下。 4)使用IAR7.51打开工程文件“SampleApp.eww”。
2)网关启动ZigBee无线网络。 按底板复位按键,底板液晶显示如下图,CC2530模块右 边LED灯亮。 等待一会儿后,网关建立ZigBee网络成功后,底板液晶 显示如下图: 3)启动网络节点 检查位于LED灯下方及电源开关上方之间的跳线是否如下 图所示:
为网络节点安装2节5号电池。并打开电源开关,网络节 点上LED1灯闪烁。
CC2530提供了101dB的链路质量,优秀的接收器灵敏度 和健壮的抗干扰性,四种供电模式,多种闪存尺寸,以及 一套广泛的外设集 ——包括2个USART、12位ADC和21
个通用GPIO;
ZigBee无线传感器网络探索系列实验箱EXPLORERFCC2530应用包括远程控制、工业控制、HVAC、卫生保 健消费型电子、家庭控制、计量和智能能源、楼宇自动化、 医装及设置 1)如图4所示,组装网关。 2)根据网络节点供电方式选择开关,如果选择电池 供电方式则检查位于LED灯下方及电源开关上方之 间的跳线连接是否如下图所示: 如果选择外接电源供电方式则短接“OUT”。 3)把网关与计算机连接起来(注意不要打开电源开 关)。 4)为各网络节点安装电池或电源(注意不要打开电源 开关)。 5)通过USB连接线把计算机与仿真器连接起来。
2. 网关:完成通过计算机发送的指令发送或接收路由节点或者传感
器节点数据,并将接收到的数据发送给计算机。 3. 网络节点: 网络节点包括二大功能,1)在网关不能和所有的传感
器节点通信时,路由节点作为一种中介使网关和传感器节点通信,实
现路由通信功能。2)完成对设备的控制和数据的采集,包括灯的控制 温度、光照度数据等。