C3: 支承液体温度>65º C
C4: 温度控制器功能失效
C5: 船电断电且支承液体温度≥45º C
3、故障信号显示
出现故障
随动系统被切断
第一次ED1
航向显示被取消
第二次ED2
第三次ED3 第四次ED4
自动重新起动尝试
四次起动失败 显示 故障 罗经 系统 故障
字符
储存
字符
关闭
4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要)
E9: 支承液体温度>70º C
六、维护与保养
1、更换支承液体和密封圈
• 规定每三年更换一次
• 关闭罗经,约等30min,方可进行 • 230cm3蒸馏水(红色标签) 从红螺钉孔注入储藏室 • 840cm3支承液体(绿色标签) 从绿色螺钉孔注入
• 顶部测量锥体查看支承液体已注满
六、维护与保养
蒸馏水注入 支承液体
•
安许茨标准20型陀螺罗经
三、主罗经结构
•灵敏部分
•
随动部分 固定部分
•
返回
返回
灵敏部分---陀螺球(尺寸较小) --球壳
• 顶电极
• 底电极 • 赤道电极
尺寸：
直径115mm
灵敏部分---陀螺球 --球内
• 双转子
• 无电磁上托线圈 • 无液态润滑油 • 抽真空充氦气
转速为: 12000r/min
为:0.5VDC/度
2、随动系统
主罗经航向
控制箱转换
5路步进电机式分罗经(步进精度1º /6) 8路自整角机式分罗经
3、支承液体温度检测与控制系统
• 作用: 使支承液体的温度自动保持在规
定的工作范围内,以保持陀螺球 位于正常高度.
• 工作温度: 50º C ± 1º C
随时从数字监视器上读出.
3、支承液体温度检测与控制系统 • 组成: 温度传感器、调制解调器、
CPU、温度控制器、加热器、
电风扇和过温保护装置. • 工作过程:
筒式半导体温度传感器(检测出模拟电压信号)
A/D CPU 控制加热器加热 控制电风扇降温 温度控制器
• 随动系统接通 • 加热器电压下降 • 加热器不加温 • 电风扇接通
系统所需 要的各种电源.
• 组成: 数个稳压电路
和(55V 400HZ)逆变器.
• 逆变器的作用:
将直流24V船电变换成陀螺及离心泵 所需的单相55V 400HZ 电源.
2、随动系统
• 组成:
随动传感器、放大器 、 A/D转换器、CPU、 随动电机控制器和随动步进电机.
随动传感器
• 随动电压信号
---显示支承液体温度
(接通电源,加热器加热)
h38.8º C
h表示处于加热状态
• 观察显示信号(数字监视器),判断工作状态
---液温45º C时,显示航向. 130.5.
亮点表示陀螺球处于找北过程中
此时随动系统被自动接通
---约3h后,亮点消失 131.8
(航向指示精度≤2º ) ---约5h后,陀螺球完全稳定 (航向指示精度达到要求) 132.8
• 其余参数参见技术手册
五、航向分罗经的使用
工作指示灯
报警复位
亮度调节
• 红色闪亮
• 黄色闪亮 • 绿色闪亮
五、航向分罗经的使用
航向匹配指示灯
测试指示灯
4、信号检测与指示系统
本系统控制器 • 一个单片机(CPU)系统
• 配备不同的传感器及相应的接口电路
本系统传感器
• 温度传感器
• 导电率传感器
• 陀螺球高度检测传感器
其它信号检测与指示均由软件来完成.
五、使用
1、起动
• 只需将24VDC船电接通, 整套罗经便会自动完成全部起动过程. • 观察显示信号(数字监视器),判断工作状态
灵敏部分---陀螺球 --支承方式
• 液浮+离心泵产生的
液流平衡上托力
--离心泵的作用
• 定中心
• 辅助支承上托力
返回
返回
随动部分
--组成
•随动球
• 弹性减振波纹
管摆式连接器
• 方位齿轮 • 汇电环组件
• 顶电极
• 储藏室(230cm3)纯蒸馏水
上半球
• 透明测量锥体
• 筒式加热器
• 印制电路板
2、警告信号显示
• 在使用过程中 • 数字航向的小数点闪烁 • 表示罗经工作不正常
133.8
2、警告信号显示
• 打开罗经密封门 • 按键B14(电子传感器印制电路板上)
• 按一次B14,航向消失
• 再按,显示警告字符
2、警告信号显示
警告字符所表示的含义如下:
C1: 电风扇功能失效
C2: 加热器功能失效
• 数字监视器上航向中小数点闪烁,
按B14 • 警告字符C3 显示C3警告字符 报警字符E9
• 温度断电保护装置切断加热器的电路
4、信号检测与指示系统
利于操作者正确使用和快速判断故障
--- 检测和显示的项目:
• 陀螺球高度
• 支承液体导电率
• 陀螺及离心泵的工作总电压
• 陀螺稳定时间 • 陀螺运转累计时间 • 陀螺误差与故障 --- 所有检测和显示的项目可在同一个 数字监视器上选择显示之.
•电风扇
• 电子传感器
PCB板
固定部分
• 循环编码器
(212脉冲)
• 方பைடு நூலகம்步进电机 • 电子传感器
PCB板
安许茨标准20型陀螺罗经
四、电路部分
• • •
电源系统
随动系统 温控系统
•
信号检测系统
---其元器件基本上都安装在电子印制电路板PCB板上
安许茨标准20型陀螺罗经
1、电源系统
• 任务: 将船舶电源变换成陀螺罗经
• 底电极
下半球
• 两随动电极(对准陀螺球赤道电极) • 离心泵 • 管状导电率传感器
--- 支承液 体温度上 升到45º C 时,随动系 统自动被 主控制器 接通.
• 方位齿轮 • 编码器
弹性减振波纹 管摆式连接器 • 是性能卓越
的三向防振
装置 返回
固定部分
• 条形散热片
• 数字监视器
固定部分
• 对准误差(船舶准确航向与工厂测试航向差值),
填入罗经密封门内面的表格中
5、参数检测 利用步调开关B11和按键B14可以调出 电子传感器存储的全部数据,并在 数字监视器上显示出来.
• 将步调开关B11中的开关H置于OFF
• 每揿一次按键B14,
此后数字显示的参数变换一次
5、参数检测 工作正常时,部分参数: • 正常工作温度: 50º C ± 1º C • 陀螺球正常高度: 1.5mm ± 0.5mm • 起动时总电流: 410mA ± 50mA 运转时总电流: 290mA ± 50mA (陀螺约为200mA,泵约为90mA)
锥体查看
六、维护与保养
2、更换陀螺球
• 步骤同上
3、更换电子传感器的印制电路板 • 参见技术手册
4、编码器零位调整(参考航向输入) 注意 • 罗经安装后,必须调整编码器零位 • 罗经起动5h后在码头上进行 调整 • 首先准确确定船首的真方位 • 将步调开关B11中的开关A置于OFF,
按键B14进行调整(参见技术手册)
安许茨标准20型陀螺罗经
一、特点
• 小型罗经，1994年推出的最新型号 • 结构紧凑，重量轻，能耗低，
特别适合于小型船舶使用.
• 高精度,优越的动态负载特性
适合于高速船舶使用.
安许茨标准20型陀螺罗经
二、配套方式
•
紧凑型(Type Standard 20 Compact) 功能附加型(Standard 20 Plus)
切断: 步调开关B11中的开关G置于OFF 步调开关B11中的开关G重新置于ON
重新接通:
故障字符所表示的含义如下: E1: 陀螺罗经供电故障 E2: 陀螺电源故障 E3: 编码器故障 E4: 陀螺电流偏离正常值范围
E5: 随动系统故障
E6: 温度传感器故障
E7: 陀螺球高度偏离正常值范围
E8: 加热器统故障